一种旋转零件用位移反馈装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种旋转零件用位移反馈装置，所述旋转零件安装至旋转轴，反馈装置包括反馈旋转部、安装基板、反馈拉杆和反馈传感器，反馈旋转部用于安装至旋转零件并围绕旋转轴的轴向中心线可旋转，反馈拉杆可移动地连接至安装基板，且反馈拉杆与反馈旋转部可接触，以随旋转零件的轴向移动而移动，反馈传感器固定连接至安装基板，并与反馈拉杆连接。根据本实用新型专利技术的反馈装置，能够避免反馈传感器随旋转零件一起旋转，这提高了装置的安全性、可靠性，保证了装置能够达到更佳的动平衡，该反馈装置可以不使用电滑环，从而降低了生产制造成本。造成本。造成本。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转零件用位移反馈装置


[0001]本技术涉及反馈
，具体而言涉及一种旋转零件用位移反馈装置。

技术介绍

[0002]已有的包括诸如船用螺旋桨的动力机构，通常会设置有旋转轴和旋转零件；旋转零件围绕轴向中心线可旋转地安装至旋转轴，例如船用螺旋桨上的后桨围绕轴向中心线可旋转地安装至桨轴，有时旋转零件会沿轴向中心线移动，并且需要闭环控制该移动动作、仪表显示位移值。要实现闭环控制移动动作、仪表显示位移值，则需要设置反馈传感器。已有的反馈结构采用电滑环，由旋转轴上的旋转零件直接带动反馈传感器动作，而后通过电滑环，将位移反馈信号传输到控制系统。然而，电滑环价格较贵、可靠性较低，且需要将反馈传感器安装在旋转零件上，随零件一起旋转，对安全性、可靠性、动平衡不利。
[0003]还需要设置安全、保护措施；安全、保护措施包括设置限位开关。在旋转零件的移动的极限位置设置限位开关，当旋转零件移动超出设定范围时，触发限位开关动作，通过控制系统内部设定，可自动关闭位移产生的动力源，例如电机，对系统起到安全、保护作用。若采用电滑环，限位开关需安装在旋转零件上，随零件一起旋转，对安全性、可靠性、动平衡不利。
[0004]可能还需要刻度显示位移值。刻度显示位移值需要设置刻度板，若采用电滑环，刻度板直接安装在旋转零件上，随旋转零件一起旋转。当要读取位移值时，必须等零件停止旋转后才可从刻度板上读取，不方便。
[0005]因此，需要一种旋转零件用位移反馈装置，以至少部分地解决以上问题。

