一种自动驾驶无人送餐系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自动驾驶无人送餐系统，包括：登录模块、车辆状态显示模块、车辆管理模块、订单数据管理模块、车辆自动驾驶模块、车载餐柜管理模块、指令发布模块、数据推送模块，商家管理模块等，通过各模块之间的配合，实现了用户手机自主下单，商家后台信息录入，平台调度车辆自动送餐，后台车辆监管等功。根据本发明专利技术，减少了雇佣外卖员的数量，避免了由送餐导致的交通事故的发生，不用手动通知用户到点取餐,保证系统工作的安全可靠性的同时，能够达到安装的简便性和实用性。到安装的简便性和实用性。到安装的简便性和实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶无人送餐系统


[0001]本专利技术涉及自动化控制的
，特别涉及一种自动驾驶无人送餐系统。

技术介绍

[0002]随着社会经济的高速发展，城市化进程不断加快，城市居民的经济、文化活动日益频繁，居民的生活水平不断提高，工作生活繁忙之余对于餐饮问题，有了很多的解决办法。随着互联网巨头的崛起，外卖行业发展迅速，居民足不出户就能享受美味佳肴。与此同时，外卖小哥为了完成工作，交通事故频发，居民的行车安全问题日益显著。
[0003]自动驾驶无人送餐系统通过App、小程序等互联网产品进行下单，商家通过商家管理模块对订单数据进行管理，选择接单不接单，自动驾驶车辆通过关联订单数据自动驾驶到商家和用户设置的地点，规划并调整自动驾驶的路线达到最优路线的效果。其目标是减少外卖小哥导致的交通事故的发生，以减缓交通堵塞，提高城市运行的效率，避免事故发生。自动驾驶无人送餐系统的基本原理是通过路网数据、订单数据智能计算最优路径；通过车体自带的传感器感知车辆周围情况，达到安全驾驶。传统的送餐系统单纯地依靠人力传输，常造成订单遗漏、交通事故频发等情况的发生，很多时候会导致用户体验不加，商家收益惨淡，外卖小哥导致交通事故的问题，给社会造成不良影响。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的不足之处，本专利技术的目的是提供一种自动驾驶无人送餐系统，减少了雇佣外卖员的数量，避免了由送餐导致的交通事故的发生，不用手动通知用户到点取餐,保证系统工作的安全可靠性的同时，能够达到安装的简便性和实用性。为了实现根据本专利技术的上述目的和其他优点，提供了一种自动驾驶无人送餐系统，包括：
[0005]登陆模块、与所述登陆模块信号连接的有车辆管理模块、车辆状态显示模块及订单数据管理模块、与所述订单数据管理模块信号连接的商家管理模块及与所述商家管理模信号连接的数据推送模块；
[0006]所述车辆管理模块信号连接有车辆自动驾驶模块、车载餐柜管理模块及指令发布模块；
[0007]所述登陆模块用于用户输入账号密码以登录系统；
[0008]所述车辆状态显示模块用于用户展示当前存在的送餐车辆的运行状态；
[0009]所述车辆管理模块用于对当前所要知道的车辆状态进行管理，包括：车辆行驶速度、行驶方向、运行天数、电量；
[0010]所述订单数据管理模块用于商家查看当前的订单信息，并开始准备餐品；
[0011]所述车辆自动驾驶模块用于上报车辆的行驶信息，将当前车辆的实时位置、道路视频上传到平台。
[0012]优选的，还包括与所述车辆状态显示模块连接的车辆电量模块、车辆行驶速度模块、车辆行驶方向模块及车辆运行天数模块；
[0013]所述车辆电量模块所述车辆电量模块用于展示当前车辆的运行电量，提醒用户进行充电；
[0014]所述车辆行驶速度模块用于显示当前车辆的行驶方向；
[0015]所述车辆运行天数模块用于展示当前车辆正常运行的总计天数。
[0016]优选的，所述商家管理模块，还与远程数据库连接，用于搜索不同分类下或不同区域内的订单信息。
[0017]优选的，所述车载餐柜管理模块，将根据用户所创建的订单数据中的位置信息，自动计算所占的餐柜，并根据自动驾驶模块提供的信息，到达位置后，根据验证码自动打开柜门。
[0018]优选的，改系统通过用户填写的订单信息，自动计算出最短路径，并开始自动驾驶到商家门前等待商家放入餐品，同时根据数据库中餐柜的占用情况自动的调度车辆，达到无人监管的要求。
[0019]优选的，所述指令发布模块通过mqtt中间件对送餐车辆发送指令。
[0020]优选的，所述数据推送模块，将车辆的行驶数据通过websocket协议推送给第三方，便于第三方进行对车辆行驶状态的大数据分析。
