自动浇铸小车制造技术

本实用新型专利技术公开了自动浇铸小车，包括设置于桁架上的小车车架、位于小车车架上的主起升机构、副起升机构和行走机构，以及吊具；所述主起升机构和副起升机构实现吊具的升降；所述行走机构实现小车车架的整体平移。本实用新型专利技术提供了一种包含行走机构、提升机构的自动浇铸小车，通过PLC控制器控制和协调浇铸小车平移和将钢水包移动至浇铸位置的作用，减少了人工的参与避免事故并且提高生产效率；本装置整体结构紧凑，安全可靠；可以实时监测钢水质量变化，精确控制浇注过程。精确控制浇注过程。精确控制浇注过程。

【技术实现步骤摘要】
自动浇铸小车


[0001]本技术属于冶金浇筑
，尤其涉及自动浇铸小车。

技术介绍

[0002]冶金熔炼的浇注工序中，将钢水倒入浇包中，再从浇包倒入离心浇铸机中，由于熔炼炉中钢水量的多少改变，浇包的高度也不同，并且离心浇铸机也具有一定的高度，需要工作人员将离心浇铸机倾斜倒入；由于铁水温度在1400℃以上，铁水重量一般在1吨以上，给铁水的转运和各工序的操作带来很大困难，采用人工控制电炉或者钢水包的转运，操作过程中需要的人工数量大，不仅耗费人工，而且造成极大安全隐患。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术中钢水包从熔炼炉到浇铸机运输过程中的不便，以及实现铁水倾倒过程中重量的精确控制，本技术提供一种自动浇铸小车，不仅能够实现带动钢水包的自动移动，还能实现钢水自动浇铸和重量监测功能，本技术的技术方案如下所述：
[0004]自动浇铸小车，包括设置于桁架上的小车车架、位于小车车架上的主起升机构、副起升机构和行走机构，以及吊具；
[0005]所述主起升机构和副起升机构实现吊具的升降；所述行走机构实现小车车架的整体平移；
[0006]所述主起升机构包括架设于小车车架上的主起升电机、主起升减速机和主起升卷筒，所述主起升电机输出轴连接至主起升减速机，所述主起升减速机的输出轴连接至主起升卷筒，在主起升电机和主起升减速机之间设置制动器；
[0007]所述主起升卷筒侧方通过支架固定设置一个定滑轮，主起升卷筒输出的牵引绳通过定滑轮连接下方的吊具。
[0008]由于钢水浇注过程要求快速无误，为了提升主起升机构的安全性和可靠性，所述小车车架上对称设置一对主起升机构，两个主起升机构的主起升电机、主起升减速机、以及主起升卷筒分别对称设置，两个主起升减速机之间采用联轴器连接，避免因单个主起升机构出现故障而造成浇铸过程时间延误或停机。当其中一组主起升机构发生故障时，切断主起升电机电源，在另一个正常运转的主起升机构带动下、驱动吊具继续升降。主起升电机驱动主起升卷筒正反转，主起升卷筒上的牵引绳伸缩从而带动下方连接的吊具升降。
[0009]副起升机构包括架设于小车车架上的副起升电机、副起升减速机、副起升卷筒，所述副起升电机输出轴连接至副起升减速机，所述副起升减速机的输出轴连接至副起升卷筒，在副起升电机和副起升减速机之间设置制动器。副起升电机驱动副起升卷筒正反转，副起升卷筒上的牵引绳伸缩从而带动下方连接的吊具升降。
[0010]为了控制主起升机构和副起升机构的牵引绳的伸缩量，以控制吊具的升降高度，所述主起升机构的每个主起升卷筒的中心轴上均设置起升编码器和起升限位器，起升编码器通过记录主起升卷筒的旋转圈数对应吊具的升降高度；主起升机构上设置的起升限位
器，当牵引绳释放一定长度后自锁，阻止主起升电机继续旋转运行。
[0011]所述副起升机构的副起升卷筒中心轴一端设置起升编码器，另一端设置起升限位器。
[0012]在本实施例中，所述起升限位器具体为起升高度限制器。
[0013]在所述主起升机构和副起升机构之间、于小车车架上固定设置一电缆卷筒，分别为主起升机构、副起升机构和行走机构通过电缆线供电。
[0014]所述行走机构包括固定于小车车架上的行走电机、行走减速器、行走车轮和导向机构，所述行走电机输出轴通过行走减速器连接至行走车轮，所述行走车轮沿桁架平移，所述导向机构为小车车架四个角上、沿桁架设置的四对导向单元，每个导向单元包括焊接在小车车架上的导向架和横向设置于导向架上的滚轮，所述滚轮通过中心轴和轴承固定于导向架上，将小车车架限位于桁架上，避免脱轨。
[0015]更进一步的，所述自动浇铸小车还包括PLC控制器，所述PLC控制器与起升限位器、起升编码器、主起升电机、副起升电机和行走电机分别连接，接收起升限位器和起升编码器的信号，控制主起升电机、副起升电机和行走电机运行。
