一种汽车空调出风口总成组装流水线制造技术

本申请涉及一种汽车空调出风口总成组装流水线，属于汽车配件技术领域。其包括装夹平台、输送装夹平台、沿环形运动的环形输送装置和多个机械手，所述环形输送装置沿输送方向设置有多个工位，所述工位包括初始工位、水平叶片组件组装工位和竖直叶片组件以及壳体组装工位，所述装夹平台上设置有装夹主架和壳体的夹具，沿所述环形输送装置输送方向依次布置所述初始工位、五个所述水平叶片组件组装工位，五个所述竖直叶片组件以及壳体组装工位，所述机械手有五个，两两所述水平叶片组件组装工位和竖直叶片组件以及壳体组装工位共用一个所述机械手。本申请具有自动化组装出风口总成的效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车空调出风口总成组装流水线


[0001]本申请涉及汽车配件的领域，尤其是涉及一种汽车空调出风口总成组装流水线。

技术介绍

[0002]汽车空调出风口是汽车重要的内饰件之一，一般布置于汽车驾驶室舱内或乘坐位斜上方位置，当需要调节汽车内温度时，可开启空调进行制冷或制热，风就从汽车空调出风口吹出。
[0003]参照图1，汽车空调出风口总成通常包括主架11和安装于主架11上的多个出风口组件12以及一些附属部件组成，主架11上并排设置有多个条形槽111以及一个开口112，出风口组件12包括壳体13、竖直叶片组件和水平叶片组件，其中出风口组件12有三个，两个出风口组件12的壳体13连为一体。
[0004]参照图1和图2，竖直叶片组件包括叶片架14、竖直连杆15和多个竖直叶片16，竖直叶片16上设置有联轴161，竖直连杆15上设置有多个联孔151，多个竖直叶片16的联轴161一一对应安装于竖直连杆15上的联孔151内，多个竖直叶片16安装于叶片架14上，叶片架14与壳体13卡装固定，从而间接实现竖直叶片16与壳体13的固定，其中竖直叶片16与叶片架14转动连接。
[0005]参照图1和图3，水平叶片组件包括水平连杆17和多个水平叶片18，水平叶片18一侧开设有供水平连杆17安置的关联槽181，关联槽181的槽壁上悬伸设置有关联轴182，其中所有的关联轴182可以位于同侧也可以位于不同侧，此处以三个水平叶片18为例，其中位于中间的水平叶片18上的关联轴182相比其他水平叶片18上的关联轴182位于不同侧，水平连杆17上开设有关联孔171，通过关联轴182穿设于关联孔171内，当一个水平叶片18拨动时，通过水平连杆17带动其他水平叶片18一起拨动。
[0006]组装时水平叶片18组件先安装于主架11，然后在把安装了竖直叶片16组件的壳体13安装于主架11，主架11上开设有出风口113供水平叶片18组件安装，也供空调气流流出。
[0007]针对上述中的相关技术，专利技术人认为为了实现出风口总成的自动化组装，需要设计一条自动化装配流水线。

