一种侧围柔性定位夹具制造技术

一种侧围柔性定位夹具，包括2组对称布置的定位装置，定位装置包括工作台、控制阀岛、侧围抓手定位装置、2个限位组件、2个并排布置的一号直线导轨，侧围抓手定位装置包括固定支架、伸缩气缸，伸缩气缸、限位组件、一号直线导轨均固定在工作台上，固定支架的顶面两端均固定有一号侧围抓手固定机构，固定支架的底端两端分别通过滑块与2个一号直线导轨相配合，固定支架的底面中部与伸缩气缸的伸缩端相连接，2个限位组件分别位于2个一号直线导轨的内侧，伸缩气缸与控制阀岛电连接。本结构在实现不同车型侧围抓手定位的同时减少了活动限位单元，降低了生产成本、减小了总拼工作所占空间，而且位置精度高、操作简单、故障率低。故障率低。故障率低。

【技术实现步骤摘要】
一种侧围柔性定位夹具


[0001]本专利技术属于汽车白车身焊接夹具
，具体涉及一种侧围柔性定位夹具，适用于降低生产成本和减小总拼工作所占空间。

技术介绍

[0002]现有汽车白车身焊接夹具大多采用多个活动气缸切换限位的定位单元的方式来实现不同宽度车身顶盖侧围的定位，焊接第一款车型时，先将针对第一款车宽度的活动限位单元夹紧到位，再通过平移气缸带动侧围夹具平移到位，当焊接下一款车型时，重复上述步骤，该方式不仅操作复杂、生产成本高，而且装置所占空间较大，还延长了生产节拍，降低了生产效率。
[0003]中国专利：授权公布号CN107931871A、授权公告日2018.04.20的专利技术公开了一种轻量化车身铝合金顶盖激光焊车身柔性定位夹具机构，该机构虽然通过各风车盘柔性切换装置上的定位销或支撑块，与各定位抱死机构上的侧围定位机构相配合，实现了多车型侧围切换，但是仍然需要根据不同车型在风车盘柔性切换装置上不同位置布置多个定位销或支撑块，以及根据不同车型侧围立柱在安装架上安装多种类型的侧围定位机构，活动限位单元较多，存在操作复杂、成本较高、所占空间较大的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是克服现有技术存在的上述问题，提供一种成本较低、所占空间较小的侧围柔性定位夹具。
[0005]为实现以上目的，本专利技术提供了以下技术方案：一种侧围柔性定位夹具，所述夹具包括2组对称布置的定位装置，所述定位装置包括工作台、控制阀岛、侧围抓手定位装置、2个限位组件、2个并排布置的一号直线导轨，所述侧围抓手定位装置包括固定支架、伸缩气缸，所述伸缩气缸、限位组件、一号直线导轨均固定在工作台上，所述固定支架的顶面两端均固定有一号侧围抓手固定机，固定支架的底端两端分别通过滑块与2个一号直线导轨相配合，固定支架的底面中部与伸缩气缸的伸缩端相连接，所述2个限位组件分别位于2个一号直线导轨的内侧，限位组件包括一号固定限位块、二号固定限位块、T形块，所述一号固定限位块、二号固定限位块分别靠近一号直线导轨的两端设置，所述T形块位于一号固定限位块、二号固定限位块之间，其横板与固定支架的底面固定连接，其竖板的两侧分别固定有与一号固定限位块相配合的一号移动限位块、与二号固定限位块相配合的二号移动限位块，所述伸缩气缸与控制阀岛电连接。
[0006]所述固定支架包括底框、2个并排布置的一号立柱，所述底框的底面两端分别通过滑块与2个一号直线导轨相配合，底框的底面中部与伸缩气缸的伸缩端相连接，底框顶面的两端分别与2个一号立柱的底端固定连接，所述一号立柱的前端由上至下依次设置有均与侧围抓手上的纵梁后端相配合的一号支撑块、二号支撑块、三号支撑块，所述二号支撑块的前端还设置有与纵梁后端横向开设的一号定位孔插入配合的一号定位销；
