本实用新型专利技术公开了一种并联机器人的位置跟踪装置，涉及机器人技术领域，包括固定底座，所述固定底座的表面均匀固定设置有四个导向立柱，所述导向立柱的上端面固定安装有限位顶板，所述限位顶板与固定底座的中间活动设置有活动安装基座，所述活动安装基座的端角处被导向立柱贯穿，所述活动安装基座的端角处上下方均设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套在导向立柱的外侧，所述活动安装基座的中间镶嵌设置有导热板。本实用新型专利技术通过设置有活动安装基座、定位压板、防碰气囊、缓冲弹簧和导向立柱方便对机器人的跟踪定位装置进行快速的定位安装，且可以避免跟踪定位装置在机器人的启动过程中与机器人内部结构发生接触出现损坏。与机器人内部结构发生接触出现损坏。与机器人内部结构发生接触出现损坏。
【技术实现步骤摘要】
一种并联机器人的位置跟踪装置
[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种并联机器人的位置跟踪装置。
技术介绍
[0002]随着社会经济的快速发展，机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]但是，现有的机器人的跟踪定位装置在机器人行走时极易与机器人内部构件发生碰撞，导致内部构件出现损坏，影响定位精度；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种并联机器人的位置跟踪装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种并联机器人的位置跟踪装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的机器人的跟踪定位装置在机器人行走时极易与机器人内部构件发生碰撞，导致内部构件出现损坏，影响定位精度等问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种并联机器人的位置跟踪装置，包括固定底座，所述固定底座的表面均匀固定设置有四个导向立柱，所述导向立柱的上端面固定安装有限位顶板，所述限位顶板与固定底座的中间活动设置有活动安装基座，所述活动安装基座的端角处被导向立柱贯穿，所述活动安装基座的端角处上下方均设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套在导向立柱的外侧，所述活动安装基座的中间镶嵌设置有导热板，所述导热板的下方安装有散热扇，所述导热板的上方活动安装有定位组件保护壳体，所述定位组件保护壳体的两侧均活动设置有定位压板，所述定位压板的两端底面均固定安装有定位销。
[0006]优选的，所述活动安装基座的表面设置有若干个定位孔，所述定位销通过定位与活动安装基座固定。
[0007]优选的，所述固定底座的表面均匀设置有若干个贯通的安装孔，所述固定底座通过螺钉固定。
[0008]优选的，所述散热扇的外侧均匀设置有若干个L形支架，所述L形支架的上端与活动安装基座的底面完全贴合，所述L形支架的材质为橡胶。
[0009]优选的，所述限位顶板的底面设置有防碰气囊，所述防碰气囊的内部填充有惰性气体且与限位顶板通过胶粘剂固定。
[0010]优选的，所述定位销的上端面与定位压板的底面完全贴合，所述定位销与定位压板通过一体化注塑成型。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、本技术通过将定位组件保护壳体卡接在活动安装基座的中间微云导热板的上表面，然后将定位压板贴合定位组件保护壳体的侧边放置，使得定位压板底面的定位销插接在活动安装基座表面的定位孔中间进行固定，可以快速的对跟踪定位装置进行安装固定，且方便拆卸，且在机器人行走因为地面起伏原因出现震动时，活动安装基座会进行上下移动，但由于活动安装基座端角处上下防的缓冲弹簧，可以有效的对产生的震动进行减弱和抵消，避免定位组件保护壳体与其他部件出现碰撞，且同时限位顶板底面设置有防碰气囊，可以进一步有效的避免定位组件保护壳体受到撞击，对定位组件保护壳体内部构件进行防护，避免机器人定位出现问题；
[0013]2、本技术通过在定位组件保护壳体内部构件进行运作时，导热板将定位组件保护壳体内部构件产生得到热量进行吸收，此时导热板下方的散热扇通电后运转，散热扇向导热板吹出的高速气流，可以快速的将导热板吸收的热量进行带走，对定位组件保护壳体内部进行降温，避免定位组件保护壳体内部构件过热出现短路或其他故障。
附图说明
[0014]图1为本技术整体的结构示意图；
