物流分拣系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种物流分拣系统，该物流分拣系统包括货架、分拣装置、物料转运装置和货物接收装置，货架可以为多个，多个货架间隔排列形成仓储区域，分拣装置位于仓储区域的侧方，分拣装置包括输送组件和拣选组件，输送组件用于传送物料箱，拣选组件设置于输送组件的侧方，拣选组件用于对输送组件上物料箱中的货物进行分拣，料箱转运装置包括料箱搬运机器人，料箱搬运机器人用于将待分拣的物料箱由货架搬运至输送组件，并接收输送组件送出的货物分拣后的物料箱，货物接收装置设置于分拣装置背离货架的一端，货物接收装置用于接收拣选组件从物料箱中取出的货物，分拣装置可以持续进行货物分拣任务，整体提高物流分拣系统的配送出库效率。出库效率。出库效率。

【技术实现步骤摘要】
物流分拣系统


[0001]本技术涉及仓储物流
，特别涉及一种物流分拣系统。

技术介绍

[0002]目前的物流中心对物流仓储配送的效率要求越来越高，物流分拣作为物流仓储配送中十分重要的环节，保证持续高效率的分拣工作，可以提高货物的整体出库效率。
[0003]现有技术中，物流中心通常划分为仓储区域和分拣区域，仓储区域通过设置货架以储存货物，在物流配送过程中，首先将需要出库的货物由货架取出并运送至分拣区域，而分拣工作通常由人工完成，分拣后的货物再由人工进行打包或装箱。
[0004]然而，现有的物流分拣过程的效率较低。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种物流分拣系统，可以提高物流分拣的效率。
[0006]本技术提供一种物流分拣系统，该物流分拣系统包括货架、分拣装置、物料转运装置和货物接收装置，物料转运装置可以将货架上的货物运送至分拣装置进行分拣，分拣后的货物可以通过货物接收装置直接打包出库或者分类形成订单再打包出库。
[0007]其中，货架可以为多个，多个货架间隔排列形成仓储区域，分拣装置为多个，且多个分拣装置在仓储区域的边缘外侧间隔分布，分拣装置包括输送组件和拣选组件，输送组件用于传送物料箱，拣选组件设置于输送组件的侧方，拣选组件用于对输送组件上物料箱中的货物进行分拣，料箱转运装置包括料箱搬运机器人，料箱搬运机器人用于将待分拣的物料箱由货架搬运至输送组件，并接收输送组件送出的货物分拣后的物料箱，货物接收装置设置于分拣装置背离货架的一端，货物接收装置用于接收拣选组件从物料箱中取出的货物，从而将货物按订单进行分类或者直接出库。
[0008]本申请提供的物流分拣系统中，由料箱搬运机器人完成货物的取送任务，而料箱搬运机器人可以直接与分拣装置对接，将待分拣的物料箱直接运送至分拣装置，同时接受分拣后的物料箱并进入下一个作业任务，分拣装置可以持续进行货物分拣任务，从而整体提高了物流分拣系统的配送出库效率。
[0009]作为一种可选的实施方式，输送组件包括第一输送线，第一输送线具有入口和出口，其入口和出口分别位于第一输送线的两端，从而物料箱可以从第一输送线的一端进入输送组件，并由输送组件的另一端离开。
[0010]作为一种可选的实施方式，入口和出口位于第一输送线的同一侧，料箱搬运机器人从入口放入物料箱，并从出口接收物料箱，从而料箱搬运机器人可以在第一输送线的同一侧接放物料箱，减短料箱搬运机器人的移动路径。
[0011]作为一种可选的实施方式，第一输送线为多个，且多个第一输送线分成至少两个输送线组，每个输送线组包括至少两个第一输送线，拣选组件为多个，每个输送线组对应一个拣选组件，从而一个拣选组件可以对多条第一输送线进行分拣。
[0012]作为一种可选的实施方式，输送线组包括第一输送线组，拣选组件包括分拣机器人和人工分拣台，分拣机器人和人工分拣台位于第一输送线的不同侧，从而可以通过分拣机器人和人工的配合同时进行货物分拣，提高货物分拣的效率。
[0013]作为一种可选的实施方式，第一输送线可以间隔设置，分拣机器人位于两个相邻的第一输送线之间，从而分拣机器人可以对两个第一输送线上的物料箱中货物分别进行分拣。
[0014]作为一种可选的实施方式，分拣机器人为机械臂，机械臂的工作半径大于相邻两个第一输送线之间间距的一半，从而使得机械臂的工作范围可以同时覆盖其两侧的第一输送线。
[0015]作为一种可选的实施方式，至少两个输送线组包括第二输送线组，拣选组件包括至少两个人工分拣台，人工分拣台与第一输送线一一对应设置，从而对不同第一输送线上物料箱中的货物分别进行分拣。
[0016]作为一种可选的实施方式，输送组件包括第二输送线，第二输送线包括上层输送线和下层输送线，上层输送线和下层输送线沿相同方向延伸且上下重叠设置，且上层输送线和下层输送线两者中的一者传送待分拣的物料箱，另一者传送货物分拣后的物料箱，从而可以减少第二输送线所占用的空间，提高空间利用率。
[0017]作为一种可选的实施方式，物料箱在上层输送线和下层输送线上沿相反方向移动，从而物料箱可以在第二输送线上沿一个方向进行货物拣选，而拣选完成后的物料箱可以沿相反方向返回。
[0018]作为一种可选的实施方式，第二输送线的第一端同时设置有上层输送线的入货口和下层输送线的出货口，第二输送线的第二端同时设置有上层输送线的出货口和下层输送线的入货口，料箱搬运机器人与第二输送线的第一端对接，从而料箱搬运机器人不需要移动即可在同一位置接放物料箱。