所述侧围抓手固定机构包括一号压紧气缸、水平压紧块，所述一号压紧气缸与一号立柱一侧的中部固定连接，一号压紧气缸的活动端与水平压紧块的一端转动连接，所述水平压紧块的另一端设置有与纵梁前端相配合的四号支撑块。
[0007]所述侧围抓手固定机构还包括与侧围抓手上的安全插销母头相配合的安全插销公头，所述安全插销公头靠近二号支撑块布置。
[0008]所述限位组件还包括靠近一号固定限位块布置的一号接近开关、靠近二号固定限位块布置的二号接近开关。
[0009]所述底框的后端上设置有与侧围抓手上的电气快插母头相配合的电气快插公头。
[0010]所述定位装置还包括固定在工作台上的二号直线导轨，所述二号直线导轨与一号直线导轨并列布置，且与一号直线导轨的结构一致。
[0011]所述固定支架还包括二号立柱，所述二号立柱位于2个一号立柱之间，其底部与底框顶面的中部固定连接，其顶部固定有二号侧围抓手固定机构，所述二号侧围抓手固定机构与一号侧围抓手固定机构并列布置，且与一号侧围抓手固定机构的结构一致。
[0012]所述定位装置还包括一号顶盖抓手定位机构、二号顶盖抓手定位机构，所述一号顶盖抓手定位机构包括一号固定柱、一号顶盖抓手固定机构，所述二号顶盖抓手定位机构包括二号固定柱、二号顶盖抓手固定机构，所述一号顶盖抓手固定机构、二号顶盖抓手固定机构分别通过一号固定柱、二号固定柱与工作台的两侧固定连接，一号顶盖抓手固定机构与二号顶盖抓手固定机构并排布置，且与二号顶盖抓手固定机构的结构一致。
[0013]所述一号固定柱的顶面上设置有与顶盖抓手上的横梁一端底面相配合的五号支撑块，一号固定柱的前端设置有气缸、与横梁一端上纵向开设的二号定位孔相配合的二号定位销，所述气缸与一号固定柱的前端固定连接，气缸的伸缩端与二号定位销相连接；所述一号顶盖抓手固定机构包括二号夹紧气缸、纵向压紧块，所述二号夹紧气缸与一号固定柱的后端固定连接，二号夹紧气缸的活动端与纵向压紧块的一端活动连接，所述纵向压紧块的另一端设置有与横梁顶端相配合的六号支撑块。
[0014]所述一号顶盖抓手固定机构还包括靠近六号支撑块设置的传感器。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：本专利技术一种侧围柔性定位夹具包括2组对称布置的定位装置，定位装置包括工作台、控制阀岛、侧围抓手定位装置、2个限位组件、2个并排布置的一号直线导轨，侧围抓手定位装置包括固定支架、伸缩气缸，伸缩气缸、限位组件、一号直线导轨均固定在工作台上，固定支架的顶面两端均固定有一号侧围抓手固定机构，固定支架的底端两端分别通过滑块与2个一号直线导轨相配合，固定支架的底面中部与伸缩气缸的伸缩端相连接，2个限位组件分别位于2个一号直线导轨的内侧，限位组件包括一号固定限位块、二号固定限位块、T形块，一号固定限位块、二号固定限位块分别靠近一号直线导轨的两端设置，T形块位于一号固定限位块、二号固定限位块之间，其横板与固定支架的底面固定连接，其竖板的两侧分别固定有与一号固定限位块相配合的一号移动限位块、与二号固定限位块相配合的二号移动限位块，伸缩气缸与控制阀岛电连接，该装置一方面，通过侧围抓手定位装置与2组限位组件相配合，在实现不同车型侧围抓手定位的同时减少了活动限位单元，从而降低了生产成本、减小了总拼工作所占空间，另一方面，通过伸缩气缸驱动侧围抓手定位装置，位置精度高、操作简单、故障率低。因此，本专利技术不仅减小了总拼工位所占空间，而且位置精度高、故
障率低。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的结构示意图。
[0017]图2为图1中一号侧围抓手固定机构的结构示意图。
[0018]图3为图1中一号顶盖抓手定位装置的结构示意图。
[0019]图4为本专利技术与侧围抓手的装配图。
