真空吸头装置制造方法及图纸

本申请揭示了一种真空吸头装置，包括负压供气组件、真空吸盘、角度调整组件、压力传感器、传动组件、传导杆、弹簧，负压供气组件的气管接头与真空吸盘的进气口连通，以向真空吸盘提供负压；真空吸盘安装于传动组件的第一端，传动组件的第二端与弹簧的第一端相抵设置，弹簧的第二端通过传导杆与压力传感器连接；角度调整组件与真空吸盘传动连接，角度调整组件带动真空吸盘进行角度调节。本申请通过设置角度调整组件可以比较精确地调整真空吸盘的角度，可满足不同尺寸规格的散热盖贴装，通过设置压力传感器可以实时监控真空吸盘对吸附的工件的压力，实现贴装时的压力反馈，满足了工艺要求的同时，也避免了产品在装配过程中压坏的风险。险。险。

【技术实现步骤摘要】
真空吸头装置


[0001]本申请属于工件封装
，涉及一种真空吸头装置。

技术介绍

[0002]为了满足对于芯片封装的高精度要求，实现全自动化芯片散热盖的装配，通常需要利用真空吸头吸附散热盖，再将吸附的散热盖放置于工件上。然而真空吸头在安装或使用过程中容易因倾斜导致吸附满足不了工艺要求；且对于不同尺寸规格的散热盖，所需要的吸附力不同，也会导致产品在装配过程中因吸盘的吸附力不匹配而被压坏的风险。

