钎焊装置(10)具有：钎焊用激光照射单元；和除去激光照射单元，其向异物照射用于除去异物的除去激光(74a)，该异物是在接合工件(20)时在工件(20)的表面上附着或生成的，除去激光(74a)的照射方向相对于钎焊用激光(44a)的照射方向，向除去激光(74a)的照射位置接近所述钎焊用激光(44a)的照射位置的方向倾斜规定角度。度。度。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】钎焊装置和钎焊方法
[0001]本专利技术涉及一种通过钎焊来接合工件的钎焊装置和钎焊方法。
技术介绍
[0002]在现有技术中，已知一种钎焊装置，其通过使钎料熔融后凝固来接合车体板等工件。
[0003]在日本专利技术专利公开公报特开2008
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119750号中公开了如下技术：为了减轻在钎焊后的结合部所形成的孔、凹凸等缺陷，向钎焊的行进方向照射前后两束激光束。这两束激光束中的一束用于将填充材料(钎料)熔融，而另一束用于进行焊后热处理。
技术实现思路
[0004]在日本专利技术专利公开公报特开2008
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119750号中，没有考虑到在进行接合时可靠地除去附着在形成于接合部的焊道(bead)及其周边的灰尘等异物。如果在未除去灰尘等异物的状态下进行涂装，则会在表面上产生凹凸，因此，除了接合工序之外，还需要利用刷子等除去异物的工序，从而导致工时增加，成本上升。
[0005]本专利技术是鉴于上述情况而提出的，其目的在于提供一种钎焊装置和钎焊方法，能够在接合工序中可靠地除去在焊道及其周边附着或者生成的灰尘等异物，并且即使在具有弯曲部或折曲部的接合端部等处也能良好地除去异物。
[0006]本专利技术所涉及的钎焊装置一边向行进方向移动一边在规定位置熔融钎料来接合工件，并具有：钎焊用激光照射单元，其照射用于在规定位置熔融钎料的钎焊用激光；和除去激光照射单元，其向异物照射用于除去异物的除去激光，该异物是在接合工件时在工件的表面上附着或生成的。并且，除去激光对工件的照射方向相对于钎焊用激光对工件的照射方向，向除去激光的照射位置接近钎焊用激光的照射位置的方向倾斜规定角度。
[0007]另外，本专利技术所涉及的钎焊方法是一边向行进方向移动一边在规定位置熔融钎料来接合工件的钎焊方法，该方法包括：钎焊用激光照射工序，照射用于在规定位置熔融钎料的钎焊用激光；和除去激光照射工序，向异物照射用于除去异物的除去激光，该异物是在接合工件时在工件的表面上附着或生成的。至少在工件的接合始端，除去激光对工件的照射方向相对于钎焊用激光对工件的照射方向，以除去激光的照射位置接近钎焊用激光的照射位置的方式倾斜规定角度。
[0008]根据本专利技术的钎焊装置和钎焊方法，由于能够在接合工件的工序中除去在同一工序中产生的异物，因此与在接合工序之外另外设置异物除去工序的情况相比，能够削减工时，实现成本降低。另外，由于能够使除去激光的照射位置尽可能地接近钎焊用激光的照射位置，因此，能够在包括工件的接合端部在内的接合部的较大范围内良好地除去异物。
附图说明
[0009]图1是本专利技术的实施方式所涉及的钎焊装置的侧视图。
图2是表示图1的钎焊装置和机器人的主视图，是从行进方向前方观察的图。图3是与图2对应的钎焊单元旋转后的状态的图。图4是表示钎焊装置的电结构的图。图5是表示氩气的送风方向、异物附着区域和除去激光的扫描范围的概略图。图6是表示位于工件的接合始端的钎焊装置的概略图。图7是表示位于工件的接合终端的钎焊装置的概略图。
具体实施方式
[0010]下面，在本专利技术的钎焊方法与实施该方法的钎焊装置的关系方面列举优选的实施方式，并参照附图对本专利技术的钎焊方法进行说明。
[0011]如图1和图2所示，钎焊装置10具有钎焊装置主体12、钎焊头14和除去激光头16，将作为工件的车辆用侧板18与顶板20相互接合。钎焊装置主体12被安装于机器人22的臂。
[0012]机器人22是多轴多关节型机器人，从顶端开始依次设置有第一臂22a至第四臂22d。机器人22具有驱动各臂22a～22d的多个电机(未图示)，这些电机由机器人控制装置24控制。钎焊装置主体12被安装于顶端的第一臂22a。即，机器人22的各臂22a～22d以第四臂22d为基端部以悬臂状态保持钎焊装置主体12。另外，基端部被支承在地面上或被支承在固定于地面的基座(未图示)等上。