[0015]图2为本技术活动安装基座的局部结构示意图；
[0016]图3为本技术定位压板的结构示意图。
[0017]图中：1、固定底座；2、导向立柱；3、缓冲弹簧；4、活动安装基座；5、定位压板；6、限位顶板；7、防碰气囊；8、散热扇；9、导热板；10、定位组件保护壳体；11、定位销。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]请参阅图1至图3，本技术提供的一种实施例：一种并联机器人的位置跟踪装置，包括固定底座1，固定底座1的表面均匀固定设置有四个导向立柱2，导向立柱2的上端面固定安装有限位顶板6，限位顶板6与固定底座1的中间活动设置有活动安装基座4，活动安装基座4的端角处被导向立柱2贯穿，活动安装基座4的端角处上下方均设置有缓冲弹簧3，缓冲弹簧3套在导向立柱2的外侧，活动安装基座4的中间镶嵌设置有导热板9，导热板9的下方安装有散热扇8，导热板9的上方活动安装有定位组件保护壳体10，定位组件保护壳体10的两侧均活动设置有定位压板5，定位压板5的两端底面均固定安装有定位销11。
[0020]进一步，活动安装基座4的表面设置有若干个定位孔，定位销11通过定位与活动安装基座4固定，定位孔方便定位销11进行定位插接，对定位销11进行固定，使得被定位压板5限制后的定位组件保护壳体10不会轻易出现晃动。
[0021]进一步，固定底座1的表面均匀设置有若干个贯通的安装孔，固定底座1通过螺钉固定，安装孔方便螺钉穿过将固定底座1固定在机器人的内部，避免装置出现松动。
[0022]进一步，散热扇8的外侧均匀设置有若干个L形支架，L形支架的上端与活动安装基座4的底面完全贴合，L形支架的材质为橡胶，橡胶材质的L形支架具有一定的弹性，可以进行一定程度的弯曲，方便散热扇8进行安装和固定。
[0023]进一步，限位顶板6的底面设置有防碰气囊7，防碰气囊7的内部填充有惰性气体且与限位顶板6通过胶粘剂固定，内部填充有惰性气体的防碰气囊7具有很好的弹性和缓冲性能，可以表面定位组件保护壳体10与限位顶板6碰撞，避免定位组件保护壳体10内部构件受损。
[0024]进一步，定位销11的上端面与定位压板5的底面完全贴合，定位销11与定位压板5通过一体化注塑成型，一体化注塑成型后的部件整体强度高、连接稳定，两者之间不会轻易出现断裂或损坏。
[0025]工作原理：使用时，首先将定位组件保护壳体10卡接在活动安装基座4的中间微云导热板9的上表面，然后将定位压板5贴合定位组件保护壳体10的侧边放置，使得定位压板5底面的定位销11插接在活动安装基座4表面的定位孔中间进行固定，可以快速的对跟踪定位装置进行安装固定，且方便拆卸，且在机器人行走因为地面起伏原因出现震动时，活动安装基座4会进行上下移动，但由于活动安装基座4端角处上下防的缓冲弹簧3，可以有效的对产生的震动进行减弱和抵消，避免定位组件保护壳体10与其他部件出现碰撞，且同时限位顶板6底面设置有防碰气囊7，可以进一步有效的避免定位组件保护壳体10受到撞击，对定位组件保护壳体10内部构件进行防护，避免机器人定位出现问题。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种并联机器人的位置跟踪装置，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)的表面均匀固定设置有四个导向立柱(2)，所述导向立柱(2)的上端面固定安装有限位顶板(6)，所述限位顶板(6)与固定底座(1)的中间活动设置有活动安装基座(4)，所述活动安装基座(4)的端角处被导向立柱(2)贯穿，所述活动安装基座(4)的端角处上下方均设置有缓冲弹簧(3)，所述缓冲弹簧(3)套在导向立柱(2)的外侧，所述活动安装基座(4)的中间镶嵌设置有导热板(9)，所述导热板(9)的下方安装有散热扇(8)，所述导热板(9)的上方活动安装有定位组件保护壳体(10)，所述定位组件保护壳体(10)的两侧均活动设置有定位压板(5)，所述定位压板(5)的两端底面均固定安装有定位销(11)。2.根据权利要求1所述的一种并联机器人的位置跟踪装置，其特征在于：所述活动安装基座(4)的表面设置有若干个定...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋兵兵，李玲，龚事引，程鑫，刘晓桂，谭宇杰，曾洁静，曾强豪，唐焕根，曾翔昱，
申请(专利权)人：湖南铁路科技职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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