[0019]作为一种可选的实施方式，上层输送线包括主输送段和至少一个分拣输送段，分拣输送段的两端分别与主输送段延伸方向的不同位置连接，分拣输送段用于在主输送段的一侧形成分拣位。
[0020]作为一种可选的实施方式，第二输送线的第二端设置有对接结构，对接结构用于将位于上层输送线的物料箱转运至下层输送线，从而物料箱可以在上层输送线进行货物分拣，其后分拣后的物料箱可以通过对接结构在第二输送线的第二端转移至下层输送线，并由下层输送线返回。
[0021]作为一种可选的实施方式，对接结构可以包括升降机构，升降机构包括升降平台，升降平台可沿第二输送线的高度方向移动，且在移动行程的两端分别与上层输送线和下层输送线对接，物料箱在第二输送线的第二端可以转移至升降平台上，从而可以将物料箱由上层输送线转移至下层输送线。
[0022]作为一种可选的实施方式，对接结构可以包括坡度转向机构，坡度转向机构包括承载件，承载件用于承接物料箱，承载件可相对于第二输送线的第二端转动，以将物料箱由上层输送线转移至下层输送线。
[0023]作为一种可选的实施方式，坡度转向机构还包括安装柱和驱动单元，承载件的第一端与安装柱转动连接，并在驱动单元的驱动下转动，承载件的第二端在转动行程的两端
分别与上层输送线和下层输送线对接，当物料箱移动至承载件上时，承载件可以由上层输送线的端部向下层输送线转动，从而实现物料箱的转移。
[0024]作为一种可选的实施方式，货物接收装置包括至少一个货物输送线，货物输送线的出货口与包装平台对接，从而分拣后的货物可以沿货物输送线移动至包装平台直接打包出库。
[0025]作为一种可选的实施方式，本申请提供的物流分拣系统还可以包括货物分类盒，货物分类盒包括多个容纳腔，货物接收装置包括货物搬运机器人，货物搬运机器人用于将货物运送至容纳腔内，从而将同一订单的货物放置在同一容纳腔中，其后集中出库。
[0026]作为一种可选的实施方式，拣选组件的一侧可以设置有等待位，等待位用于货物搬运机器人等待接收货物。
[0027]本技术提供的物流分拣系统包括货架、分拣装置、物料转运装置和货物接收装置，货架可以为多个，多个货架间隔排列形成仓储区域，分拣装置为多个，且多个分拣装置在仓储区域的边缘外侧间隔分布，分拣装置包括输送组件和拣选组件，输送组件用于传送物料箱，拣选组件设置于输送组件的侧方，拣选组件用于对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流分拣系统，其特征在于，包括：货架，所述货架为多个，多个所述货架间隔排列形成仓储区域；分拣装置，所述分拣装置为多个，且多个所述分拣装置在所述仓储区域的边缘外侧间隔分布，所述分拣装置包括输送组件和拣选组件，所述输送组件用于传送物料箱，所述拣选组件设置于所述输送组件的侧方，所述拣选组件用于对所述输送组件上所述物料箱中的货物进行分拣；料箱转运装置，所述料箱转运装置包括料箱搬运机器人，所述料箱搬运机器人用于将待分拣的所述物料箱由所述货架搬运至所述输送组件，并接收所述输送组件送出的货物分拣后的所述物料箱；货物接收装置，所述货物接收装置设置于所述分拣装置背离所述货架的一端，所述货物接收装置用于接收所述拣选组件从所述物料箱中取出的货物。2.根据权利要求1所述的物流分拣系统，其特征在于，所述输送组件包括第一输送线，所述第一输送线具有入口和出口，所述入口和所述出口分别位于所述第一输送线的两端。3.根据权利要求2所述的物流分拣系统，其特征在于，所述入口和所述出口位于所述第一输送线的同一侧，所述料箱搬运机器人从所述入口放入所述物料箱，并从所述出口接收所述物料箱。4.根据权利要求3所述的物流分拣系统，其特征在于，所述第一输送线为多个，且多个所述第一输送线分成至少两个输送线组，每个所述输送线组包括至少两个第一输送线；所述拣选组件为多个，每个输送线组对应一个拣选组件。5.根据权利要求4所述的物流分拣系统，其特征在于，所述至少两个输送线组包括第一输送线组，所述拣选组件包括分拣机器人和人工分拣台，所述分拣机器人和所述人工分拣台位于所述第一输送线的不同侧。6.根据权利要求5所述的物流分拣系统，其特征在于，所述第一输送线间隔设置，所述分拣机器人位于两个相邻的所述第一输送线之间。7.根据权利要求6所述的物流分拣系统，其特征在于，所述分拣机器人为机械臂，所述机械臂的工作半径大于相邻两个所述第一输送线之间间距的一半。8.根据权利要求4所述的物流分拣系统，其特征在于，所述至少两个输送线组包括第二输送线组，所述拣选组件包括至少两个人工分拣台，所述人工分拣台与所述第一输送线一一对应设置。9.根据权利要求1所述的物流分拣系统，其特征在于，所述输送组件包括第二输送线，所述第二输送线包括上层输送线和下层输送线，所述上层输送线和所述下层输送线沿相同方向延伸且上下重叠设置，且两者中的一者传送待分拣的所述物料箱，另一者传送货物分...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱开磊，周红霞，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：