技术实现思路

[0008]为了实现出风口总成的自动化组装，本申请提供一种汽车空调出风口总成组装流水线。
[0009]本申请提供的一种汽车空调出风口总成组装流水线采用如下的技术方案：一种汽车空调出风口总成组装流水线，包括装夹平台、输送装夹平台、沿环形运动的环形输送装置和多个机械手，所述环形输送装置沿输送方向设置有多个工位，所述工位包括初始工位、水平叶片组件组装工位和竖直叶片组件以及壳体组装工位，所述装夹平台上设置有装夹主架和壳体的夹具，沿所述环形输送装置输送方向依次布置所述初始工位、五个所述水平叶片组件组装工位，五个所述竖直叶片组件以及壳体组装工位，所述机械手
有五个，两两所述水平叶片组件组装工位和竖直叶片组件以及壳体组装工位共用一个所述机械手。
[0010]通过采用上述技术方案，十个工位的设置，两两工位用于一个机械手来夹持装配，减少机械手的数量，从而降低环形输出装置整体的长度，最终降低设备的占地面积，前四个水平叶片组件组装工位可以对壳体关联的两个出风口总成的水平叶片组件进行组装，第一个机械手交替把第一个和第二个水平叶片组件组装工位上组装完成的水平叶片安装于不同主架的同一个位置，第一个和第二个水平叶片组件组装工位有时间组装水平叶片组件，同时机械手可以一直运行，提高装配效率，第二个机械手交替把第三个和第四个水平叶片组件组装工位上组装完成的水平叶片安装于不同主架的同一个位置，第三个机械手同时把第五个水平叶片组件组装工位和第一个竖直叶片组件以及壳体组装工位上的部件夹持然后依次安装于主架上单独的出风口位置，一次性完成了此处出风口总成的组装，第二个竖直叶片组件以及壳体组装工位和第三个竖直叶片组件以及壳体组装工位把关联在一起的壳体与两个竖直叶片组件依次组装然后在安装于主架上，第四个竖直叶片组件以及壳体组装工位和第五个竖直叶片组件以及壳体组装工位也是把关联在一起的壳体与两个竖直叶片组件依次组装然后在安装于主架上，同样的设置两套，使得运输过来的装夹平台可以交替由不同组的设备装配，提高装配效率，也给装配留出足够的时间。
[0011]可选的，所述环形输送装置包括换向机构和至少两条输送机构，两条所述输送机构并排设置且输送方向相反，所述换向机构设置于两条输送机构的端部，所述换向机构包括换向台和安装于换向台上的送入组件、横向输送组件和送出组件，所述送入组件和所述送出组件输送方向相反，所述横向输送组件的输送方向从所述送入组件到所述送出组件。
[0012]通过采用上述技术方案，通过一条输送机构带动装夹平台经过一个个工位，然后送入换向机构，与此条输送机构对应的送入组件进一步带动装夹平台完全进入换向台上，然后横向输送组件把平台从送入组件送到送出组件，然后在送出组件的作用下被推出换向台并进入下一条输送机构，从而实现对装夹平台的换向。
[0013]可选的，所述水平叶片组件组装工位上设置有水平叶片组装设备，所述水平叶片组装设备包括水平工作台、水平底座和组装组件，所述水平底座安装于所述水平工作台，所述水平底座上开设有供水平叶片安置的多个水平叶片槽、供水平连杆安置的水平连杆槽以及用于拿取的多个拿取槽，所述水平叶片槽沿所述水平底座长度方向开设且两端贯穿，所述水平连杆槽连通多个所述水平叶片槽，所述组装组件有两组，两组所述组装组件分设所述水平底座长度方向的两侧，所述组装组件包括组装块和驱动组装块朝所述水平底座方向移动的水平第一驱动件。
[0014]通过采用上述技术方案，水平工作台用于水平底座和组装组件的安装，水平底座上开设水平叶片槽供水平叶片安置，水平底座上开设水平连杆槽供水平连杆安置，安置时，先在每个水平叶片槽内安置上相应的水平叶片，然后在水平连杆槽内安置水平连杆，使得水平连杆上的关联孔与水平叶片上的关联轴一一对应上，通过水平第一驱动件推动组装块移动，组装块推动水平叶片在水平叶片槽内滑移，从而推动关联轴插入关联孔内，实现水平叶片和水平连杆之间的组装，而两套组装组件可以推动不同的水平叶片朝相反的方向运动，从而适配水平叶片上关联轴朝向不同的情况，开设的拿取槽方便从水平底座内取出组装完成的水平叶片和水平连杆。
[0015]可选的，所述水平叶片组装设备还包括定位组件，所述定位组件包括定位块，所述定位块安装于所述水平底座长度方向的一侧并不影响所述组装块推动水平叶片，所述定位组件还包括推动所述定位块上下移动的水平第二驱动件，所述定位块朝向所述水平底座的方向悬伸设置有定位凸起，所述水平底座上开设有供所述定位凸起上下滑移的定位滑槽。
