一种舵机油缸清洗装置及其控制方法制造方法及图纸

一种舵机油缸清洗装置及其控制方法，包括刷头组件、冲洗组件、伸缩油缸、冲洗油源组件、压缩空气源组件和起吊组件。所述伸缩油缸的活塞杆的顶部与冲洗组件的底部固定连接，所述冲洗组件的顶部与刷头组件的底部固定连接，所述冲洗油源组件的出油端通过输油管与冲洗组件的进油端相连通，所述压缩空气源组件的出气端通过输气管与冲洗组件的进气端相连通，所述油缸起吊组件设置于伸缩油缸上方。本设计通过PLC控制器实行各组件自动化工作工作，不仅可以全自动的进行进行舵机油缸的清洗工作，而且可以提高舵机油缸清洗效率。可以提高舵机油缸清洗效率。可以提高舵机油缸清洗效率。

【技术实现步骤摘要】
一种舵机油缸清洗装置及其控制方法


[0001]本专利技术涉及一种舵机油缸清洗方法，尤其涉及一种舵机油缸清洗装置及其控制方法，具体适用于舵机油缸清洗及维护设备领域。

技术介绍

[0002]舵机油缸是一种液压系统油缸，是将液压能转变为机械能，做直线往复运动或摆动运动的液压执行元件。它结构简单、工作可靠，没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。舵机油缸外形结构复杂，采用的是铸造工艺，内孔为非加工面，其清洁直接影响液压系统油液清洁度进而影响到了液压系统的可靠性，在生产及检修油缸时，需要对油缸内壁进行清洗，以免污染油液。
[0003]目前常用的舵机油缸清洗方法一般采用喷丸，打磨，煤油冲洗的方式清洁。这种清洗方法结构简单紧凑，操作方便、清洗效率高、清洗彻底、成本低，但其仍存在以下缺陷：1、清洗过程中油缸的运送、摆放、清洗全程需要人工操作。
[0004]2、清洗完成后残余煤油及杂质清洁困难。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是克服现有技术中存在的清洗过程需要大量人工操作的缺点，提供了一种由PLC控制的舵机油缸清洗装置及其控制方法。
[0006]为实现以上目的，本专利技术的技术解决方案是：一种舵机油缸清洗装置，所述舵机油缸清洗装置包括：刷头组件、冲洗组件、伸缩油缸、冲洗油源组件、压缩空气源组件和起吊组件；所述伸缩油缸的活塞杆的顶部与冲洗组件的底部固定连接，所述冲洗组件的顶部与刷头组件的底部固定连接，所述冲洗油源组件的出油端通过输油管与冲洗组件的进油端相连通，所述压缩空气源组件的出气端通过输气管与冲洗组件的进气端相连通，所述油缸起吊组件设置于伸缩油缸上方。
[0007]所述起吊组件包括：吊钩、滑轨、升降机构、行走机构和位置传感器；所述吊钩的顶部通过钢丝绳与升降机构固定连接，所述行走机构可沿滑轨移动，所述滑轨的侧部设置有位置传感器，所述位置传感器近伸缩油缸设置，所述位置传感器的触杆与吊钩传动配合。
[0008]所述伸缩油缸包括：同轴设置的活塞杆、套筒活塞杆和活塞缸体；所述活塞杆设置于套筒活塞杆的内部，所述套筒活塞杆设置于活塞缸体的内部，所述活塞杆底部的活塞与套筒活塞杆的内壁滑动配合，所述套筒活塞杆底部的活塞与活塞缸体的内壁滑动配合，所述活塞杆与套筒活塞杆的内壁密封配合，所述套筒活塞杆与活塞缸体的内壁密封配合，所述活塞缸体的进油端与油泵的输油端相连通。
[0009]所述刷头组件包括：活塞缸体和活塞缸体；所述活塞缸体的动力输出轴与活塞缸体传动配合，活塞缸体的中部与活塞缸体连接，所述活塞缸体为米字型刷杆结构，所述米字型刷杆末端均设置有刷头，所述刷头为蘑菇头式清洁刷。
[0010]所述冲洗组件包括：溢流阀、喷头、主清洗管道、分流管集成、进油管、进气管、壳体
