一种入托装箱机制造技术

本实用新型专利技术涉及包装设备技术领域，公开了一种入托装箱机。所述入托装箱机包括托盘上料装置、第一输送机构、第二输送机构、第一机械手、第三输送机构及第二机械手，托盘上料装置设置在第一输送机构一端并用于将托盘放置在第一输送机构上，第一输送机构能够沿水平X向输送托盘；第二输送机构能够沿水平Y向输送工件，并将工件码列为工件组；第一机械手用于抓取并将工件组放置于第一输送机构上的托盘内；第三输送机构与第一输送机构并排设置，并用于沿水平X向方向输送外箱；第二机械手用于将装满工件组的托盘放入第三输送机构上的外箱内。本实用新型专利技术的入托装箱机，整体结构紧凑，且装箱效率高、安全性好。安全性好。安全性好。

【技术实现步骤摘要】
一种入托装箱机


[0001]本技术涉及包装设备
，尤其涉及一种入托装箱机。

技术介绍

[0002]目前，在日化、医药、食品等行业里，经常需要用到瓶/罐来盛装产品，而瓶/罐装产品在运输过程中，需要进一步进行外包装，以防止瓶/罐磨损磕碰。瓶/罐装产品包装时，需要先码列整齐、摆放入托，再将托盘依次装入外箱，现有生产中，瓶/罐装产品的外包装依赖于人工，劳动强度大，效率低，且人工操作过程还容易造成瓶罐的损伤。
[0003]因此，亟需一种入托装箱机来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提出一种入托装箱机，整体结构紧凑，且装箱效率高、安全性好。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种入托装箱机，包括：
[0007]托盘上料装置和第一输送机构，所述托盘上料装置设置在所述第一输送机构一端，并用于将托盘放置在所述第一输送机构上，所述第一输送机构能够沿水平X向输送所述托盘；
[0008]第二输送机构，设置在所述第一输送机构一侧，所述第二输送机构能够沿水平Y向输送工件，并将所述工件码列为工件组；
[0009]第一机械手，用于抓取并将所述工件组放置于所述第一输送机构上的所述托盘内；
[0010]第三输送机构，与所述第一输送机构并排设置，并用于沿水平X向方向输送外箱；
[0011]第二机械手，用于将装满所述工件组的所述托盘放入所述第三输送机构上的外箱内。
[0012]可选地，第一输送机构包括：
[0013]第一输送组件，能够承载并沿所述水平X向输送所述托盘，沿所述托盘的输送方向，所述第一输送组件上依次设置有第一工位、第二工位、第三工位及第四工位，所述托盘上料装置能够将所述托盘放置于所述第一工位，所述第二工位用于缓存所述托盘，所述第一机械手能将所述工件组放置在位于所述第三工位的所述托盘内；
[0014]视觉组件，用于检测所述第四工位上的所述托盘内的所述工件组。
[0015]可选地，所述第一工位、所述第二工位及所述第三工位处均设置有：
[0016]检测件，用于检测对应的工位处的所述托盘(100)；
[0017]第一止挡板，能够选择性地凸出于所述第一输送组件的承载平面以阻挡所述托盘运动，或者位于所述第一输送组件的承载平面以下以避让所述托盘运动。
[0018]可选地，所述第一输送机构还包括设置在所述第三工位和所述第四工位之间压辊
组件，装载有所述工件组的托盘能从所述压辊组件下方通过；
[0019]所述压辊组件包括：
[0020]支撑组件，跨设在所述第一输送组件上侧；
[0021]压辊，可转动地支撑在所述支撑组件朝下的一侧，所述压辊的轴线沿水平Y向延伸，所述压辊与所述第一输送组件的承载平面之间的距离可调。
[0022]可选地，所述入托装箱机还包括辅助输送机构，所述辅助输送机构包括：
[0023]第二输送组件，设置在所述第一输送组件远离所述托盘上料装置的一端，并能够沿水平X向输送所述托盘，沿所述托盘的输送方向，所述第二输送组件上依次设置有第五工位和第六工位，所述第二机械手能够从所述第五工位抓取装满所述工件组的托盘。
[0024]可选地，所述第二机械手包括水平移动组件、连接在所述水平移动组件的输出端的升降组件及连接在所述升降组件的输出端的第一抓手组件，所述第一抓手组件能抓取所述托盘，所述水平移动组件能够驱动所述第一抓手组件沿水平方向运动，所述升降组件能够驱动所述第一抓手组件沿竖直Z向移动。
[0025]可选地，所述第二输送机构包括：
[0026]第三输送组件，设置在所述第一输送机构的一侧，所述第三输送组件能够承载并驱动所述工件沿所述水平Y向移动；
[0027]限位板，设置在所述第三输送组件靠近所述第一输送机构的一端；
[0028]多个格栅，平行间隔设置在所述第三输送组件靠近所述限位板一端的上侧，相邻两个所述格栅之间能容纳一个所述工件。
[0029]可选地，所述第二输送机构还包括防堵组件，所述防堵组件设置在所述格栅远离所述限位板的一侧，所述防堵组件包括：
[0030]支撑架，跨设在所述第三输送组件上侧；
[0031]拨片，与所述支撑架连接，所述拨片能够沿所述水平X向相对于所述支撑架往复移动。
[0032]可选地，所述第一机械手包括：
[0033]机械臂；
