本实用新型专利技术提供一种步进电机的编码器防护装置，包括编码器、防护壳、滑槽、滑块和推杆，防护壳内设有通孔，编码器在通孔内，所述防护壳外前后两端均设有滑槽，前端和后端的滑槽都均匀分布有四个，且前后相对应，滑槽内设有滑块，滑块上开有斜槽，滑块与滑块之间设有均连杆穿过斜槽，防护壳上设有卡槽，连杆上设有凸块在卡槽内，前后端位于同一侧的滑块上连接有防护板，防护板呈圆弧状，位于上端滑块上均连接有推杆延伸至防护壳外，推杆之间连接有横杆。本实用新型专利技术通过推动推杆使滑块在滑槽上移动，防护板来支撑固定编码器，适用于不同大小的编码器，实用性高，防止编码器遭受外物侵入的破坏。的破坏。的破坏。
【技术实现步骤摘要】
一种步进电机的编码器防护装置
[0001]本技术属于电机防护
，具体涉及一种步进电机的编码器防护装置。
技术介绍
[0002]步进电机是执行原件，编码器属于反馈系统，编码器配合步进电机使用，用PLC控制其运行。通过PLC发送脉冲指令给步进驱动器，驱动器给步进电机提供相应电流使其运行，当编码器检测到步进电机运行到需要到达的位置的时候会反馈信号给PLC，PLC安装反馈的信号停止发送脉冲信号给步进驱动器，当步进电机没有了电动原提供电流当然也会立刻停止运行。编码器会不停的反馈当前位置给PLC，PLC根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。编码器在使用时，需要在外部加装一防护壳，以加强对其进行保护，防止外物侵入，对其造成损坏。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种步进电机的编码器防护装置，能够抵挡重物，保护编码器不被破坏，使用方便，拆卸简单。
[0004]本技术提供了如下的技术方案：
[0005]一种步进电机的编码器防护装置，包括编码器、防护壳、滑槽、滑块和推杆，防护壳内设有通孔，编码器在通孔内，所述防护壳外前后两端均设有滑槽，滑槽内设有滑块，滑块上开有斜槽，滑块与滑块之间设有均连杆穿过斜槽，防护壳上设有卡槽，连杆上设有凸块在卡槽内，前后端位于同一侧的滑块上连接有防护板，防护板呈圆弧状，位于上端滑块上均连接有推杆延伸至防护壳外，推杆之间连接有横杆。
[0006]优先地，位于上端的滑槽一侧设有安装座，安装座上铰接有翻转杆，翻转杆上安装有限位块，所述推杆上设有相匹配的限位槽。
[0007]优先地，所述防护板内均安装有保护垫。
[0008]优先地，防护壳正面为正方形，侧面为长方形状，防护壳的长度大于编码器的长度，且通孔大于编码器的直径。
[0009]优先地，每个连杆相等且组成为菱形。
[0010]优先地，翻转杆的长度等于翻转杆末端到推杆最右端的距离。
[0011]本技术的有益效果是：
[0012]1、通过推动推杆使滑块在滑槽上移动，防护板来支撑固定编码器，适用于不同大小的编码器，实用性高，防止编码器遭受外物侵入的破坏；
[0013]2、防护壳设有通孔，与编码器之间有空隙可以对工作时的编码器通风散热；
[0014]3、安装座上设有翻转杆，当防护板固定住编码器时，翻转翻转杆，移动限位块使限位块卡在限位槽内，对推杆进行限位固定。
[0015]4、滑块之间通过连杆穿在斜槽内，使四个滑块都能够同步移动，操作简单方便。
附图说明
[0016]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0017]图1是本技术的主视结构示意图；
[0018]图2是本技术的左视剖视结构示意图；
[0019]图3是本技术连杆结构示意图。
[0020]图中标记为：1
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防护壳、2
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滑槽、3
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滑块、4
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防护板、5
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编码器、6
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连杆、7
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推杆、8
