一种电机扭矩过零的参数处理方法、系统及车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种电机扭矩过零的参数处理方法、系统及车辆，该电机扭矩过零的参数处理方法包括步骤S1、判定需要执行扭矩过零进程。步骤S2、确定预设环境参数，在预设环境参数下确定扭矩过零进程的固定参数和变量参数。步骤S3、在变量参数的预设范围内以多个变量参数分别执行多次扭矩过零进程，获取每次扭矩过零进程的评价参数，并记录所有评价参数的最优值，以其所对应的变量参数作为变量参数的最优参数。步骤S4、重复执行步骤S1

【技术实现步骤摘要】
一种电机扭矩过零的参数处理方法、系统及车辆


[0001]本专利技术涉及电动汽车
，尤其涉及一种电机扭矩过零的参数处理方法、系统及车辆。

技术介绍

[0002]现有电动汽车采用电机和减速器的方式实现驱动，由于电机和减速器的齿轮之间存在一定的间隙，所以在电机扭矩进行正负切换时，也就是齿轮接触面发生变化时，如果电机扭矩变化过快，则会产生碰撞冲击，造成车辆抖动，同时会伴有响声。现有的技术大都通过在电机的扭矩过零进程中放缓电机扭矩的变化率来解决，调整电机扭矩的相关参数通常为固定参数，并通过实车标定获得。但由于量产车的一致性问题，所获得的固定参数通常难以适用于所有车辆，且随着电机和减速器的长期使用磨损，间隙也会逐渐变大，重新标定参数较为困难。
[0003]因此，亟需一种电机扭矩过零控制方法、系统及车辆，能够降低扭矩过零进程对车辆的损坏，延长车辆的电机和减速器等结构的使用寿命，具有较大的适用范围。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提出一种电机扭矩过零控制方法、系统及车辆，能够减少扭矩过零进程造成的过零冲击，提高用户的使用体验，延长车辆的电机和减速器等结构的使用寿命，具有较大的适用范围。
[0005]为实现上述技术效果，本专利技术的技术方案如下：
[0006]一种电机扭矩过零的参数处理方法，包括：步骤S1、判定需要执行扭矩过零进程；步骤S2、确定预设环境参数，在所述预设环境参数下确定所述扭矩过零进程的固定参数和变量参数；步骤S3、在所述变量参数的预设范围内以多个所述变量参数分别执行多次所述扭矩过零进程，获取每次所述扭矩过零进程的评价参数，并记录所有所述评价参数的最优值，以其所对应的所述变量参数作为所述变量参数的最优参数；步骤S4、重复执行步骤S1
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步骤S3，直至获取所有预设环境参数下的所述最优参数。
[0007]进一步地，在所述步骤S2中，确定所述预设环境参数前，还需要判断车辆总成是否具有负扭矩能力，当所述车辆总成具有负扭矩能力时，获取所述预设环境参数，当所述车辆总成不具有负扭矩能力时，调整所述电机的回收扭矩请求的能力为零。
[0008]进一步地，在所述步骤S3中，记录所执行的所述扭矩过零进程的执行次数，当所述执行次数为预设值时，获取所述最优参数，当所述执行次数小于所述预设值时，重新执行步骤S1。
[0009]进一步地，至少一组所述预设环境参数下的所述最优参数未被记录时，重新执行步骤S1。
[0010]进一步地，在一组所述预设环境参数下，以所述最优参数对应的所述变量参数执行所述扭矩过零进程时，所获取的所述评价参数超出合格范围时，以该组所述预设环境参
数重新执行步骤S1
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S3。
[0011]进一步地，以所述最优参数执行多次所述扭矩过零进程，并记录每次扭矩过零进程所得到的所述评价参数，在预设次数范围内记录超出所述合格范围的所述评价参数的总数量，当所述总数量大于合格数量时，判断该组所述预设环境参数下的所述最优参数不合格。
[0012]进一步地，所述步骤S3中的记录所有所述评价参数的最优值包括以下步骤：当前所述扭矩过零进程的所述评价参数不大于上次所述扭矩过零进程的所述评价参数时，记录当前所述扭矩过零进程的所述评价参数，多次所述扭矩过零进程执行完毕后，以记录下的多个所述评价参数中的最优值所对应的所述变量参数为最优参数。
[0013]进一步地，所述扭矩过零进程执行过程中的相关参数包括开始等待的扭矩值、等待时间和结束等待时的扭矩值，所述变量参数为所述相关参数中的一个，所述固定参数为所述相关参数中的另外两个。
