本发明专利技术提供能够从车辆的驾驶员以外的交通参与者的观点进行观察而收集对车辆感觉到危险的失误地点的信息的驾驶辅助装置以及数据收集系统。驾驶辅助装置具备推定车辆的驾驶员的情绪的驾驶员情绪推定部、推定车辆的周围的交通参与者的情绪的交通参与者情绪推定部、存储虽然车辆的驾驶员未感觉到危险但是交通参与者对车辆感觉到危险的驾驶员非识别失误地点的数据的存储部、以及向驾驶员通知所存储的驾驶员非识别失误地点的通知控制部。的驾驶员非识别失误地点的通知控制部。的驾驶员非识别失误地点的通知控制部。
【技术实现步骤摘要】
驾驶辅助装置以及数据收集系统
[0001]本专利技术涉及驾驶辅助装置以及数据收集系统。
技术介绍
[0002]在车辆的驾驶过程中，驾驶员和/或乘车人有时会遭遇到虽然不至于造成事故但是会产生失误的那样的危险状况。以往，提出有下述的技术，即通过收集遭遇到这样的危险状况的地点(以下，也称为“失误地点”)的信息，并且对车辆提供失误地点的信息，来实现事故的减少和/或安心感的提升。
[0003]例如，在专利文献1中，公开有下述的驾驶辅助信息收集装置：驾驶特性处理部读取驾驶特性数据库内的数据，并且将加速度超过按各个驾驶员所设定的加速度的阈值的地点作为失误地点而向失误地点登记，道路特性处理部读取驾驶特性数据库内的数据，并且将加速度超过按各个具有相同的道路特性的地点所设定的加速度的阈值的地点作为失误地点而向失误地点登记，并且失误类似地点生成部参照地图数据库而提取与失误地点类似的地点并向失误地点登记。
[0004]另外，在专利文献2中，公开有下述的车辆用数据采集装置：生物传感器取得驾驶员的生物反应数据，操作历史记录单元记录车辆操作内容作为操作历史信息，信息输入单元从周边监视相机、超声波传感器、雷达取得障碍物有无信息以及障碍物距离信息，当由信息输入单元的取得信息所示的本车辆与障碍物之间的距离成为预先所设定的阈值以下时，驾驶辅助控制部将这一情况识别为异常接近事件，并且在该识别时刻生物反应数据处于稳定范围内的情况下，驾驶辅助控制部记录该时刻的操作历史信息以及来自汽车导航装置的车辆位置信息作为相互有关联的弱点信息。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：日本特开2018
‑
097457号公报
[0008]专利文献2：日本特开2007
‑
065997号公报
技术实现思路
[0009]技术问题
[0010]此处，在专利文献1所记载的驾驶辅助信息收集装置中，登记加速度超过按各个驾驶员所设定的阈值的地点作为失误地点。另外，在专利文献2所记载的车辆数据收集装置中，将本车辆与障碍物之间的距离成为阈值以下这一情况作为前提而记录驾驶员未识别出危险状况的地点的信息作为弱点信息。但是，有时即使驾驶员未察觉到危险状况，但是就同乘者、其他车辆的乘车人、从车外看着本车辆的行人等的视点和/或感觉而言，也会感觉为危险。
[0011]例如，在打算左转的车辆的死角存在骑自行车的人的情况下，在驾驶员未注意到自行车而左转则自行车紧急停止的状况下，驾驶员往往未察觉到危险状况。另外，当车辆在
住宅街中窄的道路上行驶时，有时即使驾驶员未感觉到恐惧，但是同乘者会感觉到恐惧。在上述的专利文献1和/或专利文献2中，由于着眼于驾驶员的视点和/或感觉、或者本车辆与障碍物之间的距离而收集失误地点的信息，所以不能向车辆提供根据驾驶员以外的交通参与者的视点和/或感觉而感觉到危险的地点。
[0012]本专利技术是鉴于上述问题而完成的，本专利技术的目的在于提供能够从车辆的驾驶员以外的交通参与者的观点进行观察而收集对车辆感觉到危险的失误地点的信息的驾驶辅助装置以及数据收集系统。
[0013]技术方案
[0014]为了解决上述课题，根据本专利技术的某观点提供驾驶辅助装置，该驾驶辅助装置具备推定车辆的驾驶员的情绪的驾驶员情绪推定部、推定车辆的周围的交通参与者的情绪的交通参与者情绪推定部、存储虽然车辆的驾驶员未感觉到危险但是交通参与者对车辆感觉到危险的驾驶员非识别失误地点的数据的存储部、以及向驾驶员通知所存储的驾驶员非识别失误地点的通知控制部。
[0015]在上述驾驶辅助装置中，可以还具备推定车辆的驾驶员以外的同乘者的情绪的同乘者情绪推定部，驾驶员非识别失误地点的数据包括虽然车辆的驾驶员未识别出危险但是车辆的同乘者感觉到危险的失误地点的数据。
