悬吊式搬运设备及其导引装置与其方向保持模块制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种悬吊式搬运设备、及悬吊式搬运设备的导引装置与方向保持模块。所述方向保持模块包含一主通道、与所述主通道呈间隔设置的一第一保持通道与一第二保持通道、一切换式通道、及连接所述切换式通道的一切换机构。所述切换式通道设置于所述主通道、第一保持通道、第二保持通道之间，所述切换机构能驱使所述切换式通道于一转向位置与一直行位置之间移动。当所述切换式通道于所述转向位置时，所述切换式通道连接所述主通道与所述第一保持通道；当所述切换式通道于所述直行位置时，所述切换式通道连接所述主通道与所述第二保持通道；据此，利于台车以其所述第一保持器准确地沿着所述方向保持模块运行。地沿着所述方向保持模块运行。地沿着所述方向保持模块运行。

【技术实现步骤摘要】
悬吊式搬运设备及其导引装置与其方向保持模块


[0001]本专利技术涉及一种搬运设备，尤其涉及一种悬吊式搬运设备、及悬吊式搬运设备的导引装置与方向保持模块。

技术介绍

[0002]现有的悬吊式搬运设备包含有一轨道模块及在所述轨道模块上运行的一台车，并且现有悬吊式搬运设备已经被大量地运用在厂房内，所以现有悬吊式搬运设备的构造也已经趋于成熟，因而导致本领域技术人员忽视了现有悬吊式搬运设备的改良。
[0003]于是，本专利技术人认为上述缺陷可改善，乃特潜心研究并配合科学原理的运用，终于提出一种设计合理且有效改善上述缺陷的本专利技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例在于提供一种悬吊式搬运设备、及悬吊式搬运设备的导引装置与方向保持模块，能有效地改善现有悬吊式搬运设备所可能产生的缺陷。
[0005]本专利技术实施例公开一种悬吊式搬运(OHT)设备，其包括：一轨道模块，包含有：一主轨道；一第一轨道，弯曲地相连于主轨道；其中，轨道模块定义有自主轨道延伸至第一轨道的一台车转向路径；及一第二轨道，相连于主轨道；其中，轨道模块定义有自主轨道延伸至第二轨道的一台车直行路径；一方向保持模块，安装于轨道模块内，并且方向保持模块包含：一主通道，沿着主轨道设置于其内；一第一保持通道，沿着第一轨道设置于其内并与主通道呈间隔设置；一第二保持通道，沿着第二轨道设置于其内并与主通道呈间隔设置；一切换式通道，设置于主通道、第一保持通道、第二保持通道之间；及一切换机构，连接切换式通道，并且切换机构能驱使切换式通道于一转向位置与一直行位置之间移动；其中，当切换式通道于转向位置时，切换式通道连接主通道与第一保持通道；当切换式通道于直行位置时，切换式通道连接主通道与第二保持通道；以及一台车，可移动地安装于轨道模块与方向保持模块，并且台车包含：一第一走行机构，包含有可移动地设置于轨道模块上的两个动力轮、连接于两个动力轮的一驱动单元、及可移动地设置于方向保持模块的一第一保持器；及一车体，连接于第一走行机构并悬吊于轨道模块下方；其中，当台车自主轨道沿台车转向路径移动至第一轨道时，切换式通道位于转向位置，以使第一保持器自主通道沿着切换式通道而移动至第一保持通道；其中，当台车自主轨道沿台车直行路径移动至第二轨道时，切换式通道位于直行位置，以使第一保持器自主通道沿着切换式通道而移动至第二保持通道。
[0006]优选地，切换机构包含有：一伺服马达，安装于轨道模块；一线性滑轨组，衔接切换式通道至轨道模块；及一连动件，连接伺服马达与线性滑轨组，以使伺服马达能通过连动件而驱使切换式通道沿线性滑轨组于转向位置与直行位置之间移动。
[0007]优选地，轨道模块包含有连接于第一轨道的一第一延伸轨道，并且第一延伸轨道位于台车转向路径与台车直行路径上；其中，台车能自主轨道经过第一延伸轨道而移动至第一轨道或第二轨道。
[0008]优选地，轨道模块包含有连接于第二轨道的一第二延伸轨道，并且第二延伸轨道仅位于台车直行路径上；第一走行机构包含有多个第一辅助轮，并且任一个第一辅助轮未接触于主轨道、第一轨道、及第二轨道；其中，第二延伸轨道仅在台车自主轨道移动至第二轨道时，提供至少一个第一辅助轮滚动前进。
