双目仿生机构及人形模特制造技术

本申请实施例提供了一种双目仿生机构及人形模特。该机构包括安装架、眼球万向轴机构和手动驱动机构，两个眼球万向轴机构分别设置在安装架的两侧；每一个眼球万向轴机构包括眼轮状万向轴套，设置在眼轮状万向轴套内的仿真眼球，以及固定在安装架的背离眼轮状万向轴套的一侧的弹性压片；弹性压片上开设有弧形通槽；手动驱动机构包括联动横臂，分别设置在两仿真眼球的远离眼轮状万向轴套的一侧的两摆臂轴，以及设置在安装架和联动横臂之间的限位结构；联动横臂的两侧均设置有弧形滑槽；每一摆臂轴的一端以可滑动的方式连接于弧形滑槽；限位结构配置为限制联动横臂仅能相对于安装架沿预设弧形轨迹上下转动。架沿预设弧形轨迹上下转动。架沿预设弧形轨迹上下转动。

【技术实现步骤摘要】
双目仿生机构及人形模特


[0001]本申请涉及人形模特的视觉仿真领域，特别涉及一种双目仿生机构及人形模特。

技术介绍

[0002]现有技术中双目仿生机构大多采用双轴的旋转机构，且需要通过电机对眼球的旋转进行驱动，这样使得现有的双目仿生机构的结构复杂、加工成本较高，无法适用于只需要简单调节眼球的左右、上下角度的场合。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的是提供一种双目仿生机构及人形模特，该机构可通过手动调节仿真眼球的左右、上下角度，简化双目仿生机构的控制结构，降低加工成本。
[0004]本申请的实施例提出一种双目仿生机构，包括：
[0005]安装架；
[0006]眼球万向轴机构，两个所述眼球万向轴机构分别设置在所述安装架的两侧；每一个所述眼球万向轴机构包括固定在所述安装架上的眼轮状万向轴套，设置在所述眼轮状万向轴套内的仿真眼球，以及固定在所述安装架的背离所述眼轮状万向轴套的一侧的弹性压片；所述眼轮状万向轴套为空心半球，所述空心半球的中间位置开设有眼轮形状的第一通孔；所述仿真眼球的视角轴线透过所述第一通孔；所述弹性压片上开设有弧形通槽，所述仿真眼球的部分球面伸出所述弧形通槽，所述弧形通槽的弧形边与所述仿真眼球的圆弧面相贴合；
[0007]手动驱动机构，包括布置在所述安装架的背离所述眼轮状万向轴套的一侧的联动横臂，分别设置在两所述仿真眼球的远离所述眼轮状万向轴套的一侧的两摆臂轴，以及设置在所述安装架和所述联动横臂之间的限位结构；所述联动横臂的两侧均设置有弧形滑槽，所述弧形滑槽与所述仿真眼球相对于所述眼轮状万向轴套左右转动的运动轨迹相适配；每一个所述摆臂轴的远离所述仿真眼球的一端以可滑动的方式连接于所述弧形滑槽；所述限位结构配置为限制所述联动横臂仅能相对于所述安装架沿预设弧形轨迹上下转动，所述预设弧形轨迹与所述仿真眼球相对于眼轮状万向轴套的上下转动相适配。
[0008]根据本申请实施例的双目仿生机构，通过手动驱动机构驱动设置在安装架上的两仿真眼球相对于两眼轮状万向轴套进行左右、上下转动，从而简化双目仿生机构的控制结构，降低加工成本，使得双目仿生机构可适用于只需要简单调节眼球的左右、上下角度的场合。具体地，手动驱动机构包括联动横臂、摆臂轴和限位结构，联动横臂布置在安装架的背离眼轮状万向轴套的一侧，联动横臂的两侧均设置有弧形滑槽，弧形滑槽与仿真眼球相对于眼轮状万向轴套左右转动的运动轨迹相适配；两个摆臂轴分别设置在两个仿真眼球的远离眼轮状万向轴套的一侧，每一摆臂轴的远离仿真眼球的一端以可滑动的方式连接于弧形滑槽；限位结构设置在安装架和联动横臂之间，以限制联动横臂仅能相对于安装架绕预设弧形轨迹上下转动，预设弧形轨迹与仿真眼球相对于眼轮状万向轴套的上下转动相适配。
由此，进行仿真眼球的左右、上下角度调节时，手动驱动摆臂轴沿对应侧的弧形滑槽滑动，从而带动仿真眼球相对于眼轮状万向轴套左右转动；手动驱动联动横臂相对于安装架绕预设弧形轨迹上下转动，从而带动两仿真眼球相对于两眼轮状万向轴套上下同步转动；而且，由于仿真眼球的圆弧面与弹性压片的弧形边相贴合，因此仿真眼球相对于眼轮状万向轴套转动时，仿真眼球与弹性压片之间存在一定摩擦力，这就使得摆臂轴沿弧形滑槽滑动时可停留在任意位置，联动横臂相对于安装架绕预设弧形轨迹上下转动时可停留在任意位置而不会自己滑落下来，从而使得两仿真眼球的左右、上下视角可自动固定于所调至的角度。可见，本申请实施例中，通过手动驱动联动横臂和摆臂轴的运动即可实现两仿真眼球的左右独立转动以及上下同步转动，并将两仿真眼球固定于所调至的视角，无需外在工具，有效简化双目仿生机构的控制结构，降低加工成本。
[0009]另外，根据本申请实施例的一种双目仿生机构，还可以具有以下附加的技术特征：
[0010]在本申请的一些实施例中，所述摆臂轴的远离所述仿真眼球的一端通过连接件活动连接于所述弧形滑槽。
