扎针装置制造方法及图纸

本申请适用于扎针技术领域，具体涉及一种扎针装置，包括第一调节机构、第二调节机构、驱动组件、第一连杆、第二连杆、控制组件；第一调节机构包括沿第一方向移动的第一滑块；第二调节机构包括沿第一方向移动的第二滑块；驱动组件连接有针头，驱动组件带动针头沿第二方向移动；第一连杆一端转动连接第一滑块，第一连杆另一端转动连接驱动组件；第二连杆一端固定连接第二滑块，第二连杆另一端转动连接驱动组件；控制组件用于获取预扎针区域的静脉位置信息，控制组件用于控制驱动组件、第一调节机构、第二调节机构。旨在解决现有技术中存在的进行扎针的时候需要人工调整针头位置、扎针倾角、人工进行血管穿刺动作的技术问题。人工进行血管穿刺动作的技术问题。人工进行血管穿刺动作的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
扎针装置


[0001]本申请涉及扎针
，更具体地说，是涉及一种扎针装置。

技术介绍

[0002]在进行扎针操作的时候，特别是在进行采血的时候，往往需要人工进行采血操作，十分的不便捷，即使现有技术中的一些设备，例如有一种采血机器人，利用手臂静脉探测器，将静脉与周边皮肤组织区分开来定位穿刺点，但是仍然需要人工来调整针头位置、扎针倾角，还有一种采血辅助机器人，利用压脉装置和静脉显影仪，使得医疗人员更为方便的定位到血管，但是此机器人只是辅进行辅助工作，无法主动进行血管穿刺动作。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种扎针装置，旨在解决现有技术中存在的进行扎针的时候需要人工调整针头位置、扎针倾角、人工进行血管穿刺动作的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种扎针装置，包括：
[0005]第一调节机构，所述第一调节机构包括用于沿第一方向移动的第一滑块；
[0006]第二调节机构，所述第二调节机构包括用于沿第一方向移动的第二滑块；
[0007]驱动组件，所述驱动组件连接有针头，所述驱动组件用于带动所述针头沿第二方向移动；
[0008]第一连杆，所述第一连杆的一端转动连接所述第一滑块且转动轴线为第一轴线，所述第一连杆的另一端转动连接所述驱动组件且转动轴线为第二轴线；
[0009]第二连杆，所述第二连杆的一端固定连接所述第二滑块，所述第二连杆的另一端转动连接所述驱动组件且转动轴线为第三轴线，所述第一轴线、第二轴线和第三轴线的方向均垂直于所述第一方向和所述第二方向；以及
[0010]控制组件，所述控制组件用于获取预扎针区域的静脉位置信息，所述控制组件用于控制所述驱动组件，所述控制组件还用于控制所述第一调节机构和第二调节机构以分别调节所述第一滑块和第二滑块的位置。
[0011]在其中一个实施例中，所述控制组件包括控制模块和信号采集模块，所述第一调节机构和第二调节机构连接在所述信号采集模块侧部，所述信号采集模块用于采集人体预扎针区域的图像信息并传送至所述控制模块，所述控制模块用于通过所述图像信息获取静脉位置信息，所述控制模块用于控制所述驱动组件，所述控制模块还用于控制所述第一调节机构和第二调节机构。
[0012]在其中一个实施例中，所述信号采集模块为光声采集头，所述光声采集头通过光纤电连接所述控制模块，所述控制模块为上位机。
[0013]在其中一个实施例中，所述第一调节机构和第二调节机构分别为第一丝杠机构和第二丝杠机构，所述第一滑块为所述第一丝杠机构的第一丝母，所述第二滑块为所述第二丝杠机构的第二丝母，所述控制组件用于控制所述第一丝杠机构的第一电机和所述第二丝
杠机构的第二电机。
[0014]在其中一个实施例中，所述第一丝杠机构和第二丝杠机构设置在支架上，所述第一电机和第二电机固设于所述支架上，所述第一丝杠机构的第一丝杆和所述第二丝杠机构的第二丝杆转动设置在所述支架上，所述第一电机和第二电机分别用于驱动第一丝杆和第二丝杆转动，在所述支架上还设有导向轴，所述导向轴位于第一丝杆和第二丝杆之间，所述导向轴平行于第一丝杆和第二丝杆，所述第一丝母和第二丝母分别装配在第一丝杆和第二丝杆上，所述第一丝母和第二丝母还通过通孔滑动套设在所述导向轴上。
[0015]在其中一个实施例中，所述驱动组件为第三丝杠机构，所述驱动组件包括：
[0016]第三电机，所述第一连杆和第二连杆分别转动连接在所述第三电机上，所述控制组件用于控制所述第三电机；
[0017]第三丝杆，所述第三丝杆连接在所述第三电机的动力输出端；以及
[0018]第三丝母，所述第三丝母装配在所述第三丝杆上，所述第三丝母用于固定连接所述针头。
