【技术实现步骤摘要】
辅助定位装置、焊接定位系统及钢筋笼加工机器人
[0001]本专利技术涉及建筑机械
，特别是涉及一种辅助定位装置、焊接定位系统及钢筋笼加工机器人。
技术介绍
[0002]在绝大多数的采用传统工法建造的建筑物中，都存在许多例如梁、柱、阳台等用于承载压力和拉力的结构体。这些结构体由钢筋笼浇筑混凝土制成，其中钢筋笼犹如人体的骨架，起到支撑和抗拉作用。一般来讲，钢筋笼是由纵筋和箍筋按照设计的外形要求和摆放规律通过焊接加工方式连接固结形成。
[0003]目前，用来焊接加工钢筋笼的工艺方式主要有两种：一种是先将多个箍筋按照设定的间距要求依次摆放，而后再与纵筋焊接在一起；这种工艺方式中由于每个箍筋与纵筋的连接位置各不相同，就需要焊枪沿着轴向移动并精准找到每个连接位置，对焊枪移动精度要求高，操作难度大。另一种则是保持焊枪固定不动，同步移动纵筋和箍筋，使纵筋与不同箍筋的连接位置依次进入焊枪的工作行程内，这就需要将预先套装在纵筋上的箍筋拨送到焊枪位置，但由于纵筋的外廓上都设计有沿纵向分布的斜肋，拨送箍筋在纵筋上滑移非常困难，导致加工...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种辅助定位装置，其特征在于，所述辅助定位装置包括：导滑套管，所述导滑套管的管腔用于插置纵筋；及定位执行机构，所述定位执行机构与所述导滑套管连接，所述定位执行机构用于支撑所述导滑套管紧贴设置于箍筋的内壁处，所述箍筋能够相对所述导滑套筒平顺滑移。2.根据权利要求1所述的辅助定位装置，其特征在于，所述导滑套管设有进入端，所述进入端设置有导入结构，所述导入结构用于使所述纵筋容易插入所述导滑套管内。3.根据权利要求2所述的辅助定位装置，其特征在于，所述定位执行机构包括固定架、设置于所述固定架上的移位组件及与所述移位组件连接的管夹，所述导滑套管与所述管夹连接。4.根据权利要求3所述的辅助定位装置，其特征在于，所述移位组件包括第一移动单元及与所述第一移动单元连接的第二移动单元，所述第一移动单元用于输出水平方向或竖直方向的其中之一方向的驱动力，所述第二移动单元用于输出水平方向或竖直方向的其中另一方向的驱动力，所述管夹与所述第二移动单元连接；其中，所述第一移动单元与所述第二移动单元能够先后动作或同步动作。5.根据权利要求4所述的辅助定位装置，其特征在于，所述第一移动单元包括设置于所述固定架上的第一导轨、设置于所述固定架上的第一驱动件、与所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：邬全兵，张琼，毛家振，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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