技术实现思路

[0003]为了解决相关技术中的问题，本申请提供了一种真空吸头装置。技术方案如下：
[0004]本申请提供了一种真空吸头装置，包括负压供气组件、真空吸盘、角度调整组件、压力传感器、传动组件、传导杆、弹簧，其中：
[0005]所述负压供气组件的气管接头与所述真空吸盘的进气口连通，以向所述真空吸盘提供负压；
[0006]所述真空吸盘安装于所述传动组件的第一端，所述传动组件的第二端与所述弹簧的第一端相抵设置，所述弹簧的第二端与所述传导杆的第一端相抵设置，所述传导杆的第二端与所述压力传感器相抵设置；
[0007]所述角度调整组件与所述真空吸盘传动连接，所述角度调整组件带动所述真空吸盘进行角度调节。
[0008]可选的，所述负压供气组件包括所述气管接头、密封腔体、密封圈，其中：
[0009]所述气管接头进入所述密封腔体，所述密封腔体与所述真空吸盘连通，所述密封腔体通过所述密封圈密封。
[0010]可选的，所述传动组件包括花键，所述花键为中空结构，所述花键的预定段上设置有通孔，所述预定段设置于所述密封腔体内，所述密封腔体通过所述花键的通孔和中空结构与所述真空吸盘连通。
[0011]可选的，所述花键上端与所述弹簧的第一端相抵，所述花键上下运动传递到所述弹簧上，所述弹簧形变产生的压力通过所述传导杆传递到所述压力传感器。
[0012]可选的，所述真空吸头装置还包括预压力调节座，所述预压力调节座安装于所述压力传感器上方，以用于调节所述弹簧的初始压缩量。
[0013]可选的，所述角度调整组件包括伺服电机、联轴器、第一同步轮、皮带、第二同步轮、传动套、转轴，其中：
[0014]所述伺服电机的驱动杆通过所述联轴器与所述第一同步轮传动连接；
[0015]所述第一同步轮固定于所述转轴的第一端，所述第二同步轮和所述传动套均固定于所述转轴的第二端，所述第二同步轮和所述传动套随着所述转轴同步旋转；
[0016]所述皮带套设于所述第一同步轮和所述第二同步轮上，所述传动套套设固定于所
述传动组件的花键上。
[0017]可选的，所述角度调整组件包括皮带张紧螺丝，所述皮带张紧螺丝用于调节所述皮带的张紧力。
[0018]可选的，所述真空吸头装置还包括调平组件，所述调平组件与所述真空吸盘传动连接，以调节所述真空吸盘的水平角度。
[0019]可选的，所述真空吸头装置还包括支架，所述支架包括作用支架和调节支架，所述真空吸盘安装于所述作用支架上；
[0020]所述调平组件包括第一调平板和第二调平板，所述第一调平板通过调节转轴安装于所述调节支架上，所述调节支架通过所述第二调平板固定于所述作用支架上。
[0021]可选的，所述调平组件还包括第一调平螺丝和第二调平螺丝，所述第二调平板上下固定设置有第一螺丝穿孔座和第二螺丝穿孔座，所述第一调平螺丝穿过所述第一螺丝穿孔座插入至所述第一调平板的上端部，所述第二调平螺丝穿过所述第二螺丝穿孔座插入至所述第二调平板的下端部；
[0022]所述第一调平螺丝朝向所述第一调平板拧进时，带着所述第一调平板沿着所述调节转轴逆时针转动；所述第二调平螺丝朝向所述第一调平板拧进时，带着所述第二调平板沿着所述调节转轴顺时针转动。
[0023]基于上述技术方案，本申请至少可以实现如下有益效果：
[0024]通过设置角度调整组件可以比较精确地调整真空吸盘的角度，可满足不同尺寸规格的散热盖贴装，通过设置压力传感器可以实时监控真空吸盘对吸附的工件的压力，实现贴装时的压力反馈，满足了工艺要求的同时，也避免了产品在装配过程中压坏的风险。
[0025]另外，通过设置高精度的角度调整组件可以保证装配的准确性。
[0026]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本技术。
附图说明
[0027]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
[0028]图1是本申请一个实施例中提供的真空吸头装置的结构示意图；
[0029]图2是本申请一个实施例中提供的真空吸头装置的剖视图；
[0030]图3是本申请一个实施例中提供的真空吸头装置的正面示意图；
[0031]图4是本申请一个实施例中提供的真空吸盘被调平时的示意图。
[0032]其中，附图标记如下：
[0033]1、真空吸盘；2、压力传感器；3、传导杆；4、弹簧；51、气管接头；52、密封腔体；53、第一密封圈；54、第二密封圈；6、花键；7、预压力调节座；81、伺服电机；82、联轴器；83、第一同步轮；85、第二同步轮；86、传动套；87、转轴；88、皮带张紧螺丝；91、第一调平板；92、第二调平板；93、调节转轴；94、第一调平螺丝；95、第二调平螺丝；96、作用支架；97、调节支架。
具体实施方式
[0034]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及
附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0035]图1是本申请一个实施例中提供的真空吸头装置的结构示意图，图2是本申请一个实施例中提供的真空吸头装置的剖视图，图3是本申请一个实施例中提供的真空吸头装置的正面示意图，结合图1至图3所示，本申请提供的真空吸头装置可以包括负压供气组件、真空吸盘1、角度调整组件、压力传感器2、传动组件、传导杆3、弹簧4。
[0036]负压供气组件的气管接头51与真空吸盘1的进气口连通，以向真空吸盘1提供负压。也就是说，负压供气组件通过气管接头51向真空吸盘1提供负压。
[0037]真空吸盘1安装于传动组件的第一端，传动组件的第二端与弹簧4的第一端相抵设置，弹簧4的第二端与传导杆3的第一端相抵设置，传导杆3的第二端与压力传感器2相抵设置。这样，当真空吸盘1吸附散热盖之后，传动组件会通过弹簧4向压力传感器2传递压力，使压力传感器2感知到真空吸盘1对吸附的散热盖的压力值。
[0038]角度调整组件与真空吸盘1传动连接，角度调整组件带动真空吸盘1进行角度调节。也就是说，角度调整组件可以带动真空吸盘1旋转，以调节真空吸盘1与水平方向上的角度。比如，角度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种真空吸头装置，其特征在于，所述真空吸头装置包括负压供气组件、真空吸盘、角度调整组件、压力传感器、传动组件、传导杆、弹簧，其中：所述负压供气组件的气管接头与所述真空吸盘的进气口连通，以向所述真空吸盘提供负压；所述真空吸盘安装于所述传动组件的第一端，所述传动组件的第二端与所述弹簧的第一端相抵设置，所述弹簧的第二端与所述传导杆的第一端相抵设置，所述传导杆的第二端与所述压力传感器相抵设置；所述角度调整组件与所述真空吸盘传动连接，所述角度调整组件带动所述真空吸盘进行角度调节。2.根据权利要求1所述的真空吸头装置，其特征在于，所述负压供气组件包括所述气管接头、密封腔体、密封圈，其中：所述气管接头进入所述密封腔体，所述密封腔体与所述真空吸盘连通，所述密封腔体通过所述密封圈密封。3.根据权利要求2所述的真空吸头装置，其特征在于，所述传动组件包括花键，所述花键为中空结构，所述花键的预定段上设置有通孔，所述预定段设置于所述密封腔体内，所述密封腔体通过所述花键的通孔和中空结构与所述真空吸盘连通。4.根据权利要求3所述的真空吸头装置，其特征在于，所述花键上端与所述弹簧的第一端相抵，所述花键上下运动传递到所述弹簧上，所述弹簧形变产生的压力通过所述传导杆传递到所述压力传感器。5.根据权利要求1所述的真空吸头装置，其特征在于，所述真空吸头装置还包括预压力调节座，所述预压力调节座安装于所述压力传感器上方，以用于调节所述弹簧的初始压缩量。6.根据权利要求1所述的真空吸头装置，其特征在于，所述角度调整组件包括伺服电机、联轴器、第一同步轮、皮带、第二同步轮、传动套...

【专利技术属性】
技术研发人员：向伟林，查进，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：