仿真眼皮驱动装置制造方法及图纸

本公开实施例提供了一种仿真眼皮驱动装置，包括：安装架、动力机构、套合旋转机构、动力传递机构，在眼轮状万向轴套的外面套设一个与其包裹并可绕眼轮状万向轴套转动的眼皮驱动壳，上眼睑的蒙皮可粘贴在眼皮驱动壳上，而下眼睑的蒙皮是直接粘贴在眼轮状万向轴套上，动力机构驱动驱动臂进行运动，从而进一步地驱动与驱动臂连接的联动杆进行运动，最终驱动与联动杆连接的眼皮驱动壳进行运动，通过动力机构对眼皮驱动壳的旋转角度进行精确控制，在眼皮驱动壳上下旋转时，就能带动上眼睑蒙皮开启或闭合，从外部效果上看就像人的眼睛的睁开和闭合，从而实现对眼皮的仿真，弥补现有技术中仿真眼皮驱动装置缺失的问题。真眼皮驱动装置缺失的问题。真眼皮驱动装置缺失的问题。

【技术实现步骤摘要】
仿真眼皮驱动装置


[0001]本公开涉及仿生机器人
，特别是涉及一种仿真眼皮驱动装置。

技术介绍

[0002]在现有技术中，眼球的仿生机构有很多种，但是并未发现有关眼皮的仿生机构。

技术实现思路

[0003]本公开实施例的目的在于提出一种仿真眼皮驱动装置来弥补现有技术中仿真眼皮驱动装置缺失的技术问题。为实现上述目的，本公开提供如下技术方案：
[0004]本公开第一方面的实施例提出一种仿真眼皮驱动装置，包括：安装架；动力机构；套合旋转机构，套合旋转机构包括：眼皮驱动壳和眼轮状万向轴套，其中眼轮状万向轴套固定连接于安装架，眼皮驱动壳为局部空心球型，眼皮驱动壳套设于眼轮状万向轴套，且眼皮驱动壳可相对于眼轮状万向轴套转动；动力传递机构，动力传递机构包括驱动臂和联动杆，驱动臂与动力机构连接，配置为动力机构驱动驱动臂运动，联动杆的一端与驱动臂可转动连接，联动杆的另一端与眼皮驱动壳可转动连接。
[0005]根据本公开实施例的一种仿真眼皮驱动装置，在眼轮状万向轴套的外面套设一个与其包裹并可绕眼轮状万向轴套转动的眼皮驱动壳，上眼睑的蒙皮可粘贴在眼皮驱动壳上，而下眼睑的蒙皮是直接粘贴在眼轮状万向轴套上，动力机构驱动驱动臂进行运动，从而进一步地驱动与驱动臂连接的联动杆进行运动，最终驱动与联动杆连接的眼皮驱动壳进行运动，通过动力机构对眼皮驱动壳的旋转角度进行精确控制，在眼皮驱动壳上下旋转时，就能带动上眼睑蒙皮开启或闭合，从外部效果上看就像人的眼睛的睁开和闭合，从而实现对眼皮的仿真，弥补现有技术中仿真眼皮驱动装置缺失的问题。
[0006]另外，根据本公开实施例的一种，还可以具有以下附加的技术特征：
[0007]在本公开的一些实施例中，所述眼皮驱动壳的左右两端均设置有旋转孔，且所述眼轮状万向轴套的左右两端设置有与所述旋转孔相适配的旋转轴，所述旋转轴套设于所述旋转孔上，所述眼皮驱动壳可绕所述旋转轴转动。
[0008]在本公开的一些实施例中，所述动力机构包括舵机和舵机固定架，所述舵机固定安装于所述舵机固定架，所述舵机固定架固定安装于所述安装架，所述舵机设置有舵机轴，所述舵机轴上设置有第一螺丝孔，所述驱动臂的一端设置有第三轴孔，螺丝穿过所述第三轴孔连接于所述第一螺丝孔。
[0009]在本公开的一些实施例中，所述眼皮驱动壳上设置有延长臂，所述延长臂远离所述眼皮驱动壳的一端设置有第一轴孔，所述联动杆的一端设置有与所述第一轴孔相适配的第二轴孔，螺丝穿过所述第一轴孔和所述第二轴孔将所述延长臂与所述联动杆连接在一起，且连接后的所述延长臂与所述联动杆可相对转动。
[0010]在本公开的一些实施例中，所述舵机轴的外侧设置有第一齿纹，所述驱动臂的一端设置有台阶孔且所述台阶孔与所述第三轴孔的轴线相同，所述台阶孔的内侧壁上设置有
与所述第一齿纹相适配的第二齿纹，以防止所述驱动臂与所述舵机轴之间打滑。
[0011]在本公开的一些实施例中，还包括稳定板，所述稳定板固定连接于所述安装架，且所述稳定板的中间位置固定于所述舵机固定架。
[0012]在本公开的一些实施例中，所述眼皮驱动壳为韧性材料。
[0013]在本公开的一些实施例中，还包括仿真眼球摄像机，所述眼轮状万向轴套的中间位置开设有眼轮形状的通孔，所述仿真眼球摄像机安装在所述眼轮状万向轴套的内部，且所述仿真眼球摄像机可透过所述眼轮形状的通孔进行摄制工作。
[0014]本公开第二方面的实施例提出一种眼球仿生机构，包括如上述公开实施例提出的任一项仿真眼皮驱动装置。
[0015]本公开第三方面的实施例提出一种仿真机器人，包括如上述公开实施例提出的任一项仿真眼皮驱动装置。