和单向阀；所述壳体顶部与刷头组件固定连接，所述壳体底部与活塞杆固定连接，所述主清洗管道、分流管集成、进油管、进气管均设置于壳体的内部，所述主清洗管道位于壳体中部；所述进油管的进油端与输油管相连通，所述进气管的进气端与输气管相连通，所述进油管和进气管上均设置有溢流阀，所述进油管的出油端与进气管的出气端均与主清洗管道的下部相连通，所述进油管位于进气管的下方，所述主清洗管道的顶部与分流管集成的中部相连通，所述分流管集成顶部的各个出油端与喷头相连通，所述分流管集成为多根分支油管组成的米字型分油器。
[0011]所述喷头与分流管集成连通处设置有单向阀，所述进油管和进气管的内部分别设置有单向阀；所述分流管集成的多根分支油管分别沿主清洗管道的顶部向上倾斜布置。
[0012]所述溢流阀上分别设置有冲洗组件的进油端和进气端；所述溢流阀可调节冲洗组件的气液通过量。
[0013]所述一种舵机油缸清洗装置还包括：控制器，所述控制器的刷头驱动信号输出端与活塞缸体的控制端相连接；所述控制器的油缸驱动信号输出端与油泵的控制端相连接；所述控制器的油泵信号输出端与冲洗油源组件的控制端信号连接；所述控制器的电机信号输出端与压缩空气源组件的控制端信号连接；所述控制器的伺服机构信号输出端与升降机构的控制端相连接；所述控制器的行走机构信号输出端与行走机构的控制端信号相连接；所述控制器的传感器信号输入端与位置传感器的信号输出端相连接。
[0014]一种舵机油缸清洗装置控制方法，所述控制方法包括以下步骤：第一步：抓取，将待清洗油缸进行抓取：将待清洗油缸放置至吊钩调取初始位置的正下方，启动舵机油缸清洗装置，控制器发出信号驱动行走机构，行走机构驱动吊钩回到初始位置，当吊钩到达初始位置后，升降机构驱动吊钩抓取待清洗油缸形成吊装集成并升至指定高度，此时抓取步骤完成；第二步：移动，将完成抓取步骤的吊装集成进行移动：将提升至指定高度的吊装集成通过行走机构向伸缩油缸横移，当吊装集成将位置传感器的触杆推动后，位置传感器向控制器发出吊装组件到位信号，控制器向行走机构发出停止信号，此时吊装集成位于伸缩油缸正上方，移动步骤完成；第三步：冲洗，将完成移动步骤的吊装集成进行冲洗：控制器分别向刷头组件、冲洗组件、伸缩油缸发出信号驱动各组件同时开始工作，伸缩油缸带动刷头组件、冲洗组件沿待清洗油缸内孔轴线上、下往复运动，伸缩油缸单个往复运动流程内伸出时间与缩回时间相等，冲洗组件中的刷洗电机按预设刷头电机运行时间带动刷头旋转对待清洗油缸内壁进行刷洗，冲洗油源组件向冲洗组件提供清洗油，清洗油沿喷头喷口喷出，对待清洗油缸内壁进行冲洗，冲洗油源组件到达设定的运行时间后，冲洗油源组件停止工作，冲洗步骤完成；第四步：吹洗，将完成冲洗步骤的吊装集成进行吹洗：控制器发出信号驱动压缩空气源组件启动工作，向冲洗组件提供压缩空气，压缩空气沿喷头喷口喷出，喷出的压缩空气与刷头配合对待清洗油缸内壁进行吹洗，压缩空气源组件到达设定的运行时间后，压缩空气源组件和伸缩油缸停止工作，吹洗步骤完成；第五步：存放，将完成吹洗步骤的吊装集成进行存放：控制器发出信号驱动伸缩油缸缩回至最短长度，行走机构驱动吊钩继续横移至存
放区正上方，吊钩横移至存放区正上方后，控制器发出信号停止行走机构工作，行走机构停止工作后，控制器发出信号驱动升降机构工作，升降机构驱动吊钩将待清洗油缸降至地面并将油缸放置至存放区，此时清洗流程完成。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：1、本专利技术一种舵机油缸清洗装置及其控制方法中，起吊组件、刷头组件、冲洗组件和伸缩油缸可以互相配合全自动运行，对待清洗油缸进行起吊、运送、清洗和存放工作，不需要操作人员进行操作。因此，本设计可以全自动的进行舵机油缸的起吊、运送、清洗和存放工作，有效减少清洗准备过程中操作人员的工作量，降低人力成本。
[0016]2、本专利技术一种舵机油缸清洗装置及其控制方法中，使用PLC控制器控制各组块工作，使得舵机油缸的运送、清洗工作可以全自动进行，减少了操作人员的工作量。因此，本设计使用PLC控制器控制舵机油缸的运送、清洗过程，实现了自动化清洗作业，操作简便，可靠性高。
