一种激光焊锡机器人制造技术

本发明专利技术涉及激光焊锡技术领域，具体公开了一种激光焊锡机器人，包括激光焊锡头、底座、支架、用于实现激光焊锡头左右移动的移动组件、用于实现激光焊锡头前后角度调整的摆动组件以及用于实现激光焊锡头上下移动的下压组件，移动组件通过支架与底座连接，摆动组件设置于移动组件的下方，下压组件设置于摆动组件的一侧，激光焊锡头设置在下压组件的下方。通过上述结构设置，能够使得激光焊锡机器人的结构设计更加合理，使用效果更好。使用效果更好。使用效果更好。

【技术实现步骤摘要】
一种激光焊锡机器人


[0001]本专利技术涉及激光焊锡
，尤其涉及一种激光焊锡机器人。

技术介绍

[0002]焊锡是在焊接线路中连接电子元器件的重要工业原材料，是一种熔点较低的焊料，主要指用锡基合金做的焊料，焊锡的制作方法是先用熔融法制锭，然后压力加工成材，焊锡广泛应用于电子工业、家电制造业、汽车制造业、维修业和日常生活中。众所周知，焊接是通过高温的气流、高温的液体或高温的固体导热体对线路板、线材、电子器件等基材进行全部工件或者大范围或者单个个体的全部加热，使得附近的焊料在助焊剂的辅助下变成流体状态或者液体，冷却后与基材形成粘连从而达到接合的效果。
[0003]但是现有的激光焊锡机器人结构设计不合理，使用效果不佳。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种激光焊锡机器人，旨在解决现有技术中的激光焊锡机器人结构设计不合理，使用效果不佳的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用的一种激光焊锡机器人，包括激光焊锡头、底座、支架、用于实现所述激光焊锡头左右移动的移动组件、用于实现所述激光焊锡头前后角度调整的摆动组件以及用于实现所述激光焊锡头上下移动的下压组件，所述移动组件通过所述支架与所述底座连接，所述摆动组件设置于所述移动组件的下方，所述下压组件设置于所述摆动组件的一侧，所述激光焊锡头设置在所述下压组件的下方。
[0006]所述支架用于对所述移动组件、所述摆动组件和所述下压组件起到支撑作用，通过将电路板放置在所述底座上，然后驱动所述移动组件可实现所述激光焊锡头进行左右移动，另外驱动所述摆动组件可实现所述激光焊锡头的前后摆动，此外驱动所述下压组件，可实现所述激光焊锡头的上下移动，通过对所述激光焊锡机器人的结构改进，能够使得所述激光焊锡头按照焊锡需求或者电路板的尺寸进行调整，所述激光焊锡机器人的结构设计更加合理，使用效果更好。
[0007]其中，所述移动组件包括板体、丝杆电机、丝杆套和滑块，所述板体与所述支架固定连接，所述板体的下端面具有安装槽，所述丝杆电机设置于所述安装槽内，所述丝杆电机的输出端与所述丝杆套适配，所述滑块与所述安装槽滑动连接，且所述滑块套设在所述丝杆套的外部。
[0008]通过所述丝杆电机正反转，从而带动所述丝杆套进行左右移动，以此带动所述滑块在所述安装槽内进行左右滑动。
[0009]其中，所述摆动组件包括盘体、电机、转盘、偏心杆、转轴和旋转座，所述盘体与所述滑块固定连接，所述盘体的一端面设置有凹槽，所述电机置于所述凹槽内，所述电机的输出端与所述转盘固定连接，所述偏心杆的一端与所述转盘固定连接，且所述偏心杆沿所述转盘的轴向中心线偏心设置，所述偏心杆的另一端与所述旋转座固定连接，所述转轴的一
端与所述转盘转动连接，所述转轴的另一端与所述旋转座转动连接。
[0010]通过所述电机转动，带动所述转盘旋转，因此所述偏心杆旋转，从而带动所述旋转座旋转。
[0011]其中，所述摆动组件还包括凸环，所述凸环与所述盘体固定连接，所述转盘上设置有与所述凸环相互适配的凹陷槽。
[0012]通过所述凸环与所述凹陷槽相互配合，能够提升所述转盘与所述盘体之间的稳定性。
[0013]其中，所述下压组件包括横板、气缸和焊锡座，所述横板与所述旋转座固定连接，并位于所述旋转座的一侧，所述气缸与所述横板固定连接，并位于所述横板的下方，所述气缸的输出端与所述焊锡座固定连接，所述焊锡座上设置有所述激光焊锡头。
[0014]所述横板用于对所述气缸起到支撑作用，所述气缸动作进行伸缩，进而带动所述焊锡座进行上下移动，以此带动所述激光焊锡头进行上下移动。
[0015]其中，所述激光焊锡机器人还包括伸缩杆，所述伸缩杆的数量为两个，两个所述伸缩杆对称设置在所述气缸的两侧。
[0016]所述伸缩杆的设置，能够使得所述焊锡座在进行上升或者下降时更加稳定。
[0017]其中，每个所述伸缩杆包括筒体、杆体和第一弹簧，所述筒体的一端与所述焊锡座固定连接，所述杆体的一端与所述横板固定连接，所述杆体的另一端插入至所述筒体内，并与所述筒体滑动连接，所述第一弹簧的一端与所述筒体的内底壁固定连接，所述第一弹簧的另一端与所述杆体远离所述横板的一端固定连接。
