胶囊内窥镜的驱动及充电复用系统技术方案

本申请实施例适用于医疗技术领域，提供了一种胶囊内窥镜的驱动及充电复用系统，所述系统包括胶囊内窥镜和体外控制装置；所述胶囊内窥镜中包括胶囊磁体和充电线圈，所述充电线圈套于所述胶囊磁体外部；所述体外控制装置包括机械臂，所述机械臂的末端安装有多个正交的体外电磁线圈；其中：所述体外控制装置，用于分别向所述体外电磁线圈施加第一电流信号和第二电流信号，以同时驱动所述胶囊内窥镜运动并向所述胶囊内窥镜充电；其中，所述第一电流信号为低频慢变信号，用于驱动所述胶囊内窥镜运动；所述第二电流信号为高频交变信号，用于向所述胶囊内窥镜充电。采用上述系统，可以在驱动胶囊内窥镜运动的过程中随时地为胶囊内窥镜进行充电。

【技术实现步骤摘要】

本申请实施例属于医疗，特别是涉及一种胶囊内窥镜的驱动及充电复用系统。

技术介绍

1、胶囊内窥镜是一种用于完整消化道检查的重要技术手段，具有无痛苦、非侵入性等特点，在临床中得到了越来越多的应用。胶囊内窥镜通常只有一颗胶囊大小，由圆顶状的光学壳罩、光学透镜、图像传感器、照明灯、射频发射器、天线和电池等组成，可以在被病人吞咽后，利用其中的图像传感器等模块对病人的胃肠道进行拍摄。拍摄得到的图像可以通过发射器和天线传送至体外，供医生处理。

2、在临床应用过程中，胶囊内窥镜中的电池需要对各个模块进行供电。现有的胶囊内窥镜中的电池通常只能维持胶囊内窥镜工作7-8个小时，如果需要提高拍摄图像的分辨率和帧率，胶囊内窥镜的耗电量将会更大，进一步地减少了胶囊内窥镜的工作时间，无法满足对病人胃肠道的完整检查的需求。现有技术中虽然可以通过对胶囊内窥镜进行无线充电来延长胶囊内窥镜在人体内的工作时间，但是充电过程可能影响对胶囊内窥镜驱动过程的控制。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种胶囊内窥镜的驱动及充电复用系本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种胶囊内窥镜的驱动及充电复用系统，其特征在于，包括胶囊内窥镜和体外控制装置；所述胶囊内窥镜中包括胶囊磁体和充电线圈，所述充电线圈套于所述胶囊磁体外部；所述体外控制装置包括机械臂，所述机械臂的末端安装有多个正交的体外电磁线圈；其中：

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一电流信号的频率小于5Hz，所述第二电流信号的频率大于100kHz且小于10MHz。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述胶囊磁体为圆柱形，所述充电线圈为螺线管型，所述胶囊磁体和所述充电线圈的中心轴线与所述胶囊内窥镜的中心轴线相一致。

4.根据权利要求1-3任一...

【技术特征摘要】

1.一种胶囊内窥镜的驱动及充电复用系统，其特征在于，包括胶囊内窥镜和体外控制装置；所述胶囊内窥镜中包括胶囊磁体和充电线圈，所述充电线圈套于所述胶囊磁体外部；所述体外控制装置包括机械臂，所述机械臂的末端安装有多个正交的体外电磁线圈；其中：

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一电流信号的频率小于5hz，所述第二电流信号的频率大于100khz且小于10mhz。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述胶囊磁体为圆柱形，所述充电线圈为螺线管型，所述胶囊磁体和所述充电线圈的中心轴线与所述胶囊内窥镜的中心轴线相一致。

4.根据权利要求1-3任一项所述的系统，其特征在于，所述体外控制装置具体用于获取所述胶囊内窥镜在人体内的位姿信息，根据所述位姿信息控制所述体外电磁线圈移动至目标位置，并在所述目标位置处分别向所述体外电磁线圈施加所述第一电流信号和所述第二电流信号，以同时驱动所述胶囊内窥镜运动并向所述胶囊内窥镜充电。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述位姿信息包括所述胶囊内窥镜的位置参数和方向参数，所述体外控制装置还用于根据所述位姿信息确定所述目标位置以及所述第一电流信号的电流值；其中，在所述目标位置处向所述体外电磁线圈施加所述第一电流信号后，基于所述第一电流信号产生的驱动磁场在所述胶囊磁体的中心轴线方向上对所述胶囊内窥镜的作用力达到最大值。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，正交的体外电磁线圈的数量为三个，所述第一电流信号的电流值分别包括施加在三个所述体外电磁线圈上各自的电流大小。

7.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟李艾俐，胡超，
申请(专利权)人：元化智能科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：