[0017]3、本专利技术一种舵机油缸清洗装置及其控制方法中，同时使用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种舵机油缸清洗装置，其特征在于：所述舵机油缸清洗装置包括：刷头组件（1）、冲洗组件（2）、伸缩油缸（3）、冲洗油源组件（4）、压缩空气源组件（5）和起吊组件（6）；所述伸缩油缸（3）的活塞杆（31）的顶部与冲洗组件（2）的底部固定连接，所述冲洗组件（2）的顶部与刷头组件（1）的底部固定连接，所述冲洗油源组件（4）的出油端通过输油管（7）与冲洗组件（2）的进油端相连通，所述压缩空气源组件（5）的出气端通过输气管（8）与冲洗组件（2）的进气端相连通，所述油缸起吊组件（6）设置于伸缩油缸（3）上方。2.根据权利要求1所述一种舵机油缸清洗装置，其特征在于：所述起吊组件（6）包括：吊钩（61）、滑轨（62）、升降机构（63）、行走机构（64）和位置传感器（65）；所述吊钩（61）的顶部通过钢丝绳与升降机构（63）固定连接，所述行走机构（64）可沿滑轨（62）移动，所述滑轨（62）的侧部设置有位置传感器（65），所述位置传感器（65）近伸缩油缸（3）设置，所述位置传感器（65）的触杆与吊钩（61）传动配合。3.根据权利要求1或2所述的一种舵机油缸清洗装置，其特征在于：所述伸缩油缸（3）包括：同轴设置的活塞杆（31）、套筒活塞杆（32）和活塞缸体（33）；所述活塞杆（31）设置于套筒活塞杆（32）的内部，所述套筒活塞杆（32）设置于活塞缸体（33）的内部，所述活塞杆（31）底部的活塞与套筒活塞杆（32）的内壁滑动配合，所述套筒活塞杆（32）底部的活塞与活塞缸体（33）的内壁滑动配合，所述活塞杆（31）与套筒活塞杆（32）的内壁密封配合，所述套筒活塞杆（32）与活塞缸体（33）的内壁密封配合，所述活塞缸体（33）的进油端与油泵的输油端相连通。4.根据权利要求3所述一种舵机油缸清洗装置，其特征在于：所述刷头组件（1）包括：刷洗电机（11）和油缸刷（12）；所述刷洗电机（11）的动力输出轴与油缸刷（12）传动配合，刷洗电机（11）的中部与油缸刷（12）连接，所述油缸刷（12）为米字型刷杆结构，所述米字型刷杆末端均设置有刷头（13），所述刷头（13）为蘑菇头式清洁刷。5.根据权利要求4所述一种舵机油缸清洗装置，其特征在于：所述冲洗组件（2）包括：溢流阀（21）、喷头（22）、主清洗管道（23）、分流管集成（24）、进油管（25）、进气管（26）、壳体（27）和单向阀（28）；所述壳体（27）顶部与刷头组件（1）固定连接，所述壳体（27）底部与活塞杆（31）固定连接，所述主清洗管道（23）、分流管集成（24）、进油管（25）、进气管（26）均设置于壳体（27）的内部，所述主清洗管道（23）位于壳体（27）中部；所述进油管（25）的进油端与输油管（7）相连通，所述进气管（26）的进气端与输气管（8）相连通，所述进油管（25）和进气管（26）上均设置有溢流阀（21），所述进油管（25）的出油端与进气管（26）的出气端均与主清洗管道（23）的下部相连通，所述进油管（25）位于进气管（26）的下方，所述主清洗管道（23）的顶部与分流管集成（24）的中部相连通，所述分流管集成（24）顶部的各个出油端与喷头（22）相连通，所述分流管集成（24）为多根分支油管组成的米字型分油器。6.根据权利要求5所述一种舵机油缸清洗装置，其特征在于：所述喷头（22）与分流管集成（24）连通处设置有单向阀（28），所述进油管（25）和进气管...

【专利技术属性】
技术研发人员：周玉哲，吴金星，翁晶，温新民，
申请(专利权)人：武汉船用机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：