一种全自动硅片承载盒擦拭机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动硅片承载盒擦拭机，包括L型安装架，所述L型安装架内壁一侧中部安装有进料传送架，所述L型安装架内壁一侧底部安装有出料传送架，所述L型安装架内壁一端边部安装有第一直线模组，所述L型安装架内壁另一侧中部安装有第二直线模组，所述L型安装架一侧边部设置有控制台，所述第一直线模组顶端中部安装有第一伺服电机，所述第一直线模组内部安装有第一冂型滑块。本实用新型专利技术通过使用进料传送架，可以对承载盒进行送料，通过第一伺服电机和第二伺服电机的配合使用，可以对承载盒内壁凹槽进行充分清理，通过出料传送架的使用，可以对承载盒进行出料，该过程无需人工进行，采用机器自动擦拭，效率较高。效率较高。效率较高。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动硅片承载盒擦拭机


[0001]本技术涉及自动化设备
，更具体地说，本技术涉及一种全自动硅片承载盒擦拭机。

技术介绍

[0002]在光伏电池生产过程中，硅片承载盒是一个关键的工装用品，起到承载、运输、暂放等用途，使用一段时间后，承载盒工作槽表面会有脏污；
[0003]现有条件下，全部采用人工擦拭，使用镊子夹无尘布的方式手动擦拭，该方式在擦拭时无法保证擦拭质量，效率较低，人工成本较高。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种全自动硅片承载盒擦拭机，通过使用进料传送架，可以对承载盒进行送料，通过第一直线模组、第一伺服电机、第一冂型滑块、升降板和转移传送架的使用，可以对承载盒进行承载，可以使承载盒进行垂直移动，通过固定顶板和限位气缸的使用，可以对承载盒进行夹持，可以使承载盒放置到更加稳定，通过第二直线模组、第二伺服电机、第二冂型滑块、支撑架和清理板的使用，可以使清理布料接触到承载盒，对承载盒内壁凹槽进行清理，通过第一伺服电机和第二伺服电机的配合使用，可以对承载盒内壁凹槽进行充分清理，通过出料传送架的使用，可以对承载盒进行出料，该过程无需人工进行，采用机器自动擦拭，效率较高，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动硅片承载盒擦拭机，包括L型安装架，所述L型安装架内壁一侧中部安装有进料传送架，所述L型安装架内壁一侧底部安装有出料传送架，所述L型安装架内壁一端边部安装有第一直线模组，所述L型安装架内壁另一侧中部安装有第二直线模组，所述L型安装架一侧边部设置有控制台，所述第一直线模组顶端中部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输入端和外部电源的输出端电性连接，所述第一直线模组内部安装有第一冂型滑块，所述第一冂型滑块一端安装有升降板，所述升降板一端底部安装有转移传送架，所述转移传送架内壁两侧均安装有转移皮带，所述升降板顶端安装有固定顶板，所述固定顶板顶端中部安装有限位气缸。
[0006]在一个优选地实施方式中，所述第二直线模组一端中部安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输入端和外部电源的输出端电性连接，所述第二直线模组内部安装有第二冂型滑块，所述第二冂型滑块顶端安装有支撑架，所述支撑架一侧顶部安装有收卷电机，所述收卷电机的输入端和外部电源的输出端电性连接，所述收卷电机转轴端连接有收卷辊轮，所述支撑架顶端安装有清理板，所述清理板顶端一侧中部安装有固定板，所述固定板两侧中部均安装有放卷盘，所述清理板顶端一侧边部靠近固定板处安装有夹紧块，所述清理板顶端一侧边部靠近夹紧块处安装有第一滚轮，所述清理板顶端一侧边部靠近第一滚轮处安装有第二滚轮，所述清理板顶端另一侧边部开设有限位导孔，所述限位导孔内部安装有
第三滚轮。
[0007]在一个优选地实施方式中，所述进料传送架内壁两侧和出料传送架内壁两侧均安装有传送皮带，所述进料传送架的横截面尺寸和出料传送架的横截面尺寸相同。
[0008]在一个优选地实施方式中，所述进料传送架顶端一侧和出料传送架顶端一侧均开设有转移卡槽，所述转移传送架的宽度和转移卡槽的宽度相同，所述转移传送架位于转移卡槽内部。
[0009]在一个优选地实施方式中，所述进料传送架、出料传送架和转移传送架内部均设置有传动滚轮，且传动滚轮与传动电机的传动轴连接，所述转移皮带和传送皮带均通过传动滚轮传动。
[0010]在一个优选地实施方式中，所述第一直线模组通过第一伺服电机驱动，所述第二直线模组通过第二伺服电机驱动。
[0011]在一个优选地实施方式中，所述第一滚轮的型号和第二滚轮的型号相同。
[0012]本技术的技术效果和优点：
