无线胶囊内窥镜的往复旋转驱动系统、设备及介质技术方案

本申请实施例适用于医疗设备技术领域，提供了一种无线胶囊内窥镜的往复旋转驱动系统、设备及介质，所述系统包括驱动器磁体和无线胶囊内窥镜，所述驱动器磁体配置有相应的往复旋转区间；所述驱动器磁体用于在所述往复旋转区间内往复旋转，以产生方向周期性变化的磁力；其中，所述方向周期性变化的磁力用于驱动所述无线胶囊内窥镜在人体腹腔腔道内往复旋转。采用上述系统驱动无线胶囊内窥镜的运动，可以降低因无线胶囊内窥镜的连续旋转运动导致的腹腔腔道扭曲的风险。腔腔道扭曲的风险。腔腔道扭曲的风险。

【技术实现步骤摘要】
无线胶囊内窥镜的往复旋转驱动系统、设备及介质


[0001]本申请实施例属于医疗设备
，特别是涉及一种无线胶囊内窥镜的往复旋转驱动系统、设备及介质。

技术介绍

[0002]无线胶囊内窥镜是一种用于完整的消化道检查的技术，具有无痛苦、非侵入性等特点。无线胶囊内窥镜不仅可以检查食道、胃部、十二指肠、大肠等腹腔器官，还可以完整地检查小肠，这是传统胃镜或传统肠镜都无法检查的区域。无线胶囊内窥镜其实是一颗形如胶囊的微型机器人，它搭载有照明模块、相机模块、图像处理模块和无线传输模块等。无线胶囊内窥镜通过病人吞咽进入人体消化道后，可以在体内拍摄图像并实时传输到体外。医生或计算机自动诊断系统可以根据接收到的图像进行疾病诊断。
[0003]通常，在使用无线胶囊内窥镜对胃肠道等腹腔腔道的疾病进行检查时，可以通过体外磁场控制无线胶囊内窥镜在腹腔腔道中连续旋转运动并向前推进。但是，无线胶囊内窥镜的连续旋转运动可能导致腹腔腔道发生扭曲，严重地，甚至还会导致腔道损伤。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例提供了一种无线胶囊内窥镜的往复旋转驱动系统、设备及介质，用以降低因无线胶囊内窥镜的连续旋转运动导致的胃肠道扭曲的风险。
[0005]本申请实施例的第一方面提供了一种无线胶囊内窥镜的往复旋转驱动系统，所述系统包括驱动器磁体和无线胶囊内窥镜，所述驱动器磁体配置有相应的往复旋转区间；所述驱动器磁体用于在所述往复旋转区间内往复旋转，以产生方向周期性变化的磁力；其中，所述方向周期性变化的磁力用于驱动所述无线胶囊内窥镜在人体腹腔腔道内往复旋转。
[0006]本申请实施例的第二方面提供了一种无线胶囊内窥镜的往复旋转驱动设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如下方法：
[0007]确定驱动器磁体的往复旋转区间；
[0008]控制所述驱动器磁体在所述往复旋转区间内往复旋转，以产生方向周期性变化的磁力；其中，所述方向周期性变化的磁力用于驱动无线胶囊内窥镜在人体腹腔腔道内往复旋转。
[0009]本申请实施例的第三方面提供了一种无线胶囊内窥镜的往复旋转驱动装置，包括：
[0010]确定模块，用于确定驱动器磁体的往复旋转区间；
[0011]控制模块，用于控制所述驱动器磁体在所述往复旋转区间内往复旋转，以产生方向周期性变化的磁力；其中，所述方向周期性变化的磁力用于驱动无线胶囊内窥镜在人体腹腔腔道内往复旋转。
[0012]本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储
介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如下方法：
[0013]确定驱动器磁体的往复旋转区间；
[0014]控制所述驱动器磁体在所述往复旋转区间内往复旋转，以产生方向周期性变化的磁力；其中，所述方向周期性变化的磁力用于驱动无线胶囊内窥镜在人体腹腔腔道内往复旋转。
[0015]本申请实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行如下方法：
[0016]确定驱动器磁体的往复旋转区间；
[0017]控制所述驱动器磁体在所述往复旋转区间内往复旋转，以产生方向周期性变化的磁力；其中，所述方向周期性变化的磁力用于驱动无线胶囊内窥镜在人体腹腔腔道内往复旋转。
[0018]与现有技术相比，本申请实施例包括以下优点：
[0019]本申请实施例，通过确定驱动器磁体的往复旋转区间，可以控制该驱动器磁体在上述往复旋转区间内往复旋转。驱动器磁体往复旋转所产生的磁力的方向将会周期性地发生变化。当方向周期性变化的磁体作用于无线胶囊内窥镜上后，也可以驱动无线胶囊内窥镜在人体腹腔腔道内往复旋转，降低了无线胶囊内窥镜由于连续旋转运动可能导致腔道扭曲的风险。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本申请实施例提供的一种无线胶囊内窥镜的往复旋转驱动系统的应用场景示意图；