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卡槽、9
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安装座、10
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翻转杆、11
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限位块、12
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横杆、13
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通孔。
具体实施方式
[0021]如图1、图2和图3所示，为本技术提供的步进电机的编码器防护装置，一种步进电机的编码器防护装置，包括编码器5、防护壳1、滑槽2、滑块3和推杆7，防护壳1内设有通孔13，通孔13大于编码器5的直径，编码器5在通孔13内，使编码器5完全在通孔13内，所述防护壳1外前后两端均设有滑槽2，前端和后端的滑槽都均匀分布有四个，且前后相对应，滑槽2内设有滑块3，滑块3上开有斜槽，相邻滑块之间设有连杆6穿过斜槽，每个连杆6相等且组成为菱形，使连杆6均做同步移动，通过带动其中一个滑块可以使其余滑块均同步运动。
[0022]防护壳1上设有卡槽8，卡槽8留给连杆6上凸块移动，连杆6上设有凸块在卡槽6内，相对应的前后滑块上连接有防护板4，防护板4呈圆弧状，所述防护板4内均安装有保护垫，能够保护编码器5不被夹伤。位于上端的滑块3上均连接有推杆7延伸至防护壳1外，前后两个推杆之间连接有横杆12。当堆动前端的推杆7时，通过横杆12的连接使前后端推杆7一起运动，位于上端的滑槽2一侧设有安装座9，安装座9上铰接有翻转杆10，当推杆7向下运动后，连杆6也被带动向下，不会挡住翻转杆10左右翻转，翻转杆10上安装有限位块11，限位块能够通过人为推动在翻转杆10上上下移动，所述推杆7上设有相匹配的限位槽，当推杆7不动时，转动翻转杆10靠近推杆的一侧，上下滑动限位块11到合适的位置，使限位块11能插进限位槽内，对推杆7进行限位。
[0023]推动推杆7，使位于上端的滑块向下移动，连杆6带动其余滑块均朝内移动，防护板4夹住编码器5，防护板4内均安装有保护垫，能够保护编码器5不被夹伤。编码器5被防护板4夹紧后，转动翻转杆10，使翻转杆10靠近推杆的一侧，通过人力推动限位块11在翻转杆上下移动，使限位块11能插进限位槽内，对推杆7进行限位固定，防止推杆7向上移动。虽夹紧后编码器5与通孔13之间留有空隙，但是可以对工作时的编码器5通风散热，降低运行时的温度。
[0024]本技术在使用时，将编码器5放在通孔13内，推动推杆7，使位于上端的滑块向下移动，连杆6带动其余滑块均朝内移动，防护板4夹住编码器5，编码器5被防护板4夹紧后，转动翻转杆10，推动限位块11在翻转杆10上上下移动，使限位块11插进限位槽内。当需要将编码器5拿出时，转动翻转杆10，使限位块11移出限位槽内，拉动推杆7向上，位于上端的滑块向上移动，连杆6带动其余滑块向外移动，防护板4松开编码器5，即可取下编码器5。
[0025]以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡
在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种步进电机的编码器防护装置，包括编码器(5)、防护壳(1)、滑槽(2)、滑块(3)和推杆(7)，其特征在于，防护壳(1)内设有通孔(13)，编码器(5)在通孔(13)内，所述防护壳(1)外前后两端均设有滑槽(2)，滑槽(2)内设有滑块(3)，滑块(3)上开有斜槽，相邻滑块之间设有连杆(6)穿过斜槽，防护壳(1)上设有卡槽(8)，连杆(6)上设有凸块在卡槽内，位于同一侧的前后滑块上连接有防护板(4)，防护板(4)呈圆弧状，位于上端的滑块(3)上均连接有推杆(7)延伸至防护壳(1)外，前后两个推杆之间连接有横杆(12)。2.根据权利要求1所述的步进电机的编码器防护装置，其特征在于，位于上端的滑槽(2)一侧设有安装座(...
【专利技术属性】
技术研发人员：周兰芝，
申请(专利权)人：常州蔓菲士电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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