一种焊接用工业机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接设备技术领域，且公开了一种焊接用工业机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部安装有底座；本实用新型专利技术通过传动机构和升降机构之间各个结构相互配合的设置，达到了可升降的目的，该工业机器人在使用时，可以通过升降来满足不同高度的加工台，从而提高了该工业机器人的灵活和实用性，并且也增加了其的使用范围，通过阻尼器和弹簧遇到颠簸进行往复运动的方式，达到了减震的目的，该工业机器人在移动的过程中，阻尼器和弹簧相互配合可以保证机器人本体的在移动时的稳定性，从而避免了工业机器人在移动时会因为颠簸出现倾倒的情况，进而避免了机器人本体会因为倾倒出现损坏的情况。因为倾倒出现损坏的情况。因为倾倒出现损坏的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接用工业机器人


[0001]本技术涉及焊接设备
，具体为一种焊接用工业机器人。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人，工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机。
[0003]如今的工业机器人无法进行升降，在使用过程中，工业机器人无法满足不同高度的加工台操作，不仅使用范围小，且实用性和灵活性也十分低下，并且工业机器人在移动过程中，其无法进行减震，当移动时地面不平出现颠簸时，因为工业机器人的各个位置重量不同，这时工业机器人便会出现倾倒的情况，而工业机器人倾倒则会造成机箱、活动轴及焊接接头等位置出现损坏，为此，提出一种焊接用工业机器人，来解决上述中的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种焊接用工业机器人，具备升降和减震的优点，解决了如今的工业机器人在使用时无法进行升降和在移动时无法进行减震的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种焊接用工业机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部安装有底座，所述底座的底部设有外壳，所述外壳的顶部开设有通槽，所述通槽的内部设有安装板，所述安装板的底部设有升降机构，所述外壳的内部安装有传动机构，所述外壳的底部对称设有万向轮，所述万向轮的顶部栓接有阻尼器，所述阻尼器的顶端贯穿至外壳的内部并栓接有固定块，所述固定块的一侧与外壳的内壁栓接，所述阻尼器的表面套设有弹簧，所述弹簧的顶端和底端分别与外壳的底部和万向轮的顶部接触。
[0006]优选的，所述升降机构包括伸缩架，所述伸缩架的顶部通过两个转动块与安装板的底部栓接，所述外壳的内部设有两个螺帽，所述螺帽的表面通过转动块与伸缩架的底部栓接，所述外壳的内部设有双向螺杆，所述双向螺杆的表面与螺帽的内部螺纹连接。
[0007]优选的，所述传动机构包括电机，所述电机输出端的底端栓接有转杆，所述转杆的表面固定套接有锥形齿轮一，所述锥形齿轮一的表面啮合有与双向螺杆固定套接的锥形齿轮二。
[0008]优选的，所述外壳内腔的底部开设有滑槽，所述螺帽的表面栓接有滑块，所述滑槽的内部与滑块的表面滑动连接，所述滑块的表面和滑槽的内部均作润滑处理。
[0009]优选的，所述外壳内腔的底部对称栓接有限位块，所述限位块的内部内嵌有轴承一，所述轴承一的内部与双向螺杆的表面转动套接，所述轴承一的内部和双向螺杆的表面均作润滑处理。
[0010]优选的，所述外壳内腔的底部内腔有轴承二，所述轴承二的内部与转杆的表面转动套接，所述轴承二的内部和转杆的表面均作润滑处理。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]本技术通过传动机构和升降机构之间各个结构相互配合的设置，达到了可升降的目的，该工业机器人在使用时，可以通过升降来满足不同高度的加工台，从而提高了该工业机器人的灵活和实用性，并且也增加了其的使用范围；
[0013]本技术通过阻尼器和弹簧遇到颠簸进行往复运动的方式，达到了减震的目的，该工业机器人在移动的过程中，阻尼器和弹簧相互配合可以保证机器人本体的在移动时的稳定性，从而避免了工业机器人在移动时会因为颠簸出现倾倒的情况，进而避免了机器人本体会因为倾倒出现损坏的情况。
附图说明
[0014]图1为本技术结构正视图；
[0015]图2为本技术外壳放大剖视图；
[0016]图3为本技术图2中A处局部放大示意图；
[0017]图4为本技术外壳俯视图。
