输送机构及输送系统技术方案

本实用新型专利技术涉及包装机械技术领域，具体公开一种输送机构及输送系统。本实用新型专利技术的输送机构包括阻挡组件、输送组件和导流结构，阻挡组件设置在来料通道的输送方向末端，阻挡组件用于阻挡来料通道中输送的物料；输送组件包括驱动模块和抓取模块，驱动模块固定设置在输送通道的上方，驱动模块的输出端与抓取模块固定连接，抓取模块能够限位阻挡组件处的物料，驱动模块用于驱使抓取模块往复移动；导流结构固定设置在输送通道的入口处，导流结构包括多个导流槽，每个导流槽的槽口能够容纳一个物料通过，导流槽能够导引并分割物料至输送通道的多个通道中。本实用新型专利技术的输送机构结构精简，成本低，能够避免物料受损或倾倒，输送效率高。输送效率高。输送效率高。

【技术实现步骤摘要】
输送机构及输送系统


[0001]本技术涉及包装机械
，尤其涉及一种输送机构及输送系统。

技术介绍

[0002]目前生产线中，将来料通道输送的物料转运到输送通道时，一般是直接将来料通道输送的物料堆积在输送通道的多个入口，通过挤压物料分别进入输送通道的多个入口来分流输送。
[0003]然而，来料通道转运到输送通道的过程存在堆料混乱，而且物料受挤压后容易受损或倾倒，使得进入输送通道的物料次序混乱且分配不均。为了使输送通道每个入口的物料分配均匀，还需要增设复杂的分拣机构从混乱的堆积物料中单独分拣出间距相等且按序排列的多个物料，整体结构设计复杂，实现成本高，输送效率低。