附图说明
[0016]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本公开的限制。在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：
[0017]图1为本公开实施例仿真眼皮驱动装置的右前视角的结构示意图；
[0018]图2为本公开实施例仿真眼皮驱动装置的左后视角的结构示意图；
[0019]图3为本公开实施例仿真眼皮驱动装置的组装示意图；
[0020]图4为本公开实施例仿真眼皮驱动装置的安装架的左后视角的结构示意图；
[0021]图5为本公开实施例仿真眼皮驱动装置的安装架的右前视角的结构示意图；
[0022]图6为本公开实施例仿真眼皮驱动装置的眼皮驱动壳的结构示意图；
[0023]图7为本公开实施例仿真眼皮驱动装置的眼轮状万向轴套的结构示意图；
[0024]图8为本公开实施例仿真眼皮驱动装置的驱动臂的结构示意图；
[0025]图9为本公开实施例仿真眼皮驱动装置的联动杆的结构示意图；
[0026]图10为本公开实施例仿真眼皮驱动装置的稳定板的结构示意图；
[0027]图11为本公开实施例仿真眼皮驱动装置的舵机固定架的结构示意图；
[0028]图12为本公开实施例仿真眼皮驱动装置的舵机的结构示意图；
[0029]图13为本公开实施例仿真眼皮驱动装置的侧视图。
[0030]附图中各标记表示如下：010—安装架；011—舵机固定架；012—稳定板；013—外侧挂耳；
[0031]014—第一通孔；015—内侧挂耳；016—第二通孔；017—第二螺丝孔；
[0032]018—第三螺丝孔；019—第四螺丝孔；021—眼皮驱动壳；
[0033]022—眼轮状万向轴套；023—眼轮形状的通孔；024—延长臂；025—旋转孔；026—第一轴孔；027—旋转轴；028—内侧耳板；
[0034]029—外侧耳板；031—驱动臂；032—联动杆；033—台阶孔；034—第二轴孔；035—第三轴孔；036—第四轴孔；037—第五轴孔；
[0035]041—舵机；042—舵机轴；043—第一螺丝孔；044—第三通孔；
[0036]045—第五螺丝孔；046—长方形通孔；047—第四通孔；
[0037]050—仿真眼球摄像机。
具体实施方式
[0038]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的实施例。
[0039]为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。
[0040]下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿真眼皮驱动装置，其特征在于，包括：安装架；动力机构；套合旋转机构，所述套合旋转机构包括：眼皮驱动壳和眼轮状万向轴套，所述眼轮状万向轴套固定连接于所述安装架，所述眼皮驱动壳为局部空心球型，所述眼皮驱动壳套设于所述眼轮状万向轴套，且所述眼皮驱动壳可相对于所述眼轮状万向轴套转动；动力传递机构，所述动力传递机构包括驱动臂和联动杆，所述驱动臂与所述动力机构连接，配置为动力机构驱动所述驱动臂运动，所述联动杆的一端与所述驱动臂可转动连接，所述联动杆的另一端与所述眼皮驱动壳可转动连接。2.根据权利要求1所述的仿真眼皮驱动装置，其特征在于，所述眼皮驱动壳的左右两端均设置有旋转孔，且所述眼轮状万向轴套的左右两端设置有与所述旋转孔相适配的旋转轴，所述旋转轴套设于所述旋转孔上，所述眼皮驱动壳可绕所述旋转轴转动。3.根据权利要求1所述的仿真眼皮驱动装置，其特征在于，所述动力机构包括舵机和舵机固定架，所述舵机固定安装于所述舵机固定架，所述舵机固定架固定安装于所述安装架，所述舵机设置有舵机轴，所述舵机轴上设置有第一螺丝孔，所述驱动臂的一端设置有第三轴孔，螺丝穿过所述第三轴孔连接于所述第一螺丝孔。4.根据权利要求1所述的仿真眼皮驱动装置，其特征在于，所述眼皮驱动壳上设置有延长臂，所述延长臂远离所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈彦，何鑫，
申请(专利权)人：北京蓝色星河软件技术发展有限公司，
类型：发明
国别省市：