[0020]图5为本专利技术与顶盖抓手的装配图。
[0021]图6为图5中一号顶盖抓手定位装置与横梁的装配图。
[0022]图中，工作台1、控制阀岛2、侧围抓手定位装置3、固定支架31、底框311、一号立柱312、一号支撑块313、二号支撑块314、三号支撑块315、一号定位销316、电气快插公头317、二号立柱318、二号侧围抓手固定机构319、伸缩气缸32、一号侧围抓本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种侧围柔性定位夹具，其特征在于：所述夹具包括2组对称布置的定位装置，所述定位装置包括工作台（1）、控制阀岛（2）、侧围抓手定位装置（3）、2个限位组件（4）、2个并排布置的一号直线导轨（5），所述侧围抓手定位装置（3）包括固定支架（31）、伸缩气缸（32），所述伸缩气缸（32）、限位组件（4）、一号直线导轨（5）均固定在工作台（1）上，所述固定支架（31）的顶面两端均固定有一号侧围抓手固定机构（33），固定支架（31）的底端两端分别通过滑块（51）与2个一号直线导轨（5）相配合，固定支架（31）的底面中部与伸缩气缸（32）的伸缩端相连接，所述2个限位组件（4）分别位于2个一号直线导轨（5）的内侧，限位组件（4）包括一号固定限位块（41）、二号固定限位块（42）、T形块（43），所述一号固定限位块（41）、二号固定限位块（42）分别靠近一号直线导轨（5）的两端设置，所述T形块（43）位于一号固定限位块（41）、二号固定限位块（42）之间，其横板与固定支架（31）的底面固定连接，其竖板的两侧分别固定有与一号固定限位块（41）相配合的一号移动限位块（431）、与二号固定限位块（42）相配合的二号移动限位块（432），所述伸缩气缸（32）与控制阀岛（2）电连接。2.根据权利要求1所述的一种侧围柔性定位夹具，其特征在于：所述固定支架（31）包括底框（311）、2个并排布置的一号立柱（312），所述底框（311）的底面两端分别通过滑块（51）与2个一号直线导轨（5）相配合，底框（311）的底面中部与伸缩气缸（32）的伸缩端相连接，底框（311）的顶面两端分别与2个一号立柱（312）的底端固定连接，所述一号立柱（312）的前端由上至下依次设置有均与侧围抓手（8）上的纵梁（81）后端相配合的一号支撑块（313）、二号支撑块（314）、三号支撑块（315），所述二号支撑块（314）的前端还设置有与纵梁（81）后端横向开设的一号定位孔插入配合的一号定位销（316）；所述侧围抓手固定机构（33）包括一号压紧气缸（331）、水平压紧块（332），所述一号压紧气缸（331）与一号立柱（312）一侧的中部固定连接，一号压紧气缸（331）的活动端与水平压紧块（332）的一端转动连接，所述水平压紧块（332）的另一端设置有与纵梁（81）前端相配合的四号支撑块（333）。3.根据权利要求2所述的一种侧围柔性定位夹具，其特征在于：所述侧围抓手固定机构（33）还包括与侧围抓手（8）上的安全插销母头相配合的安全插销公头（334），所述安全插销公头（334）靠近二号支撑块（314）布置。4.根据权利要求1
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3中任一项所述的一种侧围柔性定位夹具，其特征在于：所述限位组件（...

【专利技术属性】
技术研发人员：何立新，熊飞，尹安清，寻栋，全璐，刘林利，秦利辉，梁施华，陈柱，喻定中，肖瀚，
申请(专利权)人：长沙长泰机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：