[0021]优选的，所述车辆状态显示模块，在系统后台一直监测系统下的所有送餐车辆是否在线，若某车辆掉线超过10分钟，则在此模块中此车辆状态改为“掉线”，模块颜色显示为红色，以此来向用户发出提示报警。
[0022]本专利技术与现有技术相比，其有益效果是：系统通过App、小程序等互联网产品进行下单，商家通过商家管理模块对订单数据进行管理，选择接单不接单，自动驾驶车辆通过关联订单数据自动驾驶到商家和用户设置的地点，规划并调整自动驾驶的路线达到最优路线的效果。其目标是减少外卖小哥导致的交通事故的发生，以减缓交通堵塞，提高城市运行的效率，避免事故发生。自动驾驶无人送餐系统的基本原理是通过路网数据、订单数据智能计算最优路径；通过车体自带的传感器感知车辆周围情况，达到安全驾驶。
附图说明
[0023]图1为根据本专利技术的自动驾驶无人送餐系统的结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]参照图1，一种自动驾驶无人送餐系统，包括：登陆模块、与所述登陆模块信号连接的有车辆管理模块、车辆状态显示模块及订单数据管理模块、与所述订单数据管理模块信号连接的商家管理模块及与所述商家管理模信号连接的数据推送模块；
[0026]所述车辆管理模块信号连接有车辆自动驾驶模块、车载餐柜管理模块及指令发布模块；
[0027]所述登陆模块用于用户输入账号密码以登录系统；
[0028]所述车辆状态显示模块用于用户展示当前存在的送餐车辆的运行状态；
[0029]所述车辆管理模块用于对当前所要知道的车辆状态进行管理，包括：车辆行驶速度、行驶方向、运行天数、电量；
[0030]所述订单数据管理模块用于商家查看当前的订单信息，并开始准备餐品；
[0031]所述车辆自动驾驶模块用于上报车辆的行驶信息，将当前车辆的实时位置、道路视频上传到平台。
[0032]进一步的，还包括与所述车辆状态显示模块连接的车辆电量模块、车辆行驶速度模块、车辆行驶方向模块及车辆运行天数模块；
[0033]所述车辆电量模块所述车辆电量模块用于展示当前车辆的运行电量，提醒用户进行充电；
[0034]所述车辆行驶速度模块用于显示当前车辆的行驶方向；
[0035]所述车辆运行天数模块用于展示当前车辆正常运行的总计天数。
[0036]进一步的，所述商家管理模块，还与远程数据库连接，用于搜索不同分类下或不同区域内的订单信息。
[0037]进一步的，所述车载餐柜管理模块，将根据用户所创建的订单数据中的位置信息，自动计算所占的餐柜，并根据自动驾驶模块提供的信息，到达位置后，根据验证码自动打开柜门。
[0038]进一步的，改系统通过用户填写的订单信息，自动计算出最短路径，并开始自动驾驶到商家门前等待商家放入餐品，同时根据数据库中餐柜的占用情况自动的调度车辆，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶无人送餐系统，其特征在于，包括：登陆模块、与所述登陆模块信号连接的有车辆管理模块、车辆状态显示模块及订单数据管理模块、与所述订单数据管理模块信号连接的商家管理模块及与所述商家管理模信号连接的数据推送模块；所述车辆管理模块信号连接有车辆自动驾驶模块、车载餐柜管理模块及指令发布模块；所述登陆模块用于用户输入账号密码以登录系统；所述车辆状态显示模块用于用户展示当前存在的送餐车辆的运行状态；所述车辆管理模块用于对当前所要知道的车辆状态进行管理，包括：车辆行驶速度、行驶方向、运行天数、电量；所述订单数据管理模块用于商家查看当前的订单信息，并开始准备餐品；所述车辆自动驾驶模块用于上报车辆的行驶信息，将当前车辆的实时位置、道路视频上传到平台。2.如权利要求1所述的一种自动驾驶无人送餐系统，其特征在于，还包括与所述车辆状态显示模块连接的车辆电量模块、车辆行驶速度模块、车辆行驶方向模块及车辆运行天数模块；所述车辆电量模块所述车辆电量模块用于展示当前车辆的运行电量，提醒用户进行充电；所述车辆行驶速度模块用于显示当前车辆的行驶方向；所述车辆运行天数模块用于展示当前车辆正常运行的总计天数。3.如权利要求1所述的一种自动驾驶无人送餐系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李中成，徐磊，党海生，
申请(专利权)人：上海图丽信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：