[0013]机器人控制装置24通过驱动上述多个电机来驱动各臂22a～22d，从而能够控制安装于第一臂22a的钎焊装置10的位置和姿势。钎焊装置10通过机器人22而在侧板18与顶板20的接合部延伸的方向即行进方向D1上移动。
[0014]在本实施方式的说明中，将钎焊装置10的行进方向D1称为前方，将与该行进方向相反的反方向D2称为后方，将朝向该行进方向的左方向D3称为左方，将朝向该行进方向的右方向D4称为右方。另外，在对钎焊用激光44a和除去激光74a的照射方向进行说明的情况下，在没有特别说明时，钎焊装置10通过机器人22以图1和图2所示的姿势被支承。
[0015][钎焊装置主体]如图1和图2所示，钎焊装置主体12具有：装置安装部26，其被安装于机器人22的第一臂22a；和装置安装板28，其分别被安装于装置安装部26的左右侧。
[0016][钎焊头]钎焊头14具有钎焊头主体部30、钎焊单元32、钎焊单元旋转部34、线材引导部36和线材引导移动部38。
[0017]钎焊头主体部30具有：箱状的钎焊头主体外壳40，其被安装于钎焊装置主体12的装置安装板28的前侧下部；和线材输送装置42，其被设置于钎焊头主体外壳40的上侧。另外，钎焊头主体部30具有钎焊用激光照射部44和钎焊控制装置46，该钎焊用激光照射部44和钎焊控制装置46被设置于钎焊头主体外壳40的上侧。线材输送装置42和钎焊用激光照射部44由钎焊控制装置46进行控制。
[0018]在钎焊头主体外壳40的内部设置有钎焊头主体反射镜48。钎焊头主体反射镜48将从钎焊用激光照射部44向下方照射并进入钎焊头主体外壳40的内部的钎焊用激光44a朝向被配置于前方的钎焊单元32反射。
[0019]线材输送装置42是将由钎料构成的线材50向规定位置P1送出的装置，具有把持线
材50的一对辊(未图示)，通过旋转驱动该辊来送出线材50。
[0020]被钎焊头主体反射镜48向前方反射的钎焊用激光44a在通过钎焊单元旋转部34之后，进入钎焊单元32。钎焊单元32具有箱状的单元外壳52，在单元外壳52的内部配设有钎焊单元反射镜54，该钎焊单元反射镜54将入射的钎焊用激光44a朝向下方的照射位置P2反射。即，钎焊单元反射镜54将钎焊用激光44a向铅垂方向下方反射。
[0021]在单元外壳52的前表面，详细而言经由后述的线材引导用移动板62安装有线材引导部36。在线材引导部36上安装有送风管56和用于向送风管56送出氩气的送风机58(参照图4)。送风机58由钎焊控制装置46控制。
[0022]在本实施方式中，用于朝向线材50照射钎焊用激光44a的钎焊用激光照射部构成为具有钎焊用激光照射部44、钎焊头主体反射镜48和钎焊单元反射镜54。
[0023]线材引导部36将线材50朝向规定位置P1引导。通过线材输送装置42和线材引导部36构成将线材50输送至规定位置的线材输送部。在本实施方式中，作为线材50的引导目的地的上述规定位置P1是与由钎焊单元反射镜54反射且从钎焊单元3本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种钎焊装置，一边向行进方向移动一边在规定位置熔融钎料来接合工件，其特征在于，具有：钎焊用激光照射单元，其照射用于在所述规定位置熔融所述钎料的钎焊用激光；和除去激光照射单元，其向异物照射用于除去所述异物的除去激光，所述异物是在接合所述工件时在所述工件的表面上附着或生成的，所述除去激光对所述工件的照射方向相对于所述钎焊用激光对所述工件的照射方向，向所述除去激光的照射位置接近所述钎焊用激光的照射位置的方向倾斜规定角度。2.根据权利要求1所述的钎焊装置，其特征在于，所述规定角度在30
°
～55
°
的范围内。3.根据权利要求1所述的钎焊装置，其特征在于，所述除去激光的照射位置和所述钎焊用激光的照射位置相隔5～30mm。4.根据权利要求1所述的钎焊装置，其特征在于，所述除去激光照射单元构成为所述除去激光能够相对于所述行进方向在左右方向上以规定宽度进行扫描。5.根据权利要求1所述的钎焊装置，其特征在于，所述除去激光照射单元具有检流计反射镜，该检流计反射镜能够改变所述钎焊用激光的照射方向与所述除去激光的照射方向所成的角度。6.根据权利要求1所述的钎焊装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：小山哲史，小堀启，高桥昭彦，北川纯，高原伸平，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：
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