[0018]通过所述杆体与所述筒体之间滑动连接，能够实现伸缩功能，并且配合所述第一弹簧，能够使得所述杆体与所述筒体之间的滑动更加顺畅。
[0019]其中，所述底座包括座体、放置台和辅助定位组件，所述放置台设置在所述座体上，所述辅助定位组件包括两个侧板、两个围板和四个定位部件，两个所述侧板和所述两个所述围板均与所述座体固定连接，两个所述侧板和两个所述围板依次首尾连接，且两个所述侧板相对设置，每个所述侧板上均设置有相对设置的两个所述定位部件，每个所述定位部件包括支板、第二弹簧和抵持板，所述支板与所述侧板固定连接，所述第二弹簧的一端与所述支板固定连接，所述第二弹簧的另一端与所述抵持板固定连接。
[0020]在电路板进行焊锡前，通过将所述电路板的两端设置在上下两个所述抵持板之间，在上下两个所述第二弹簧的相互作用下，能够利用两个所述抵持板之间相互夹持，以此实现对电路板位置的限定，并且在所述激光焊锡头进行焊锡时，所述激光焊锡头会将力作用在电路板上，通过所述第二弹簧的自身弹力作用小，能够缓冲所述激光焊锡头对电路板的作用力，更好的保护电路板。
[0021]本专利技术的一种激光焊锡机器人，通过将电路板放置在所述底座上，然后驱动所述移动组件可实现所述激光焊锡头进行左右移动，另外驱动所述摆动组件可实现所述激光焊锡头的前后摆动，此外驱动所述下压组件，可实现所述激光焊锡头的上下移动，通过对所述激光焊锡机器人的结构改进，能够使得所述激光焊锡头按照焊锡需求或者电路板的尺寸进行调整，所述激光焊锡机器人的结构设计更加合理，使用效果更好。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是本专利技术的激光焊锡机器人的结构示意图。
[0024]图2是本专利技术的激光焊锡机器人的主视图。
[0025]图3是本专利技术的图2的A
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A线结构剖视图。
[0026]图4是本专利技术的图3的B处局部结构放大图。
[0027]图5是本专利技术的图3的C处局部结构放大图。
[0028]图6是本专利技术的图2的D
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D线结构剖视图。
[0029]图7是本专利技术的图2的E处局部结构放大图。
[0030]图8是本专利技术的图2的F
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F线结构剖视图。
[0031]图9是本专利技术的激光焊锡机器人的侧视图。
[0032]图10是本专利技术的图9的G
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G线结构剖视图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光焊锡机器人，其特征在于，包括激光焊锡头、底座、支架、用于实现所述激光焊锡头左右移动的移动组件、用于实现所述激光焊锡头前后角度调整的摆动组件以及用于实现所述激光焊锡头上下移动的下压组件，所述移动组件通过所述支架与所述底座连接，所述摆动组件设置于所述移动组件的下方，所述下压组件设置于所述摆动组件的一侧，所述激光焊锡头设置在所述下压组件的下方。2.如权利要求1所述的一种激光焊锡机器人，其特征在于，所述移动组件包括板体、丝杆电机、丝杆套和滑块，所述板体与所述支架固定连接，所述板体的下端面具有安装槽，所述丝杆电机设置于所述安装槽内，所述丝杆电机的输出端与所述丝杆套适配，所述滑块与所述安装槽滑动连接，且所述滑块套设在所述丝杆套的外部。3.如权利要求2所述的一种激光焊锡机器人，其特征在于，所述摆动组件包括盘体、电机、转盘、偏心杆、转轴和旋转座，所述盘体与所述滑块固定连接，所述盘体的一端面设置有凹槽，所述电机置于所述凹槽内，所述电机的输出端与所述转盘固定连接，所述偏心杆的一端与所述转盘固定连接，且所述偏心杆沿所述转盘的轴向中心线偏心设置，所述偏心杆的另一端与所述旋转座固定连接，所述转轴的一端与所述转盘转动连接，所述转轴的另一端与所述旋转座转动连接。4.如权利要求3所述的一种激光焊锡机器人，其特征在于，所述摆动组件还包括凸环，所述凸环与所述盘体固定连接，所述转盘上设置有与所述凸环相互适配的凹陷槽。5.如权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾劲松，
申请(专利权)人：徐州马尔默激光技术有限公司，
类型：发明
国别省市：