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本发明涉及一种辅助定位装置、焊接定位系统及钢筋笼加工机器人，所述辅助定位装置包括：导滑套管，所述导滑套管的管腔用于插置纵筋；及定位执行机构，所述定位执行机构与所述导滑套管连接，所述定位执行机构用于支撑所述导滑套管紧贴设置于箍筋的内壁处，所述...
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