[0018]图中：1、机器人本体；2、底座；3、外壳；4、通槽；5、安装板；6、升降机构；61、伸缩架；62、螺帽；63、双向螺杆；7、传动机构；71、电机；72、转杆；73、锥形齿轮一；74、锥形齿轮二；8、万向轮；9、阻尼器；10、固定块；11、弹簧；12、滑槽；13、滑块；14、限位块；15、轴承一；16、轴承二。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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4所示，一种焊接用工业机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的底部安装有底座2，底座2的底部设有外壳3，外壳3的顶部开设有通槽4，通槽4的内部设有安装板5，安装板5的底部设有升降机构6，外壳3的内部安装有传动机构7，外壳3的底部对称设有万向轮8，万向轮8的顶部栓接有阻尼器9，阻尼器9的顶端贯穿至外壳3的内部并栓接有固定块10，固定块10的一侧与外壳3的内壁栓接，阻尼器9的表面套设有弹簧11，弹簧11的顶端和底端分别与外壳3的底部和万向轮8的顶部接触，本技术通过传动机构7和升降机构6之间各个结构相互配合的设置，达到了可升降的目的，该工业机器人在使用时，可以通过升降来满足不同高度的加工台，从而提高了该工业机器人的灵活和实用性，并且也增加了其的使用范围，通过阻尼器9和弹簧11遇到颠簸进行往复运动的方式，达到了减震的目的，该工业机器人在移动的过程中，阻尼器9和弹簧11相互配合可以保证机器人本体1的在移动时的稳定性，从而避免了工业机器人在移动时会因为颠簸出现倾倒的情况，进而避免了机器人本体1会因为倾倒出现损坏的情况。
[0021]进一步的，升降机构6包括伸缩架61，伸缩架61的顶部通过两个转动块与安装板5的底部栓接，外壳3的内部设有两个螺帽62，螺帽62的表面通过转动块与伸缩架61的底部栓接，外壳3的内部设有双向螺杆63，双向螺杆63的表面与螺帽62的内部螺纹连接，通过升降机构6的设置，带动了机器人本体1的升降。
[0022]进一步的，传动机构7包括电机71，电机71输出端的底端栓接有转杆72，转杆72的表面固定套接有锥形齿轮一73，锥形齿轮一73的表面啮合有与双向螺杆63固定套接的锥形齿轮二74，通过传动机构7的设置，带动了双向螺杆63的转动，使双向螺杆63转动后可以带动两个螺帽62向一起靠近，从而使螺帽62可以带动伸缩架61进行伸缩。
[0023]进一步的，外壳3内腔的底部开设有滑槽12，螺帽62的表面栓接有滑块13，滑槽12的内部与滑块13的表面滑动连接，滑块13的表面和滑槽12的内部均作润滑处理，通过滑槽12和滑块13的设置，对螺帽62起到了限位的作用，使螺帽62不会出现跟随双向螺杆63转动的情况。
[0024]进一步的，外壳3内腔的底部对称栓接有限位块14，限位块14的内部内嵌有轴承一15，轴承一15的内部与双向螺杆63的表面转动套接，轴承一15的内部和双向螺杆63的表面均作润滑处理，通过限位块14和轴承一15的设置，对双向螺杆63起到了限位的作用，使双向螺杆63在转动时不会出现剧烈的晃动，从而增加了双向螺杆63在转动时的稳定性。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接用工业机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的底部安装有底座(2)，所述底座(2)的底部设有外壳(3)，所述外壳(3)的顶部开设有通槽(4)，所述通槽(4)的内部设有安装板(5)，所述安装板(5)的底部设有升降机构(6)，所述外壳(3)的内部安装有传动机构(7)，所述外壳(3)的底部对称设有万向轮(8)，所述万向轮(8)的顶部栓接有阻尼器(9)，所述阻尼器(9)的顶端贯穿至外壳(3)的内部并栓接有固定块(10)，所述固定块(10)的一侧与外壳(3)的内壁栓接，所述阻尼器(9)的表面套设有弹簧(11)，所述弹簧(11)的顶端和底端分别与外壳(3)的底部和万向轮(8)的顶部接触。2.根据权利要求1所述的一种焊接用工业机器人，其特征在于：所述升降机构(6)包括伸缩架(61)，所述伸缩架(61)的顶部通过两个转动块与安装板(5)的底部栓接，所述外壳(3)的内部设有两个螺帽(62)，所述螺帽(62)的表面通过转动块与伸缩架(61)的底部栓接，所述外壳(3)的内部设有双向螺杆(63)，所述双向螺杆(63)的表面与螺帽(62)的内部螺纹连接。3.根据权利要求2所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷一腾，李阳，
申请(专利权)人：伊犁师范大学，
类型：新型
国别省市：