[0034]第二抓手组件，与所述机械臂的输送端连接，所述第二抓手组件上设置有多个凹槽，每个所述凹槽内设置一个吸附口，每个所述吸附口能够对应吸附同一组所述工件组内的一个工件；
[0035]真空度检测件，设置在所述吸附口处，用于检测对应所述吸附口处的真空度。
[0036]可选地，所述托盘上料装置包括：
[0037]料仓，用于容纳堆叠设置的所述托盘；
[0038]提升机构，能够驱动所述托盘升降运动；
[0039]第三机械手，能够抓取所述料仓内最上层的所述托盘，并带动所述托盘沿所述水平X向和竖直Z向移动。
[0040]本技术有益效果为：
[0041]本技术的入托装箱机，实现工件码列、工件组入托、托盘装箱的整个过程不需要人工操作，不仅降低了劳动强度、提高了生产效率，且整个过程工件不易损伤、安全性好；此外，用于输送托盘的第一输送机构和用于输送外箱的第三输送机构并排设置、用于输送
码列工件的第二输送机构第一输送机构垂直设置，使得整个入托装箱机各部分布置合理，整体结构紧凑，便于更灵活地选择在车间内的设置位置。
附图说明
[0042]图1是本技术具体实施方式提供的入托装箱机的结构示意图；
[0043]图2是本技术具体实施方式提供的入托装箱机的俯视图；
[0044]图3是本技术具体实施方式提供的第一输送机构的结构示意图；
[0045]图4是本技术具体实施方式提供的第二输送机构的俯视图；
[0046]图5是本技术具体实施方式提供的第一机械手的结构示意图；
[0047]图6是本技术具体实施方式提供的辅助输送机构的结构示意图；
[0048]图7是本技术具体实施方式提供的第二机械手的结构示意图；
[0049]图8是本技术具体实施方式提供的第三输送机构的结构示意图；
[0050]图9是本技术具体实施方式提供的托盘上料装置的结构示意图。
[0051]图中：
[0052]100
‑
托盘；200
‑
工件；300
‑
外箱；
[0053]1‑
托盘上料装置；11
‑
料仓；12
‑
提升机构；13
‑
第三机械手；131
‑
横移组件；132
‑
竖移组件；133
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种入托装箱机，其特征在于，包括：托盘上料装置(1)和第一输送机构(2)，所述托盘上料装置(1)设置在所述第一输送机构(2)一端，并用于将托盘(100)放置在所述第一输送机构(2)上，所述第一输送机构(2)能够沿水平X向输送所述托盘(100)；第二输送机构(3)，设置在所述第一输送机构(2)一侧，所述第二输送机构(3)能够沿水平Y向输送工件(200)，并将所述工件(200)码列为工件组；第一机械手(4)，用于抓取并将所述工件组放置于所述第一输送机构(2)上的所述托盘(100)内；第三输送机构(5)，与所述第一输送机构(2)并排设置，并用于沿水平X向方向输送外箱(300)；第二机械手(6)，用于将装满所述工件组的所述托盘(100)放入所述第三输送机构(5)上的外箱(300)内。2.如权利要求1所述的入托装箱机，其特征在于，第一输送机构(2)包括：第一输送组件(21)，能够承载并沿所述水平X向输送所述托盘(100)，沿所述托盘(100)的输送方向，所述第一输送组件(21)上依次设置有第一工位(22)、第二工位(23)、第三工位(24)及第四工位(25)，所述托盘上料装置(1)能够将所述托盘(100)放置于所述第一工位(22)，所述第二工位(23)用于缓存所述托盘(100)，所述第一机械手(4)能将所述工件组放置在位于所述第三工位(24)的所述托盘(100)内；视觉组件(26)，用于检测所述第四工位(25)上的所述托盘(100)内的所述工件组。3.如权利要求2所述的入托装箱机，其特征在于，所述第一工位(22)、所述第二工位(23)及所述第三工位(24)处均设置有：检测件，用于检测对应的工位处的所述托盘(100)；第一止挡板(27)，能够选择性地凸出于所述第一输送组件(21)的承载平面以阻挡所述托盘(100)运动，或者位于所述第一输送组件(21)的承载平面以下以避让所述托盘(100)运动。4.如权利要求2所述的入托装箱机，其特征在于，所述第一输送机构(2)还包括设置在所述第三工位(24)和所述第四工位(25)之间压辊组件(28)，装载有所述工件组的托盘(100)能从所述压辊组件(28)下方通过；所述压辊组件(28)包括：支撑组件(281)，跨设在所述第一输送组件(21)上侧；压辊(282)，可转动地支撑在所述支撑组件(281)朝下设置的一侧，所述压辊(282)的轴线沿水平Y向延伸，所述压辊(282)与所述第一输送组件(21)的承载平面之间的距离可调。5.如权利要求2所述的入托装箱机，其特征在于，所述入托装箱机还包括辅助输送机构(7)，所述辅助输送机构(7)包括：第二输送组件(71)，设置在所述第一输送组件(21)远离所述托盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹锦棠，李章立，任楚亮，张文军，
申请(专利权)人：力嘉广州包装设备有限公司，
类型：新型
国别省市：