一种带有线缆固定机械手的电子胆道镜制造技术

本发明专利技术涉及一种带有线缆固定机械手的电子胆道镜,包括底座以及垂直固定在所述底座上的竖板，竖板上滑动套设有活动板，且所述活动板与所述竖板之间通过气缸连接，所述活动板上还固定安装有与所述底座平行的横板，所述横板远离所述活动板的一侧滑动套合有延伸板,且所述延伸板与所述横板之间通过调节组件连接，当所述活动板上升或者下降时，通过设置在所述活动板与所述竖板之间的齿和结构驱动所述调节组件运动，以使所述延伸板展开或者收起，所述横板与所述延伸板之间还设置有导向组件，所述导向组件上设置有线缆固定机构，通过设置在所述线缆固定结构上的移动把手可调节所述线缆固定机构的水平位置，本发明专利技术设计新颖，结构简单，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种带有线缆固定机械手的电子胆道镜


[0001]本专利技术涉及一种电子胆道镜领域，具体是一种带有线缆固定机械手的电子胆道镜。

技术介绍

[0002]胆道镜是用来治疗或者是诊断胆道疾病的一种新的检查方法，胆道镜包括口胆道子母镜、经皮穿肝胆道镜、术中术后胆道镜，是诊断胆管疾病的理想检查方法；临床应用于总胆管良性恶性病症的诊断，总胆管结石的观察和治疗等；在电子胆道镜手术过程中，需要医生长时间手持电子胆道镜，使电子胆道镜相对于患者的身体相对垂直，方便电子胆道镜线缆在人体内活动，避免切口处拉伤，这对于医生来说是极其痛苦的，长时间的抬举动作导致医生的体力被快速消耗，为此提出一种带有线缆固定机械手的电子胆道镜来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种带有线缆固定机械手的电子胆道镜，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种带有线缆固定机械手的电子胆道镜，所述带有线缆固定机械手的电子胆道镜包括底座以及垂直固定在所述底座上的竖板，竖板上滑动套设有活动板，且所述活动板与所述竖板之间通过气缸连接，所述活动板上还固定安装有与所述底座平行的横板，所述横板远离所述活动板的一侧滑动套合有延伸板,且所述延伸板与所述横板之间通过调节组件连接，当所述活动板上升或者下降时，通过设置在所述活动板与所述竖板之间的齿和结构驱动所述调节组件运动，以使所述延伸板展开或者收起；所述横板与所述延伸板之间还设置有导向组件，所述导向组件上设置有线缆固定机构，通过设置在所述线缆固定结构上的移动把手可调节所述线缆固定机构的水平位置。
[0005]作为本专利技术进一步的方案：所述齿和结构包括固定安装在所述竖板上的齿条板以及转动安装在所述活动板上且与所述齿条板啮合的一号齿轮，所述一号齿轮通过一号皮带连接所述调节组件。
[0006]作为本专利技术再进一步的方案：所述活动板上设置有凹槽，所述一号齿轮穿过所述凹槽与所述齿条板啮合。
[0007]作为本专利技术再进一步的方案：所述调节组件包括通过所述一号皮带与所述一号齿轮连接且转动安装在所述活动板上的丝杆以及与所述丝杆螺纹配合且固定安装在所述延伸板上的螺纹套筒。
[0008]作为本专利技术再进一步的方案：所述横板上设置有条形导向槽，所述延伸板靠近所述活动板的一端设置有贯穿于所述条形导向槽的挡板，且所述挡板上固定安装有所述螺纹套筒。
[0009]作为本专利技术再进一步的方案：所述导向组件包括一端固定安装在所述延伸板上另一端活动设置在所述横板上的导向杆以及滑动设置在所述导向杆上且与所述线缆固定机构固定连接的阻尼套。
[0010]作为本专利技术再进一步的方案：所述线缆固定机构包括通过所述阻尼套与所述导向杆滑动连接且与所述延伸板抵接的线缆固定箱以及固定设置在所述线缆固定箱上部的动力机构,所述动力机构通过二号皮带连接用于对电子胆道镜线缆进行传输的输送结构，所述输送机构安装在所述线缆固定箱的内部，且所述线缆固定箱的下部固定安装有所述移动把手。
[0011]作为本专利技术再进一步的方案：所述输送结构包括相互啮合且转动安装在所述线缆固定箱内的二号齿轮和三号齿轮以及与所述二号齿轮和所述三号齿轮的转轴固定连接的两个辊轮，其中，所述二号齿轮通过所述二号皮带连接所述动力机构，且两个所述辊轮与贯穿于所述线缆固定箱设置的所述电子胆道镜线缆紧密贴合。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、通过调节气缸的伸缩端可以实现活动板的上升或者下降，且在活动板上升或者下降的同时，通过齿和结构驱动调节组件工作，以使延伸板相对于横板展开或者收起，使得在不使用时，装置占用的空间更小，且展开的过程快速方便，为手术准备节省了大量的时间；2、在手术中，医护人员通过移动把手可以调节线缆固定机构的水平位置，同时线缆固定组件将电子胆道镜线缆的一端进行牵引，使得医生在手术时操作更加便利，避免在手术过程中医生需要长时间手持电子胆道镜线缆导致体力被快速消耗。
附图说明
[0013]图1为带有线缆固定机械手的电子胆道镜一种实施例的结构示意图。
[0014]图2为图1中A处的放大图。
[0015]图3为带有线缆固定机械手的电子胆道镜一种实施例中线缆固定箱的俯视示意图。
[0016]图4为带有线缆固定机械手的电子胆道镜一种实施例中横板、延伸板、挡板、螺纹套筒和条形导向槽的连接关系示意图。
[0017]图中：1
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底座、2
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竖板、3
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活动板、4
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气缸、5