[0016]所述吊具包括主挂钩和副挂钩，所述主挂钩顶端通过一组动滑轮与主起升机构的牵引绳连接；所述副挂钩与副起升机构的牵引绳连接。
[0017]更进一步的，为了更精确地检测钢水包中钢水的质量，在所述小车车架包括与桁架接触的小车底盘和小车底盘上方的小车车体，所述主起升机构和副起升机构均设置于小车车体上，所述行走机构设置于小车底盘上，所述小车底盘和小车车体通过连接杆连接，连接杆两端分别通过铰接座连接至小车底盘和小车车体；小车底盘和小车车体之间设置称重传感器，通过称重小车底盘上方的重量的变化得到钢水包中钢水质量的变化，实现对钢水质量实时、精确检测。
[0018]所述PLC控制器连接小车底盘和小车车体之间设置的称重传感器，接收称重传感器传递的重量信息。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0020]1、本技术提供了一种包含行走机构、提升机构的自动浇铸小车，通过PLC控制器控制和协调浇铸小车平移和将钢水包移动至浇铸位置的作用，减少了人工的参与避免事故并且提高生产效率；
[0021]2、本装置结构包含两套主起升机构，通过联轴器对称设置，整体结构紧凑，安全可靠；
[0022]3、通过小车上底盘和车体之间的称重传感器，实时监测钢水质量变化，精确控制浇注过程。
附图说明
[0023]构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0024]图1为本技术提供的自动浇铸小车的俯视结构示意图；
[0025]图2为本技术提供的自动浇铸小车的侧视结构示意图。
[0026]其中，1
‑
小车车架，2
‑
主起升机构，3
‑
副起升机构，4
‑
行走机构，5
‑
吊具，6
‑
制动器，7
‑
起升编码器，8
‑
起升限位器，9
‑
桁架，10
‑
钢水包；
[0027]11
‑
小车底盘，12
‑
小车车体，13
‑
连接杆，14
‑
称重传感器；
[0028]21
‑
主起升电机，22
‑
主起升减速机，23
‑
主起升卷筒，24
‑
定滑轮，25
‑
联轴器，26
‑
电缆线筒；
[0029]31
‑
副起升电机，32
‑
副起升减速机；
[0030]41
‑
行走电机，42
‑
行走减速器，43
‑
行走车轮，44
‑
导向机构；
[0031]51
‑
主挂钩，52
‑
副挂钩，53
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动浇铸小车，其特征在于，包括设置于桁架上的小车车架、位于小车车架上的主起升机构、副起升机构和行走机构，以及吊具；所述主起升机构包括架设于小车车架上的主起升电机、主起升减速机和主起升卷筒，所述主起升电机的输出轴连接至主起升减速机，所述主起升减速机的输出轴连接至主起升卷筒，在主起升电机和主起升减速机之间设置制动器；所述主起升卷筒侧方通过支架固定设置一个定滑轮，主起升卷筒输出的牵引绳通过定滑轮连接下方的吊具；副起升机构包括架设于小车车架上的副起升电机、副起升减速机、副起升卷筒，所述副起升电机输出轴连接至副起升减速机，所述副起升减速机的输出轴连接至副起升卷筒，在副起升电机和副起升减速机之间设置制动器；副起升电机驱动副起升卷筒正反转，副起升卷筒上的牵引绳伸缩从而带动下方连接的吊具升降。2.根据权利要求1所述的自动浇铸小车，其特征在于，所述小车车架上对称设置一对主起升机构，两个主起升机构的主起升电机、主起升减速机、以及主起升卷筒分别对称设置，两个主起升减速机之间采用联轴器连接。3.根据权利要求2所述的自动浇铸小车，其特征在于，所述主起升机构的每个主起升卷筒的中心轴上均设置起升编码器和起升限位器，起升编码器通过记录主起升卷筒的旋转圈数对应吊具的升降高度；所述副起升机构的副起升卷筒中心轴一端设置起升编码器，另一端设置起升限位器。4.根据权利要求1所述的自动浇铸小车，其特征在于，在所述主起升机构和副起升机构之间、于小车车架上固定设置一电缆卷筒，分别为主起升机构、副起升机构和行走机构通过电缆线供电。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：张树辉，
申请(专利权)人：光明起重集团有限公司，
类型：新型
国别省市：