一种编码器自动组装设备制造技术

本发明专利技术提供了一种编码器自动组装设备，涉及组装设备领域，包括转动机构，其转动连接在机座的一侧；组装机构，其固定连接在机座靠近转动机构的一侧；筛选机构，其固定连接在组装机构远离转动机构的一侧；出料机构，其固定连接在机座靠近转动机构的一侧，且所述出料机构位于筛选机构的一侧；其中转动机构包括工作台组件、齿轮盘、锥齿轮，工作台组件可以对编码器的零件进行装夹，并在组装机构和出料机构之间持续地转动，本发明专利技术通过设置的工作台组件对编码器零件进行装夹，锥齿轮带动齿轮盘进行转动，齿轮盘带动工作台组件持续地在组装机构和出料机构之间转动，实现了一次装夹完成整个组装过程，避免了多次装夹造成的精度不足的缺陷。陷。陷。

【技术实现步骤摘要】
一种编码器自动组装设备


[0001]本专利技术涉及组装设备
，尤其涉及一种编码器自动组装设备。

技术介绍

[0002]编码器是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺，编码器的基本构成零件包括本体、波动盘、轴套、支架等。
[0003]现有的编码器组装设备多为直线型，将编码器所有的零件一字排开，然后进行组装，需要对组装完成的部分编码器运输至下一处组装，整个过程中需要进行多次的装夹，从而使装配精度不足。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供一种编码器自动组装设备，用以解决现有技术中装配精度不足的缺陷，实现一次装夹完成整个编码器的组装。
[0005]基于上述目的，本专利技术提供了一种编码器组装设备包括：
[0006]转动机构，其转动连接在机座的一侧；
[0007]组装机构，其固定连接在机座靠近转动机构的一侧；
[0008]筛选机构，其固定连接在组装机构远离转动机构的一侧；
[0009]出料机构，其固定连接在机座靠近转动机构的一侧，且所述出料机构位于筛选机构的一侧；
[0010]其中转动机构包括工作台组件、齿轮盘、锥齿轮，工作台组件可以对编码器的零件进行装夹，并在组装机构和出料机构之间持续地转动。
[0011]可选的，所述转动机构包括：
[0012]第一转轴，其一端通过第一连接件与机座转动连接；
[0013]工作台组件，所述工作台组件靠近机座一侧的中心位置与第一转轴远离机座的一端固定连接，所述第一连接件可以是轴承；
[0014]齿轮盘，其固定连接在工作台组件靠近机座的一侧，所述齿轮盘套设在第一转轴的外表面；
[0015]第一电机，其固定连接在机座靠近工作台组件的一侧；
[0016]锥齿轮，其通过第二连接件与第一电机的输出轴固定连接，所述锥齿轮与齿轮盘相啮合，所述第二连接件可以是刚性联轴器。
[0017]可选的，所述转动机构包括：
[0018]第一转轴，其一端通过第一连接件与机座转动连接，所述第一连接件可以是轴承；
[0019]工作台组件，所述工作台组件靠近机座一侧的中心位置与第一转轴远离机座的一端固定连接；
[0020]齿轮盘，其固定连接在工作台组件靠近机座的一侧，所述齿轮盘套设在第一转轴
的外表面；
[0021]第一电机，其固定连接在机座靠近工作台组件的一侧；
[0022]锥齿轮，其通过第二连接件与第一电机的输出轴固定连接，所述锥齿轮与齿轮盘相啮合，所述第二连接件可以是刚性联轴器。
[0023]可选的，所述工作台组件包括：
[0024]工作台，其靠近机座一侧的中心位置与第一转轴远离机座的一端固定连接，所述工作台设有安装腔，所述工作台远离第一转轴的一侧阵列分布有第一滑槽；
[0025]若干轴座，所述轴座对称设置在第一滑槽的两侧，每个所述轴座均固定连接在工作台靠近第一转轴的一侧且位于安装腔内；
[0026]若干第一螺杆，每个所述第一螺杆均通过第一连接件与轴座转动连接，所述第一螺杆两侧的螺纹旋向相反，所述第一连接件可以是轴承；
[0027]若干连接块，每个所述连接块均套设在第一螺杆的外表面，每个所述连接块均位于第一滑槽内；