技术实现思路

[0004]本技术实施例的一个目的在于，提供一种输送机构，其结构精简，成本低，能够避免物料受损或倾倒，输送效率高。
[0005]本技术实施例的另一个目的在于，提供一种输送系统，其构成简单，安装难度低，输送效率高。
[0006]为达此目的，本技术实施例采用以下技术方案：
[0007]第一方面，提供一种输送机构，包括：
[0008]阻挡组件，所述阻挡组件设置在来料通道的输送方向末端，所述阻挡组件用于阻挡所述来料通道中输送的物料；
[0009]输送组件，所述输送组件包括驱动模块和抓取模块，所述驱动模块固定设置在输送通道的上方，所述驱动模块的输出端与所述抓取模块固定连接，所述抓取模块能够限位所述阻挡组件处的所述物料，所述驱动模块用于驱使所述抓取模块沿所述输送通道的输送方向往复移动；
>[0010]导流结构，所述导流结构固定设置在所述输送通道的入口处，所述导流结构包括多个导流槽，每个所述导流槽的槽口能够容纳一个所述物料通过，所述导流槽能够导引并分割所述物料至所述输送通道的多个通道中。
[0011]作为输送机构的一种优选方案，所述阻挡组件包括挡板、阻挡块和第一气缸，所述挡板固定设置在来料通道的输送方向末端，所述阻挡块活动设置在所述来料通道与所述导流结构的连接处，所述第一气缸固定设置在所述来料通道与所述导流结构的连接处下方，所述阻挡块与所述第一气缸的第一输出杆固定连接，所述第一气缸能够驱使所述阻挡块向所述驱动模块靠近或远离。
[0012]作为输送机构的一种优选方案，所述驱动模块包括第二气缸，所述第二气缸固定设置在所述输送通道上方的支架上，所述抓取模块包括第三气缸和推板，所述推板固定设置在所述第三气缸的第三输出杆上，所述第三输出杆的长度方向与所述来料通道和所述输
送通道的运输方向垂直，所述第三气缸固定设置在所述第二气缸的第二输出杆上，所述第二输出杆的长度方向与所述输送通道的输送方向平行，所述第三气缸能够驱使所述推板向所述物料靠近或远离，所述第二气缸能够驱使所述第三气缸顺从或背离所述输送通道的输送方向，以使所述推板限位所述物料并驱使所述物料向所述导流结构靠近。
[0013]作为输送机构的一种优选方案，所述推板包括卡槽，所述卡槽的槽底朝向所述物料，且所述卡槽的长度方向与所述输送通道的输送方向垂直。
[0014]作为输送机构的一种优选方案，所述推板还包括设置在所述卡槽端部的分隔板，所述分隔板与所述卡槽的长度方向垂直。
[0015]作为输送机构的一种优选方案，所述导流结构还包括设置在所述输送通道上的多个分隔栏，每个所述分隔栏之间对应一个所述导流槽。
[0016]作为输送机构的一种优选方案，所述导流结构包括相对的导入口和导出口，多个所述导流槽均匀分布在所述导入口和所述导出口之间，所述导入口的宽度小于所述导出口的宽度。
[0017]作为输送机构的一种优选方案，所述导流槽的槽底设置有通孔。
[0018]作为输送机构的一种优选方案，还包括控制器和光电开关，所述驱动模块、所述抓取模块和所述光电开关均与所述控制器通信连接，所述光电开关设置在所述来料通道上且所述光电开关的检测头的朝向方向与所述来料通道的输送方向垂直，所述光电开关用于计数经过所述光电开关的所述物料。
[0019]第二方面，提供一种输送系统，包括来料通道、输送通道及所述输送机构，所述输送机构设置在所述来料通道和所述输送通道之间。
[0020]本技术实施例的有益效果为：
[0021]通过设置阻挡组件、输送组件和导流结构来形成输送机构，其中，阻挡组件设置在来料通道的输送方向末端，阻挡组件用于阻挡来料通道中输送的物料，能够使得物料在抵达阻挡组件后停止输送，避免来料通道的物料因持续输送而受挤压，进而避免物料受损或倾倒。而输送组件包括驱动模块和抓取模块，驱动模块固定设置在输送通道的上方，驱动模块的输出端与抓取模块固定连接，抓取模块能够限位阻挡组件处的物料，驱动模块用于驱使抓取模块沿输送通道的输送方向往复移动，使得抓取模块能够被移动至阻挡组件处时能够对物料进行限位，并在移动至输送通道的入口处放下物料。另外，导流结构固定设置在输送通道的入口处，导流结构包括多个导流槽，每个导流槽的槽口能够容纳一个物料通过，使得物料能够被导流槽均匀分割并导引至输送通道的多个通道中，从而输出间距均匀且按序排列的物料。本技术实施例的输送机构结构精简，成本低，能够避免物料因挤压而受损或倾倒，输送效率高。
附图说明
[0022]下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。
[0023]图1为本技术一实施例提供的输送机构的结构示意图。
[0024]图2为本技术一实施例提供的输送机构的局部结构示意图。
[0025]图3为本技术另一实施例提供的输送机构的局部结构示意图。
[0026]图4为本技术一实施例提供的抓取模块的局部结构示意图。
[0027]图5为本技术一实施例提供的导流结构的结构示意图。
[0028]图6为本技术另一实施例提供的导流结构的结构示意图。
[0029]图7为本技术一实施例提供的输送系统的结构示意图。
[0030]图中：
[0031]1、输送机构；11、阻挡组件；111、挡板；112、阻挡块；113、第一气缸；1131、第一输出杆；12、输送组件；121、驱动模块；1211、第二气缸；12111、第二输出杆；122、抓取模块；1221、第三气缸；12211、第三输出杆；1222、推板；12221、卡槽；12222、分隔板；13、导流结构；131、导流槽；132、分隔栏；133、导入口；134、导出口；135、通孔；14、控制器；15、光电开关；2、来料通道；3、输送通道；31、支架；4、物料。
具体实施方式
[0032]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输送机构，其特征在于，包括：阻挡组件，所述阻挡组件设置在来料通道的输送方向末端，所述阻挡组件用于阻挡所述来料通道中输送的物料；输送组件，所述输送组件包括驱动模块和抓取模块，所述驱动模块固定设置在输送通道的上方，所述驱动模块的输出端与所述抓取模块固定连接，所述抓取模块能够限位所述阻挡组件处的所述物料，所述驱动模块用于驱使所述抓取模块沿所述输送通道的输送方向往复移动；导流结构，所述导流结构固定设置在所述输送通道的入口处，所述导流结构包括多个导流槽，每个所述导流槽的槽口能够容纳一个所述物料通过，所述导流槽能够导引并分割所述物料至所述输送通道的多个通道中。2.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述阻挡组件包括挡板、阻挡块和第一气缸，所述挡板固定设置在来料通道的输送方向末端，所述阻挡块活动设置在所述来料通道与所述导流结构的连接处，所述第一气缸固定设置在所述来料通道与所述导流结构的连接处下方，所述阻挡块与所述第一气缸的第一输出杆固定连接，所述第一气缸能够驱使所述阻挡块向所述驱动模块靠近或远离。3.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述驱动模块包括第二气缸，所述第二气缸固定设置在所述输送通道上方的支架上，所述抓取模块包括第三气缸和推板，所述推板固定设置在所述第三气缸的第三输出杆上，所述第三输出杆的长度方向与所述来料通道和所述输送通道的运输方向垂直，所述第三气缸固定设置在所述第二气缸的第二输出杆上，所述第二输出杆的长度方向与所述输送通道的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：任楚亮，曹锦棠，张文军，李章立，
申请(专利权)人：力嘉广州包装设备有限公司，
类型：新型
国别省市：