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本发明提供能够从车辆的驾驶员以外的交通参与者的观点进行观察而收集对车辆感觉到危险的失误地点的信息的驾驶辅助装置以及数据收集系统。驾驶辅助装置具备推定车辆的驾驶员的情绪的驾驶员情绪推定部、推定车辆的周围的交通参与者的情绪的交通参与者情绪推定部...
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