[0009]优选地，两个动力轮彼此相向且定义有一第一距离，两个相邻的第一辅助轮彼此相向且定义有一第二距离，并且第一距离大于第二距离。
[0010]优选地，第一走行机构包含有：一第一本体，其安装有驱动单元，两个动力轮分别安装于第一本体的相反两侧壁，第一保持器安装于第一本体的顶壁，多个第一辅助轮安装于第一本体的底壁；及一第一连接件，其一端连接第一本体，并且第一连接件穿过轨道模块而使其另一端连接于车体。
[0011]优选地，方向保持模块包含有电性耦接于切换机构的一接收器，台车包含有能无线传输信号至接收器的一发射器；其中，发射器能传递一切换信号至接收器，以通过切换机构驱使切换式通道移动至直行位置或转向位置。
[0012]优选地，轨道模块包含有：一分岐标记点，设置于主轨道，并且分岐标记点的位置邻近于第一轨道；一转向标记点，设置于第一轨道，并且转向标记点的位置对应于第一走行机构越过切换式通道后的第一轨道部位；一直行标记点，设置于第二轨道，并且直行标记点的位置对应于第一走行机构越过切换式通道后的第二轨道部位；其中，台车能在侦测到分岐标记点后，以发射器传递切换信号至接收器；台车能通过侦测转向标记点或直行标记点，以确认切换信号是否被正确执行。
[0013]优选地，台车包含有不具备任何驱动单元的一第二走行机构，并且第二走行机构包含有可移动地设置于轨道模块上的两个从动轮、及可移动地设置于方向保持模块的一第二保持器；其中，车体连接于第一走行机构与第二走行机构而悬吊于轨道模块下方。
[0014]优选地，第一走行机构与第二走行机构仅通过连接于车体而能彼此连动。
[0015]优选地，第一走行机构包含有：一第一本体，其安装有驱动单元，两个动力轮分别安装于第一本体的相反两侧壁，第一保持器安装于第一本体的顶壁；及一第一连接件，其一端连接第一本体，并且第一连接件穿过轨道模块而使其另一端连接于车体。
[0016]优选地，第二走行机构包含有：一第二本体，其未连接于驱动单元，两个从动轮分别安装于第二本体的相反两侧壁，第二保持器安装于第二本体的顶壁；及一第二连接件，其一端连接第二本体，并且第二连接件穿过轨道模块而使其另一端连接于车体。
[0017]本专利技术实施例也公开一种悬吊式搬运设备的导引装置，其包括：一轨道模块，包含有：一主轨道；一第一轨道，弯曲地相连于主轨道；其中，轨道模块定义有自主轨道延伸至第一轨道的一台车转向路径；及一第二轨道，相连于主轨道；其中，轨道模块定义有自主轨道延伸至第二轨道的一台车直行路径；以及一方向保持模块，安装于轨道模块内，并且方向保持模块包含：一主通道，沿着主轨道设置于其内；一第一保持通道，沿着第一轨道设置于其内并与主通道呈间隔设置；一第二保持通道，沿着第二轨道设置于其内并与主通道呈间隔设置；一切换式通道，设置于主通道、第一保持通道、第二保持通道之间；及一切换机构，连接切换式通道，并且切换机构能驱使切换式通道于一转向位置与一直行位置之间移动；当切换式通道于转向位置时，切换式通道连接主通道与第一保持通道；当切换式通道于直行位置时，切换式通道连接主通道与第二保持通道。
[0018]优选地，切换机构包含有：一伺服马达，安装于轨道模块；一线性滑轨组，衔接切换式通道至轨道模块；及一连动件，连接伺服马达与线性滑轨组，以使伺服马达能通过连动件而驱使切换式通道沿线性滑轨组于转向位置与直行位置之间移动。
[0019]优选地，轨道模块包含有连接于第一轨道的一第一延伸轨道，并且第一延伸轨道位于台车转向路径与台车直行路径上。
[0020]优选地，轨道模块包含有连接于第二轨道的一第二延伸轨道，并且第二延伸轨道仅位于台车直行路径上。
[0021]本专利技术实施例另公开一种悬吊式搬运设备的方向保持模块，用来安装于一轨道模块内，其包括：一主通道；一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬吊式搬运设备，其特征在于，所述悬吊式搬运设备包括：一轨道模块，包含有：一主轨道；一第一轨道，弯曲地相连于所述主轨道；其中，所述轨道模块定义有自所述主轨道延伸至所述第一轨道的一台车转向路径；及一第二轨道，相连于所述主轨道；其中，所述轨道模块定义有自所述主轨道延伸至所述第二轨道的一台车直行路径；一方向保持模块，安装于所述轨道模块内，并且所述