[0016]通过采用上述技术方案，定位组件方便水平叶片的安置，通过定位块供水平叶片抵接，通过定位块限制各个水平叶片伸出水平叶片槽的长度，实现水平叶片的定位安置，通过水平第二驱动件实现定位块的上下滑移，在安置水平叶片时，定位块可以升起，方便水平叶片的安置，在启动组装组件时，通过水平第二驱动件带动定位块下移，使得定位块不会阻碍组装块推动水平叶片，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车空调出风口总成组装流水线，其特征在于：包括装夹平台（2）、输送装夹平台（2）、沿环形运动的环形输送装置和多个机械手（4），所述环形输送装置沿输送方向设置有多个工位，所述工位包括初始工位（191）、水平叶片组件组装工位（192）和竖直叶片组件以及壳体组装工位（193），所述装夹平台（2）上设置有装夹主架和壳体的夹具，沿所述环形输送装置输送方向依次布置所述初始工位（191）、五个所述水平叶片组件组装工位（192），五个所述竖直叶片组件以及壳体组装工位（193），所述机械手（4）有五个，两两所述水平叶片组件组装工位（192）和竖直叶片组件以及壳体组装工位（193）共用一个所述机械手（4）。2.根据权利要求1所述的一种汽车空调出风口总成组装流水线，其特征在于：所述环形输送装置包括换向机构（31）和至少两条输送机构（32），两条所述输送机构（32）并排设置且输送方向相反，所述换向机构（31）设置于两条输送机构（32）的端部，所述换向机构（31）包括换向台（311）和安装于换向台（311）上的送入组件（312）、横向输送组件（313）和送出组件（314），所述送入组件（312）和所述送出组件（314）输送方向相反，所述横向输送组件（313）的输送方向从所述送入组件（312）到所述送出组件（314）。3.根据权利要求2所述的一种汽车空调出风口总成组装流水线，其特征在于：所述水平叶片组件组装工位（192）上设置有水平叶片组装设备（5），所述水平叶片组装设备（5）包括水平工作台（56）、水平底座（57）和组装组件，所述水平底座（57）安装于所述水平工作台（56），所述水平底座（57）上开设有供水平叶片安置的多个水平叶片槽（571）、供水平连杆安置的水平连杆槽（572）以及用于拿取的多个拿取槽（573），所述水平叶片槽（571）沿所述水平底座（57）长度方向开设且两端贯穿，所述水平连杆槽（572）连通多个所述水平叶片槽（571），所述组装组件有两组，两组所述组装组件分设所述水平底座（57）长度方向的两侧，所述组装组件包括组装块（581）和驱动组装块（581）朝所述水平底座（57）方向移动的水平第一驱动件（582）。4.根据权利要求3所述的一种汽车空调出风口总成组装流水线，其特征在于：所述水平叶片组装设备（5）还包括定位组件（59），所述定位组件（59）包括定位块（591），所述定位块（591）安装于所述水平底座（57）长度方向的一侧并不影响所述组装块（581）推动水平叶片，所述定位组件（59）还包括推动所述定位块（591）上下移动的水平第二驱动件（642），所述定位块（591）朝向所述水平底座（57）的方向悬伸设置有定位凸起（5911），所述水平底座（57）上开设有供所述定位凸起（5911）上下滑移的定位滑槽（574）。5.根据权利要求4所述的一种汽车空调出风口总成组装流水线，其特征在于：所述竖直叶片组件以及壳体组装工位（193）上设置有竖直叶片组件以及壳体组装设备（6），所述竖直叶片组件以及壳体组装设备（6）包括装配夹具，所述装配夹具包括竖直工作台（61）和安装于竖直工作台（61）上的竖直底座（62）、叶片架组装组件（63）、连杆组装组件（64）以及夹紧组件（65）；所述竖直底座（62）安装于所述竖直工作台（61）并开设有供多个竖直叶片安装的多个竖直叶片槽（621），所述叶片架组装组件（63）包括套装于竖直底座（62）外供叶片架安置的活动座（631）和驱动活动座（631）上下滑移的第一驱动件（632）；所述连杆组装组件（64）和夹紧组件（65）分设所述竖直底座（62）的两侧；所述连杆组装组件（64）包括第一挤压块（641）和驱动第一挤压块（641）朝所述竖直底座（62）方向运动的第二驱动件（642），所述第一挤压块（641）上开设有供竖直连杆安装的竖
直连杆槽（6414）；所述夹紧组件（65）包括第二挤压块（651）和驱动第二挤压块（651）朝所述竖直底座（62）方向运动的第三驱动件（652）。6.根据权利要求5所述的一种汽车空调出风口总成组装流水线，其特征在于：所述连杆组装组件（64）还包括压紧杆（643）和压紧气缸（644），所述压紧气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙江，肖忠，王东迪，金吉峰，
申请(专利权)人：宁波四维尔汽车智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：