[0013]1、通过使用进料传送架，可以对承载盒进行送料，通过第一直线模组、第一伺服电机、第一冂型滑块、升降板和转移传送架的使用，可以对承载盒进行承载，可以使承载盒进行垂直移动，通过固定顶板和限位气缸的使用，可以对承载盒进行夹持，可以使承载盒放置到更加稳定，通过第二直线模组、第二伺服电机、第二冂型滑块、支撑架和清理板的使用，可以使清理布料接触到承载盒，对承载盒内壁凹槽进行清理，通过第一伺服电机和第二伺服电机的配合使用，可以对承载盒内壁凹槽进行充分清理，通过出料传送架的使用，可以对承载盒进行出料，该过程无需人工进行，采用机器自动擦拭，效率较高。
[0014]2、通过收卷电机、收卷辊轮、固定板、放卷盘、夹紧块、第一滚轮、第二滚轮、限位导孔和第三滚轮的使用，可以对清理布料进行张紧，并可以使清理布料移动，可以使清理布料持续换新，有利于保持擦拭的清洁度，通过使用多组放卷盘，可以进行并排擦拭，有利于缩短工作时间。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构示意图。
[0016]图2为本技术第一直线模组的安装结构示意图。
[0017]图3为本技术第二直线模组的安装结构示意图。
[0018]图4为本技术的转移卡槽结构示意图。
[0019]图5为本技术限位气缸的安装结构示意图。
[0020]图6为本技术清理板的结构示意图。
[0021]图7为本技术进料传送架的结构示意图。
[0022]附图标记为：1、L型安装架；2、进料传送架；3、出料传送架；4、第一直线模组；5、第二直线模组；6、第一伺服电机；7、第一冂型滑块；8、升降板；9、转移传送架；10、转移皮带；11、固定顶板；12、限位气缸；13、第二伺服电机；14、第二冂型滑块；15、支撑架；16、收卷电机；17、收卷辊轮；18、清理板；19、固定板；20、放卷盘；21、夹紧块；22、第一滚轮；23、第二滚轮；24、限位导孔；25、第三滚轮；26、转移卡槽；27、控制台。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]如附图1
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7所示的一种全自动硅片承载盒擦拭机，包括L型安装架1，L型安装架1内壁一侧中部安装有进料传送架2，L型安装架1内壁一侧底部安装有出料传送架3，L型安装架1内壁一端边部安装有第一直线模组4，L型安装架1内壁另一侧中部安装有第二直线模组5，L型安装架1一侧边部设置有控制台27，第一直线模组4顶端中部安装有第一伺服电机6，第一伺服电机6的输入端和外部电源的输出端电性连接，第一直线模组4内部安装有第一冂型滑块7，第一冂型滑块7一端安装有升降板8，升降板8一端底部安装有转移传送架9，转移传送架9内壁两侧均安装有转移皮带10，升降板8顶端安装有固定顶板11，固定顶板11顶端中部安装有限位气缸12。
[0025]第二直线模组5一端中部安装有第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动硅片承载盒擦拭机，包括L型安装架(1)，其特征在于：所述L型安装架(1)内壁一侧中部安装有进料传送架(2)，所述L型安装架(1)内壁一侧底部安装有出料传送架(3)，所述L型安装架(1)内壁一端边部安装有第一直线模组(4)，所述L型安装架(1)内壁另一侧中部安装有第二直线模组(5)，所述L型安装架(1)一侧边部设置有控制台(27)，所述第一直线模组(4)顶端中部安装有第一伺服电机(6)，所述第一伺服电机(6)的输入端和外部电源的输出端电性连接，所述第一直线模组(4)内部安装有第一冂型滑块(7)，所述第一冂型滑块(7)一端安装有升降板(8)，所述升降板(8)一端底部安装有转移传送架(9)，所述转移传送架(9)内壁两侧均安装有转移皮带(10)，所述升降板(8)顶端安装有固定顶板(11)，所述固定顶板(11)顶端中部安装有限位气缸(12)。2.根据权利要求1所述的一种全自动硅片承载盒擦拭机，其特征在于：所述第二直线模组(5)一端中部安装有第二伺服电机(13)，所述第二伺服电机(13)的输入端和外部电源的输出端电性连接，所述第二直线模组(5)内部安装有第二冂型滑块(14)，所述第二冂型滑块(14)顶端安装有支撑架(15)，所述支撑架(15)一侧顶部安装有收卷电机(16)，所述收卷电机(16)的输入端和外部电源的输出端电性连接，所述收卷电机(16)转轴端连接有收卷辊轮(17)，所述支撑架(15)顶端安装有清理板(18)，所述清理板(18)顶端一侧中部安装有固定板(19)，所述固定板(19)两侧中部均...

【专利技术属性】
技术研发人员：沙成银，
申请(专利权)人：无锡联晟光伏科技有限公司，
类型：新型
国别省市：