[0011]在本申请的一些实施例中，所述摆臂轴的远离所述仿真眼球的一端位于所述联动横臂的下方，所述摆臂轴的远离所述仿真眼球的一端设置有轴孔，所述连接件采用手柄螺丝，所述手柄螺丝穿过所述联动横臂上的弧形滑槽连接于所述轴孔。
[0012]在本申请的一些实施例中，所述摆臂轴设置在所述仿真眼球的远离所述眼轮状万向轴套一侧的中心位置，每一个所述弧形滑槽的中间位置设置有圆形凹槽，两个所述圆形凹槽的中心间距与两个所述仿真眼球的中心间距相同。
[0013]在本申请的一些实施例中，所述限位结构包括设置在所述安装架的背离所述眼轮状万向轴套的一侧的限位档片，以及设置在所述联动横臂的靠近所述安装架的一侧的限位滑槽；所述限位档片的远离所述安装架的一侧形成有弧形外缘，所述弧形外缘与预设弧形轨迹相重合；所述限位滑槽与所述弧形外缘滑动配合。
[0014]在本申请的一些实施例中，所述仿真眼球的球心与所述眼轮状万向轴套的中心重合，所述弧形滑槽的圆心与所述眼轮状万向轴套的中心重合，所述预设弧形轨迹的圆心位于两个所述眼轮状万向轴套的中心连线上。
[0015]在本申请的一些实施例中，所述弹性压片的所述弧形通槽为半圆形通槽，所述半圆形通槽的半圆边与所述仿真眼球的圆弧面相贴合，所述弹性压片和安装架之间通过螺丝连接在一起。
[0016]在本申请的一些实施例中，所述空心半球内侧面的直径大于等于所述仿真眼球的球体直径，所述空心半球的两侧侧壁的切线方向上设置第一安装臂和第二安装臂，在所述安装架上设置第一挂耳和第二挂耳，所述第一挂耳和第一安装臂以及第二挂耳和第二安装臂均通过螺丝连接在一起。
[0017]在本申请的一些实施例中，所述仿真眼球为眼球仿真摄像机。
[0018]本申请第二方面的实施例提出一种人形模特，包括根据上述任一实施例所述的双目仿生机构。
[0019]根据本申请实施例的人形模特，上述任一实施例双目仿生机构中的仿真眼球在弹性压片和眼轮状万向轴套内部弧面的夹持下，保持在眼轮状万向轴套内，并能相对于眼轮状万向轴套转动，从而使得突出于眼轮状万向轴套外部的仿真眼球具有更大的视角活动范
围，进而使得仿真眼球可以更好地适应人形模特眼窝的空间深度，也就是说，上述实施例中的双目仿生机构可以应用于人形模特上，并且，由于上述任一实施例中的双目仿生机构通过手动驱动联动横臂和摆臂轴的运动即可实现两仿真眼球的左右独立转动以及上下同步转动，并将两仿真眼球固定于所调至的视角，因而双目仿生机构应用于人形模特，可有效简化人形模特头部的控制结构，降低加工成本。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的实施例。
[0021]图1是本申请实施例双目仿生机构的爆炸图；
[0022]图2是本申请实施例双目仿生机构的前轴侧视图；
[0023]图3是本申请实施例双目仿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双目仿生机构，其特征在于，包括：安装架；眼球万向轴机构，两个所述眼球万向轴机构分别设置在所述安装架的两侧；每一个所述眼球万向轴机构包括固定在所述安装架上的眼轮状万向轴套，设置在所述眼轮状万向轴套内的仿真眼球，以及固定在所述安装架的背离所述眼轮状万向轴套的一侧的弹性压片；所述眼轮状万向轴套为空心半球，所述空心半球的中间位置开设有眼轮形状的第一通孔；所述仿真眼球的视角轴线透过所述第一通孔；所述弹性压片上开设有弧形通槽，所述仿真眼球的部分球面伸出所述弧形通槽，所述弧形通槽的弧形边与所述仿真眼球的圆弧面相贴合；手动驱动机构，包括布置在所述安装架的背离所述眼轮状万向轴套的一侧的联动横臂，分别设置在两所述仿真眼球的远离所述眼轮状万向轴套的一侧的两摆臂轴，以及设置在所述安装架和所述联动横臂之间的限位结构；所述联动横臂的两侧均设置有弧形滑槽，所述弧形滑槽与所述仿真眼球相对于所述眼轮状万向轴套左右转动的运动轨迹相适配；每一个所述摆臂轴的远离所述仿真眼球的一端以可滑动的方式连接于所述弧形滑槽；所述限位结构配置为限制所述联动横臂仅能相对于所述安装架沿预设弧形轨迹上下转动，所述预设弧形轨迹与所述仿真眼球相对于眼轮状万向轴套的上下转动相适配。2.如权利要求1所述的双目仿生机构，其特征在于：所述摆臂轴的远离所述仿真眼球的一端通过连接件活动连接于所述弧形滑槽。3.如权利要求2所述的双目仿生机构，其特征在于：所述摆臂轴的远离所述仿真眼球的一端位于所述联动横臂的下方，所述摆臂轴的远离所述仿真眼球的一端设置有轴孔，所述连接件采用手柄螺丝，所述手柄螺丝穿过所述联动横臂上的弧形滑槽连接于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈彦，何鑫，
申请(专利权)人：北京蓝色星河软件技术发展有限公司，
类型：发明
国别省市：