[0016]在上述驾驶辅助装置中，当车辆行驶时，通知控制部预先将车辆的驾驶员感觉到危险的驾驶员识别失误地点与交通参与者对车辆感觉到危险的驾驶员非识别失误地点一并进行通知，并且使对驾驶员非识别失误地点的通知的方法与对驾驶员识别失误地点的通知的方法不同。
[0017]在上述驾驶辅助装置中，存储部可以将被推定为车辆的驾驶员不具有消极的情绪而交通参与者具有消极的情绪的行驶位置作为驾驶员非识别失误地点进行存储。
[0018]另外，为了解决上述课题，根据本专利技术的另一个观点，提供数据收集系统，该数据收集系统包含搭载于车辆的驾驶辅助装置以及能够与驾驶辅助装置通信的管理服务器，驾驶辅助装置具备推定车辆的驾驶员的情绪的驾驶员情绪推定部、推定车辆的周围的交通参与者的情绪的交通参与者情绪推定部、存储虽然车辆的驾驶员未感觉到危险但是交通参与者对车辆感觉到危险的驾驶员非识别失误地点的存储部、以及发送驾驶员非识别失误地点的信息的第一通信部，管理服务器具备累积从多个驾驶辅助装置发送的驾驶员非识别失误地点的数据的数据累积部以及向多个驾驶辅助装置发送所累积的驾驶员非识别失误地点的信息的第二通信部。
[0019]技术效果
[0020]如上所说明，根据本专利技术，能够从车辆的驾驶员以外的交通参与者的观点进行观察而收集对车辆感觉到危险的失误地点的信息。
附图说明
[0021]图1是表示本专利技术的一实施方式的数据收集系统的构成例的框图。
[0022]图2是表示由导航显示装置所显示的显示的例子的说明图。
[0023]图3是表示由本实施方式的驾驶辅助装置进行的驾驶员识别失误地点存储处理动作的流程图。
[0024]图4是表示由本实施方式的驾驶辅助装置进行的驾驶员非识别失误地点存储处理动作的流程图。
[0025]图5是表示由本实施方式的驾驶辅助装置进行的同乘者危险状况识别判定处理的一例的流程图。
[0026]图6是表示由本实施方式的驾驶辅助装置进行的交通参与者危险状况识别判定处理的一例的流程图。
[0027]图7是表示由本实施方式的驾驶辅助装置进行的通知控制处理的动作的流程图。
[0028]图8是表示本实施方式的管理服务器的构成例的框图。
[0029]图9是表示由本实施方式的管理服务器进行的失误地点存储处理动作的流程图。
[0030]图10是表示由本实施方式的管理服务器进行的失误地点信息发送处理动作的流程图。
[0031]图11是表示从管理服务器接收到失误地点信息的驾驶辅助装置的通知控制处理动作的流程图。
[0032]符号说明
[0033]1…
数据收集系统；5
…
管理服务器；10
…
驾驶辅助装置；21
…
车内拍摄相机；23
…
车外拍摄相机；25
…
周围环境传感器；29
…
GPS天线；31
…
地图数据存储部；51
…
乘车人检测部；53
…
驾驶员视线检测部；55
…...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种驾驶辅助装置，其特征在于，具备：驾驶员情绪推定部，其推定车辆的驾驶员的情绪；交通参与者情绪推定部，其推定所述车辆的周围的交通参与者的情绪；存储部，其存储虽然所述车辆的驾驶员未感觉到危险但是所述交通参与者对所述车辆感觉到危险的驾驶员非识别失误地点的数据；以及通知控制部，其向所述驾驶员通知所述存储的所述驾驶员非识别失误地点。2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，还具备同乘者情绪推定部，所述同乘者情绪推定部推定所述车辆的驾驶员以外的同乘者的情绪，所述驾驶员非识别失误地点的数据包含虽然所述车辆的驾驶员未识别出危险但是所述车辆的同乘者感觉到危险的失误地点的数据。3.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，当所述车辆行驶时，所述通知控制部预先将所述车辆的驾驶员感觉到危险的驾驶员识别失误地点与所述交通参与者对所述车辆感觉到危险的所述驾驶员非识别失误地点一并进行通知，对所述驾驶员非识别失误地点的通知的方法与对所述驾驶员识别失误地点的通知的方法不同。4.根据权利要求2所述的驾驶辅助装置，其特征在于，当所述车辆行驶时，所述通知控制部预先将所述车辆的驾...
【专利技术属性】
技术研发人员：后藤育郎，
申请(专利权)人：株式会社斯巴鲁，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。