[0014]一种电机扭矩切换的参数处理系统，包括：检测装置，用于判定需要执行扭矩过零进程；调用装置，用于确定预设环境参数、固定参数和变量参数；执行装置，被配置为当所述检测装置检测到需要执行所述扭矩过零进程时，根据所述固定参数和所述变量参数执行多次扭矩过零进程，并记录多次所述扭矩过零进程的评价参数的最优值。
[0015]一种车辆，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当一个或多个所述程序被一个或多个所述处理器执行，使得一个或多个所述处理器执行所述程序时实现前文所述的电机扭矩过零的参数处理方法。
[0016]本专利技术的有益效果为：根据本专利技术的电机扭矩过零的参数处理方法，可以在实际驾驶过程中完成扭矩过零进程的相关参数的参数优化，并实现变量参数的自动识别和重新调整的功能，从而降低扭矩过零进程造成的过零冲击，提高用户的使用体验，延长车辆的电机和减速器等结构的使用寿命，具有较大的适用范围。
[0017]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0018]图1是本专利技术具体实施方式提供的电机扭矩过零的参数处理方法的流程图之一；
[0019]图2是本专利技术具体实施方式提供的电机扭矩过零的参数处理方法的流程图之二；
[0020]图3是本专利技术具体实施方式提供的电机扭矩过零的参数处理方法的流程图之三；
[0021]图4是本专利技术具体实施方式提供的电机扭矩过零的参数处理方法的电机扭矩的变化示意图。
具体实施方式
[0022]为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。
[0023]在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连
通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0024]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0025]需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，术语“第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机扭矩过零的参数处理方法，其特征在于，包括：步骤S1、判定需要执行扭矩过零进程；步骤S2、确定预设环境参数，在所述预设环境参数下确定所述扭矩过零进程的固定参数和变量参数；步骤S3、在所述变量参数的预设范围内以多个所述变量参数分别执行多次所述扭矩过零进程，获取每次所述扭矩过零进程的评价参数，并记录所有所述评价参数的最优值，以其所对应的所述变量参数作为所述变量参数的最优参数；步骤S4、重复执行步骤S1
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步骤S3，直至获取所有预设环境参数下的所述最优参数。2.根据权利要求1所述的电机扭矩过零的参数处理方法，其特征在于，在所述步骤S2中，确定所述预设环境参数前，还需要判断车辆总成是否具有负扭矩能力，当所述车辆总成具有负扭矩能力时，获取所述预设环境参数，当所述车辆总成不具有负扭矩能力时，调整电机的回收扭矩请求的能力为零。3.根据权利要求1所述的电机扭矩过零的参数处理方法，其特征在于，在所述步骤S3中，记录所执行的所述扭矩过零进程的执行次数，当所述执行次数为预设值时，获取所述最优参数，当所述执行次数小于所述预设值时，重新执行步骤S1。4.根据权利要求3所述的电机扭矩过零的参数处理方法，其特征在于，至少一组所述预设环境参数下的所述最优参数未被记录时，重新执行步骤S1。5.根据权利要求1所述的电机扭矩过零的参数处理方法，其特征在于，在一组所述预设环境参数下，以所述最优参数对应的所述变量参数执行所述扭矩过零进程时，所获取的所述评价参数超出合格范围时，以该组所述预设环境参数重新执行步骤S1
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S3。6.根据权利要求5所述的电机扭矩过零的参数处理方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：张天强，张强，韩衍东，庞尔超，牟象乾，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：