[0028]若干夹持块，每个所述夹持块均固定连接在连接块延伸至工作台远离第一转轴的一侧，所述夹持块的一端呈燕尾状；
[0029]若干第二电机，每个所述第二电机均固定连接在轴座远离第一螺杆的一侧，所述第二电机的输出轴通过第二连接件与第一螺杆固定连接，所述第二连接件可以是刚性联轴器。
[0030]可选的，所述组装机构包括：
[0031]若干第一支架，围绕第一转轴的轴线呈阵列分布；
[0032]若干升降座，每个所述升降座均固定连接在第一支架远离机座的一侧，每个所述升降座远离第一支架的一端均开设有第二滑槽；
[0033]若干第二螺杆，每个第二螺杆均通过第一连接件与升降座转动连接，所述第一连接件可以是轴承；
[0034]若干滑动座，每个滑动座均套设在第二螺杆的外表面并位于第二滑槽内；
[0035]若干机械手，每个所述机械手均通过第一连接件与滑动座远离第二螺杆的一端转动连接，所述第一连接件可以是轴承；
[0036]若干第三电机，每个第三电机均固定连接在升降座远离滑动座的一侧，每个所述第三电机均通过第二连接件与第二螺杆固定连接，所述第二连接件可以是刚性联轴器；
[0037]若干第四电机，每个所述第四电机均固定连接在滑动座远离机械手的一侧，每个所述第四电机均通过第二连接件与机械手固定连接，所述第二连接件可以是刚性联轴器。
[0038]可选的，所述筛选机构包括：
[0039]若干第一运输组件，每个所述第一运输组件均固定连接在第一支架的旁侧；
[0040]若干第二运输组件，每个所述第二运输组件均固定连接在第一运输组件远离工作台的一侧，每个所述第二运输组件的输出端均靠近第一运输组件的输入端，每个所述第二运输组件所运输的编码器零件均不同，并且所述第二运输组件按组装的顺序运输编码器的零件；
[0041]若干筛选组件，每个所述筛选组件的一端均与第一运输组件固定连接，每个所述筛选组件的另一端均与第二运输组件固定连接。
[0042]可选的，所述第一运输组件包括：
[0043]第二支架，其固定连接在第一支架的旁侧；
[0044]若干第一传送辊，每个所述第一传送辊均通过第一连接件转动连接在第二支架远离机座的一端，所述第一连接件可以是轴承；
[0045]第一传送带，所述第一传送带套设在第一传送辊的外表面；
[0046]第一挡板A，其固定连接在第二支架远离机座的一端；
[0047]第一挡板B，其固定连接在第二支架远离机座的一端，且所述第一挡板B位于靠近工作台的位置；
[0048]第五电机，其固定连接在第二支架远离机座的一端，所述第五电机通过第二连接件与第一传送辊固定连接，所述第二连接件可以是刚性联轴器。
[0049]可选的，所述第二运输组件包括：
[0050]第三支架，其固定连接第二支架远离工作台的一侧；
[0051]若干第二传送辊，每个所述第二传送辊均通过第一连接件转动连接在第三支架远离机座的一端，所述第一连接件可以是轴承；
[0052]第二传送带，所述第二传送带套设在第二传送辊的外表面；
[0053]L形挡板，其固定连接第三支架远离机座的一端；
[0054]第二挡板，其固定连接在第三支架远离机座的一端且位于第三支架远离L形挡板的位置，第二挡板的长度小于L形挡板的长度；
[0055]推动杆，其贯穿L形挡板并与L形挡板滑动连接；
[0056]第一气缸，其固定连接在第三支架远离L形挡板的一侧，所述第一气缸的输出端通过连接杆与推动杆延本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种编码器自动组装设备，其特征在于，包括：转动机构(1)，其转动连接在机座(11)的一侧；组装机构(2)，其固定连接在机座(11)靠近转动机构(1)的一侧；筛选机构(3)，其固定连接在组装机构(2)远离转动机构(1)的一侧；出料机构(4)，其固定连接在机座(11)靠近转动机构(1)的一侧，且所述出料机构(4)位于筛选机构(3)的一侧；其中转动机构(1)包括工作台组件(13)、齿轮盘(14)、锥齿轮(16)，工作台组件(13)可以对编码器的零件进行装夹，并在组装机构(2)和出料机构(4)之间持续地转动。2.