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齿条板、6
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一号齿轮、7
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一号皮带、8
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横板、9
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延伸板、10
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丝杆、11
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挡板、12
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螺纹套筒、13
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条形导向槽、14
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线缆固定箱、15
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电子胆道镜线缆、16
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动力机构、17
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二号皮带、18
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二号齿轮、19
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三号齿轮、20
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辊轮、21
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移动把手、22
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导向杆、23
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阻尼套。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]另外，本专利技术中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另
一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0020]请参阅图1~4，本专利技术实施例中，一种带有线缆固定机械手的电子胆道镜，所述带有线缆固定机械手的电子胆道镜包括底座1以及垂直固定在所述底座1上的竖板2，竖板2上滑动套设有活动板3，且所述活动板3与所述竖板2之间通过气缸4连接，所述活动板3上还固定安装有与所述底座1平行的横板8，所述横板8远离所述活动板3的一侧滑动套合有延伸板9,且所述延伸板9与所述横板8之间通过调节组件连接，当所述活动板3上升或者下降时，通过设置在所述活动板3与所述竖板2之间的齿和结构驱动所述调节组件运动，以使所述延伸板9展开或者收起；所述横板8与所述延伸板9之间还设置有导向组件，所述导向组件上设置有线缆固定机构，通过设置在所述线缆固定结构上的移动把手21可调节所述线缆固定机构的水平位置在本专利技术实施例中，通过调节气缸4的伸缩端可以实现活动板3的上升或者下降，且本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有线缆固定机械手的电子胆道镜，其特征在于，所述带有线缆固定机械手的电子胆道镜包括底座（1）以及垂直固定在所述底座（1）上的竖板（2），竖板（2）上滑动套设有活动板（3），且所述活动板（3）与所述竖板（2）之间通过气缸（4）连接，所述活动板（3）上还固定安装有与所述底座（1）平行的横板（8），所述横板（8）远离所述活动板（3）的一侧滑动套合有延伸板（9）,且所述延伸板（9）与所述横板（8）之间通过调节组件连接，当所述活动板（3）上升或者下降时，通过设置在所述活动板（3）与所述竖板（2）之间的齿和结构驱动所述调节组件运动，以使所述延伸板（9）展开或者收起；所述横板（8）与所述延伸板（9）之间还设置有导向组件，所述导向组件上设置有线缆固定机构，通过设置在所述线缆固定结构上的移动把手（21）可调节所述线缆固定机构的水平位置。2.根据权利要求1所述的一种带有线缆固定机械手的电子胆道镜，其特征在于，所述齿和结构包括固定安装在所述竖板（2）上的齿条板（5）以及转动安装在所述活动板（3）上且与所述齿条板（5）啮合的一号齿轮（6），所述一号齿轮（6）通过一号皮带（7）连接所述调节组件。3.根据权利要求2所述的一种带有线缆固定机械手的电子胆道镜，其特征在于，所述活动板（3）上设置有凹槽，所述一号齿轮（6）穿过所述凹槽与所述齿条板（5）啮合。4.根据权利要求2所述的一种带有线缆固定机械手的电子胆道镜，其特征在于，所述调节组件包括通过所述一号皮带（7）与所述一号齿轮（6）连接且转动安装在所述活动板（3）上的丝杆（10）以及与所述丝杆（10）螺纹配合且固定安装在所述延伸板（9）上的螺纹套筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦博仁，邹清红，易路，梁瑶，雷亚康，李远伟，陈志勇，沈佳婷，赵应香，
申请(专利权)人：湖南中聚内窥镜有限公司，
类型：发明
国别省市：