[0022]图2是本申请实施例提供的一种无线胶囊内窥镜的示意图；
[0023]图3是本申请实施例提供的一种驱动器的示意图；
[0024]图4是本申请实施例提供的一种驱动器磁体与无线胶囊内窥镜交互作用的示意图；
[0025]图5是本申请实施例提供的一种无线胶囊内窥镜上所受磁场的示意图；
[0026]图6是本申请实施例提供的一种无线胶囊内窥镜上所受磁力的示意图；
[0027]图7是本申请实施例提供的一种在驱动器磁体往复旋转一个周期内无线胶囊内窥镜上所受磁力的变化示意图；
[0028]图8是本申请实施例提供的一种不同旋转模式下肠道扭曲风险对比示意图；
[0029]图9是本申请实施例提供的一种无线胶囊内窥镜的往复旋转驱动流程示意图；
[0030]图10是本申请实施例提供的一种无线胶囊内窥镜的往复旋转驱动装置的示意图；
[0031]图11是本申请实施例提供的一种无线胶囊内窥镜的往复旋转驱动设备的示意图。
具体实施方式
[0032]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本申请。在其他情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
[0033]下面通过具体实施例来说明本申请的技术方案。
[0034]参照图1，示出了本申请实施例提供的一种无线胶囊内窥镜的往复旋转驱动系统的应用场景示意图。在检查开始前，病人101被要求吞咽一个无线胶囊内窥镜102并躺在检查床103上。
[0035]如图2所示，是本申请实施例提供的一种无线胶囊内窥镜的示意图。无线胶囊内窥镜102内嵌有一环形永磁铁1021，该环形永磁铁1021被胶囊外壳1022包裹。环形永磁铁1021的充磁方向与无线胶囊内窥镜102的轴线方向(即图2中的A1A2方向)正交。通常，在无线胶囊内窥镜102内放置磁铁都是为了能够驱动无线胶囊内窥镜102。在现有技术中，无线胶囊内窥镜102内磁铁的充磁方向一般就是无线胶囊内窥镜102的轴线方向，这种处理方式使得在后续工作中能够较为容易地判定无线胶囊内窥镜102的轴线方向，也就是无线胶囊内窥镜102的头部方向。但这也导致了无法沿着轴线旋转无线胶囊内窥镜102。本申请实施例通过使环形永磁铁1021的充磁方向与无线胶囊内窥镜102的轴线方向正交，这样能使无线胶囊内窥镜102在旋转磁场作用下沿着轴线旋转并被驱动。
[0036]如图1所示，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无线胶囊内窥镜的往复旋转驱动系统，其特征在于，所述系统包括驱动器磁体和无线胶囊内窥镜，所述驱动器磁体配置有相应的往复旋转区间；所述驱动器磁体用于在所述往复旋转区间内往复旋转，以产生方向周期性变化的磁力；其中，所述方向周期性变化的磁力用于驱动所述无线胶囊内窥镜在人体腹腔腔道内往复旋转。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述往复旋转区间为以目标旋转角度为中心，往复旋转预设角度所形成的角度区间，所述目标旋转角度为所述驱动器磁体的磁矩绕所述驱动器磁体的旋转轴旋转的角度。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述目标旋转角度为180
°
，所述往复旋转区间为[180
°‑
θ
ar
，180
°
+θ
ar
]；其中，θ
ar
为所述预设角度。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述预设角度为90
°
。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的系统，其特征在于，所述驱动器磁体安装于驱动器内，所述驱动器还包括有驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述驱动器磁体在所述往复旋转区间内往复旋转。6.根据权利要求5所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟李艾俐，许杨昕，
申请(专利权)人：元化智能科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：