根据权利要求1所述的编码器自动组装设备，其特征在于，所述转动机构(1)包括：第一转轴(12)，其一端通过第一连接件与机座(11)转动连接；工作台组件(13)，所述工作台组件(13)靠近机座(11)一侧的中心位置与第一转轴(12)远离机座(11)的一端固定连接；齿轮盘(14)，其固定连接在工作台组件(13)靠近机座(11)的一侧，所述齿轮盘(14)套设在第一转轴(12)的外表面；第一电机(15)，其固定连接在机座(11)靠近工作台组件(13)的一侧；锥齿轮(16)，其通过第二连接件与第一电机(15)的输出轴固定连接，所述锥齿轮(16)与齿轮盘(14)相啮合。3.根据权利要求2所述的编码器自动组装设备，其特征在于，所述工作台组件(13)包括：工作台(131)，其靠近机座(11)一侧的中心位置与第一转轴(12)远离机座(11)的一端固定连接，所述工作台(131)设有安装腔(132)，所述工作台(131)远离第一转轴(12)的一侧阵列分布有第一滑槽(133)；若干轴座(134)，所述轴座(134)对称设置在第一滑槽(133)的两侧，每个所述轴座(134)均固定连接在工作台(131)靠近第一转轴(12)的一侧且位于安装腔(132)内；若干第一螺杆(135)，每个所述第一螺杆(135)均通过第一连接件与轴座(134)转动连接；若干连接块(136)，每个所述连接块(136)均套设在第一螺杆(135)的外表面，每个所述连接块(136)均位于第一滑槽(133)内；若干夹持块(137)，每个所述夹持块(137)均固定连接在连接块(136)延伸至工作台(131)远离第一转轴(12)的一侧；若干第二电机(138)，每个所述第二电机(138)均固定连接在轴座(134)远离第一螺杆(135)的一侧，所述第二电机(138)的输出轴通过第二连接件与第一螺杆(135)固定连接。4.根据权利要求1所述的编码器自动组装设备，其特征在于，所述组装机构(2)包括：若干第一支架(21)，围绕第一转轴(12)的轴线呈阵列分布；若干升降座(22)，每个所述升降座(22)均固定连接在第一支架(21)远离机座(11)的一侧，每个所述升降座(22)远离第一支架(21)的一端均开设有第二滑槽(23)；若干第二螺杆(24)，每个第二螺杆(24)均通过第一连接件与升降座(22)转动连接；若干滑动座(25)，每个滑动座(25)均套设在第二螺杆(24)的外表面并位于第二滑槽(23)内；
若干机械手(26)，每个所述机械手(26)均通过第一连接件与滑动座(25)远离第二螺杆(24)的一端转动连接；若干第三电机(27)，每个第三电机(27)均固定连接在升降座(22)远离滑动座(25)的一侧，每个所述第三电机(27)均通过第二连接件与第二螺杆(24)固定连接；若干第四电机(28)，每个所述第四电机(28)均固定连接在滑动座(25)远离机械手(26)的一侧，每个所述第四电机(28)均通过第二连接件与机械手(26)固定连接。5.根据权利要求1所述的编码器自动组装设备，其特征在于，所述筛选机构(3)包括：若干第一运输组件(31)，每个所述第一运输组件(31)均固定连接在第一支架(21)的旁侧；若干第二运输组件(32)，每个所述第二运输组件(32)均固定连接在第一运输组件(31)远离工作台(131)的一侧；若干筛选组件(33)，每个所述筛选组件(33)的一端均与第一运输组件(31)固定连接，每个所述筛选组件(33)的另一端均与第二运输组件(32)固定连接。6.根据权利要求5所述的编码器自动组装设备，其特征在于，所述第一运输组件(31)包括：第二支架(311)，其固定连接在第一支架(21)的旁侧；若干第一传送辊(312)，每个所述第一传送辊(312)均通过第一连接件转动连接在第二支架(311)远离机座(11)的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶志申，袁晓丽，
申请(专利权)人：北京诚品快拍物联网科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：