技术实现思路

[0006]在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0007]为至少部分地解决上述问题，本技术提供了一种旋转零件用位移反馈装置，所述旋转零件安装至旋转轴，所述反馈装置包括：
[0008]反馈旋转部，所述反馈旋转部用于安装至所述旋转零件并围绕所述旋转轴的轴向中心线可旋转；
[0009]安装基板；
[0010]反馈拉杆，所述反馈拉杆可移动地连接至所述安装基板，且所述反馈拉杆与所述反馈旋转部可接触，以随所述旋转零件的轴向移动而移动；以及
[0011]反馈传感器，所述反馈传感器固定连接至所述安装基板，并与所述反馈拉杆连接。
[0012]可选地，所述反馈拉杆设置有联接部，所述联接部的周向侧具有卡槽，所述卡槽用于容纳所述反馈旋转部的周侧部。
[0013]可选地，所述反馈旋转部与所述卡槽的槽壁滑动式接触，以使所述反馈拉杆围绕所述反馈拉杆的轴向中心线不转动。
[0014]可选地，所述安装基板还间隔设置有拉杆基座，所述反馈拉杆可移动地设置于所述拉杆基座，所述联接部位于相邻的所述拉杆基座之间。
[0015]可选地，所述安装基板还设置有刻度板，所述刻度板与所述卡槽的位置相对应。
[0016]可选地，所述联接部从所述反馈拉杆的杆主体径向向外凸出，所述安装基板还设置有限位开关，所述限位开关在轴向上与所述联接部间隔预设距离，所述限位开关的感测端朝向所述联接部，并与所述联接部位置对应。
[0017]可选地，所述限位开关分别位于所述联接部的两侧并相对布置。
[0018]可选地，所述反馈传感器具有伸缩端，所述伸缩端沿轴向可移动，所述反馈拉杆的端部与所述伸缩端之间通过连杆连接，所述连杆设置有安装孔，所述反馈拉杆的所述端部穿过所述第一安装孔，并与所述第一安装孔的孔壁滑动式接触。
[0019]可选地，所述连杆设置有第二安装孔，所述伸缩端穿过所述第二安装孔，并不可转动地连接至所述连杆。
[0020]可选地，所述联接部一体成型地或固定地设置于所述反馈拉杆。
[0021]根据本技术的旋转零件用位移反馈装置，可以借助于安装基板，将反馈传感器安装至静止位置，借助于反馈旋转部与反馈拉杆之间的连接，将旋转零件的轴向移动的动作从旋转轴传递至反馈传感器，从而避免反馈传感器随旋转零件一起旋转，这提高了装置的安全性、可靠性，保证了装置能够达到更佳的动平衡。该反馈装置可以不使用电滑环，从而降低了生产制造成本。
[0022]此外，通过将限位开关设置于安装基板，在安装基板处对反馈旋转部的位移动作进行限位，能够避免限位开关随旋转零件一起旋转，从而提高了装置的安全性、可靠性，保证了装置能够达到更佳的动平衡。
[0023]可以从安装基板的刻度板实时读取刻度显示位移值，读取方便，刻度板可以不用设置于旋转零件上，从而不用等待旋转零件停止旋转就可以直接读取显示的位移值。
附图说明
[0024]本技术的下列附图在此作为本技术的一部分用于理解本技术。附图中示出了本技术的实施例及其描述，用来解释本技术的原理。
[0025]附图中：
[0026]图1为根据本技术的优选实施方式的旋转零件用位移反馈装置的主视图；
[0027]图2为沿图1中的A向观察的旋转零件用位移反馈装置的侧视图；
[0028]图3为沿图1中的B向观察的旋转零件用位移反馈装置的侧视图，其中未示出反馈旋转部；
[0029]图4为与图3类似观察方向的旋转零件用位移反馈装置的侧视图，其中示出了反馈旋转部。
[0030]附图标记说明：
[0031]10：旋转轴
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100：反馈装置
[0032]110：反馈旋转部
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120：安装基板
[0033]130：反馈拉杆
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131：联接部
[0034]132：杆主体
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133：卡槽
[0035]134：拉杆基座
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140：反馈传感器
[0036]141：伸缩端
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142：传感器主体
[0037]143：传感器基座
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150：刻度板
[0038]160：限位开关
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161：感测端
[0039]162：缆线
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171：连杆
[0040]172：螺母
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20：旋转零件
具体实施方式
[0041]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本技术发生混淆，对于本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转零件用位移反馈装置，所述旋转零件安装至旋转轴，其特征在于，所述反馈装置包括：反馈旋转部，所述反馈旋转部用于安装至所述旋转零件并围绕所述旋转轴的轴向中心线可旋转；安装基板；反馈拉杆，所述反馈拉杆可移动地连接至所述安装基板，且所述反馈拉杆与所述反馈旋转部可接触，以随所述旋转零件的轴向移动而移动；以及反馈传感器，所述反馈传感器固定连接至所述安装基板，并与所述反馈拉杆连接。2.根据权利要求1所述的旋转零件用位移反馈装置，其特征在于，所述反馈拉杆设置有联接部，所述联接部的周向侧具有卡槽，所述卡槽用于容纳所述反馈旋转部的周侧部。3.根据权利要求2所述的旋转零件用位移反馈装置，其特征在于，所述反馈旋转部与所述卡槽的槽壁滑动式接触，以使所述反馈拉杆围绕所述反馈拉杆的轴向中心线不转动。4.根据权利要求2所述的旋转零件用位移反馈装置，其特征在于，所述安装基板还间隔设置有拉杆基座，所述反馈拉杆可移动地设置于所述拉杆基座，所述联接部位于相邻的所述拉杆基座之间。5.根据权利要求2所述的旋转零件用位移反馈装置，其特征在于，所述安装基...

【专利技术属性】
技术研发人员：张方华，罗晓园，史志赛，王建政，刘亮清，谭琨，陈德富，邱爱华，宋志轩，吴泽奇，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一一研究所，
类型：新型
国别省市：