方向保持模块包含：一主通道，沿着所述主轨道设置于其内；一第一保持通道，沿着所述第一轨道设置于其内并与所述主通道呈间隔设置；一第二保持通道，沿着所述第二轨道设置于其内并与所述主通道呈间隔设置；一切换式通道，设置于所述主通道、所述第一保持通道、所述第二保持通道之间；及一切换机构，连接所述切换式通道，并且所述切换机构能驱使所述切换式通道于一转向位置与一直行位置之间移动；其中，当所述切换式通道于所述转向位置时，所述切换式通道连接所述主通道与所述第一保持通道；当所述切换式通道于所述直行位置时，所述切换式通道连接所述主通道与所述第二保持通道；以及一台车，可移动地安装于所述轨道模块与所述方向保持模块，并且所述台车包含：一第一走行机构，包含有可移动地设置于所述轨道模块上的两个动力轮、连接于两个所述动力轮的一驱动单元、及可移动地设置于所述方向保持模块的一第一保持器；及一车体，连接于所述第一走行机构并悬吊于所述轨道模块下方；其中，当所述台车自所述主轨道沿所述台车转向路径移动至所述第一轨道时，所述切换式通道位于所述转向位置，以使所述第一保持器自所述主通道沿着所述切换式通道而移动至所述第一保持通道；其中，当所述台车自所述主轨道沿所述台车直行路径移动至所述第二轨道时，所述切换式通道位于所述直行位置，以使所述第一保持器自所述主通道沿着所述切换式通道而移动至所述第二保持通道。2.依据权利要求1所述的悬吊式搬运设备，其特征在于，所述切换机构包含有：一伺服马达，安装于所述轨道模块；一线性滑轨组，衔接所述切换式通道至所述轨道模块；及一连动件，连接所述伺服马达与所述线性滑轨组，以使所述伺服马达能通过所述连动件而驱使所述切换式通道沿所述线性滑轨组于所述转向位置与所述直行位置之间移动。3.依据权利要求1所述的悬吊式搬运设备，其特征在于，所述轨道模块包含有连接于所述第一轨道的一第一延伸轨道，并且所述第一延伸轨道位于所述台车转向路径与所述台车直行路径上；其中，所述台车能自所述主轨道经过所述第一延伸轨道而移动至所述第一轨道或所述第二轨道。4.依据权利要求3所述的悬吊式搬运设备，其特征在于，所述轨道模块包含有连接于所述第二轨道的一第二延伸轨道，并且所述第二延伸轨道仅位于所述台车直行路径上；所述第一走行机构包含有多个第一辅助轮，并且任一个所述第一辅助轮未接触于所述主轨道、所述第一轨道、及所述第二轨道；其中，所述第二延伸轨道仅在所述台车自所述主轨道移动至所述第二轨道时，提供至少一个所述第一辅助轮滚动前进。5.依据权利要求4所述的悬吊式搬运设备，其特征在于，两个所述动力轮彼此相向且定
义有一第一距离，两个相邻的所述第一辅助轮彼此相向且定义有一第二距离，并且所述第一距离大于所述第二距离。6.依据权利要求4所述的悬吊式搬运设备，其特征在于，所述第一走行机构包含有：一第一本体，其安装有所述驱动单元，两个所述动力轮分别安装于所述第一本体的相反两侧壁，所述第一保持器安装于所述第一本体的顶壁，多个所述第一辅助轮安装于所述第一本体的底壁；及一第一连接件，其一端连接所述第一本体，并且所述第一连接件穿过所述轨道模块而使其另一端连接于所述车体。7.依据权利要求1所述的悬吊式搬运设备，其特征在于，所述方向保持模块包含有电性耦接于所述切换机构的一接收器，所述台车包含有能无线传输信号至所述接收器的一发射器；其中，所述发射器能传递一切换信号至所述接收器，以通过所述切换机构驱使所述切换式通道移动至所述直行位置或所述转向位置。8.依据权利要求7所述的悬吊式搬运设备，其特征在于，所述轨道模块包含有：一分岐标记点，设置于所述主轨道，并且所述分岐标记点的位置邻近于所述第一轨道；一转向标记点，设置于所述第一轨道，并且所述转向标记点的位置对应于所述第一走行机构越过所述切换式通道后的所述第一轨道部位；一直行标记点，设置于所述第二轨道，并且所述直行标记点的位置对应于所述第一走行机构越过所述切换式通道后的所述第二轨道部位；其中，所述台车能在侦测到所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗正澄，钟全铭，
申请(专利权)人：盟立自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：