[0019]在其中一个实施例中，所述第三丝母上设有套筒，所述针头装设在所述套筒内。
[0020]在其中一个实施例中，所述第一连杆包括相对设置的两个第一支杆，两个第一支杆分别转动连接所述第三电机的两侧，两个所述第一支杆之间具有第一间隙，所述第一间隙用于在第一支杆相对第三电机转动时避让所述第三电机。
[0021]在其中一个实施例中，所述第二连杆包括相对设置的两个第二支杆，两个第二支杆分别转动连接所述第三电机的两侧，两个所述第二支杆之间具有第二间隙，所述第二间隙用于在第二支杆相对第三电机转动时避让所述第三电机。
[0022]在其中一个实施例中，在所述支架上还设有连接块，所述连接块上设有螺纹孔或套管。
[0023]本申请提供的扎针装置与现有技术相比，能够自动调节针头的位置和倾角，并能够进行推顶穿刺动作，当调节位置的时候，则通过第二滑块的上升和下降来调节驱动组件在第一方向的位置也就是针头的位置，第一方向可为竖直方向，当针头的高度位置调整好之后，则可通过第一滑块的移动来使驱动组件进行转动，从而调节针头的倾角，这样能够使针头处于适合的高度位置，并且具有适合的倾角，而针头的推顶穿刺动作则通过驱动组件来驱动，这样针头位置、倾角的调节以及穿刺动作均不需要人工操作，十分的便捷，而且通过控制组件来获取静脉位置信息，从而控制第一滑块、第二滑块的移动距离、方向以及针头的推顶幅度，操控准确。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本申请实施例提供的扎针装置的结构示意图。
[0026]图中，1、第一丝母；2、第二丝母；3、针头；4、第一连杆；5、第二连杆；6、光声采集头；7、光纤；8、第一电机；9、第二电机；10、第一丝杆；11、第二丝杆；12、支架；13、导向轴；14、第
三电机；15、第三丝杆；16、第三丝母；17、螺纹孔；18、套管。
具体实施方式
[0027]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0028]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0029]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
[0030]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.扎针装置，其特征在于，包括：第一调节机构，所述第一调节机构包括用于沿第一方向移动的第一滑块；第二调节机构，所述第二调节机构包括用于沿第一方向移动的第二滑块；驱动组件，所述驱动组件连接有针头，所述驱动组件用于带动所述针头沿第二方向移动；第一连杆，所述第一连杆的一端转动连接所述第一滑块且转动轴线为第一轴线，所述第一连杆的另一端转动连接所述驱动组件且转动轴线为第二轴线；第二连杆，所述第二连杆的一端固定连接所述第二滑块，所述第二连杆的另一端转动连接所述驱动组件且转动轴线为第三轴线，所述第一轴线、第二轴线和第三轴线的方向均垂直于所述第一方向和所述第二方向；以及控制组件，所述控制组件用于获取预扎针区域的静脉位置信息，所述控制组件用于控制所述驱动组件，所述控制组件还用于控制所述第一调节机构和第二调节机构以分别调节所述第一滑块和第二滑块的位置。2.如权利要求1所述的扎针装置，其特征在于，所述控制组件包括控制模块和信号采集模块，所述第一调节机构和第二调节机构连接在所述信号采集模块侧部，所述信号采集模块用于采集人体预扎针区域的图像信息并传送至所述控制模块，所述控制模块用于通过所述图像信息获取静脉位置信息，所述控制模块用于控制所述驱动组件，所述控制模块还用于控制所述第一调节机构和第二调节机构。3.如权利要求2所述的扎针装置，其特征在于，所述信号采集模块为光声采集头，所述光声采集头通过光纤电连接所述控制模块，所述控制模块为上位机。4.如权利要求1
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3任一项所述的扎针装置，其特征在于，所述第一调节机构和第二调节机构分别为第一丝杠机构和第二丝杠机构，所述第一滑块为所述第一丝杠机构的第一丝母，所述第二滑块为所述第二丝杠机构的第二丝母，所述控制组件用于控制所述第一丝杠机构的第一电机和所述第二丝杠...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟李艾俐，刘立，赵永建，
申请(专利权)人：元化智能科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：