一种雨刮器组装设备制造技术

本发明专利技术涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种雨刮器组装设备。包括供料机构、流线载具模组，所述供料机构与所述流线载具模组相连接，所述流线载具模组的左侧由前往后依次设置有硅胶动塞组装机构、弹簧及动塞盖组装机构、动塞盖平面度检测模组、密封测试机构、NG排出模组，第一喷嘴铆压机构，所述流线载具模组的右侧由后往前依次设置有第二喷嘴铆压机构、第三喷嘴铆压机构、水形测试机构。本发明专利技术的有益之处：通过组装机构，检测机构，测试机构与铆压机构的配合，流线循环运动，能够快速对阀体进行快速组装、检测与测试，效率较高而且可以适应不同角度的阀体。应不同角度的阀体。应不同角度的阀体。

【技术实现步骤摘要】
一种雨刮器组装设备


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种雨刮器组装设备。

技术介绍

[0002]对于现有的阀体阀组装工作，一般都是人工进行组装以及对组装完成的阀体进行质量检测，耗时耗力，效率低下，而且组装精度和检测精度与工人的经验以及疲劳度相关，工人经验越足，疲劳度越低，组装精度和检测精度才会越高。
[0003]因此有必要提供一种新的雨刮器组装组装设备来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是，提供一种雨刮器组装设备，以克服目前现有技术存在的上述不足。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种雨刮器组装设备，包括供料机构、流线载具模组，所述供料机构与所述流线载具模组相连接，所述流线载具模组的左侧由前往后依次设置有硅胶动塞组装机构、弹簧及动塞盖组装机构、动塞盖平面度检测模组、密封测试机构、NG排出模组，第一喷嘴铆压机构，所述流线载具模组的右侧由后往前依次设置有第二喷嘴铆压机构、第三喷嘴铆压机构、水形测试机构；
[0007]供料机构，通过升降机构进行供料，配合搬运模组进行搬运，将产品搬运到流线载具模组上，依次进行组装、测试，最后再传送回供料机构处，通过升降机构进行下料；
[0008]流线载具模组，为环形传送线，之间通过载具回流进行载具传输，载具在流线载具模组上进行传输，依次移动至其他工位，配合其它工位进行进行组装、测试，完成后流入硅胶动塞组装机构处；
[0009]硅胶动塞组装机构，通过真空吸附固定产品阀体，硅胶动塞通过供料盘自动供料，将硅胶动塞自动传送至硅胶动塞仿形吸嘴处，通过对硅胶动塞进行检测，气缸驱动硅胶动塞仿形吸嘴对硅胶动塞吸附，并移动与阀体组装，装好后移动至弹簧及动塞盖组装机构处；
[0010]弹簧及动塞盖组装机构，载具流入固定位置处进行定位，通过检测相机对阀体进行检测，同时通过动塞盖供料盘进行供料，并对动塞盖进行检测，动塞盖移动至动塞盖仿形吸嘴处，通过动塞盖仿形吸嘴吸取动塞盖，弹簧通过弹簧料盘进行供料，移动至弹簧夹爪处夹取弹簧，再进行弹簧和动塞盖组装，并与阀体进行组装，组装完成后流入密封测试机构处；
[0011]密封测试机构，四周的测试模组对阀体进行固定定位，并对阀体进行压力测试，测试好后流入NG排出模组中；
[0012]NG排出模组，配合之前的工位将检测出的结果传送至NG排出模组，通过NG搬运模组将NG产品移动至不同的收纳盒中，若没问题则自动流入第一喷嘴铆压机构处；
[0013]第一喷嘴铆压机构，通过喷嘴供料盘进行供料，通过检测相机对传送对喷嘴进行
检测，并传输至喷嘴仿形吸嘴位置处，喷嘴仿形吸嘴吸取喷嘴，机械手自动调整喷嘴角度，并将喷嘴压入阀体，并流入第二喷嘴铆压机构、第三喷嘴铆压机构，第二喷嘴铆压机构、第三喷嘴铆压机构与第一喷嘴铆压机构同样进行铆压；
[0014]水形测试机构，通过阀体搬运机构对阀体进行抓取移位，调整角度，放入测试箱中进行测试，测试合格侧继续传输流入供料机构的下料单元。
[0015]优选的，所述供料机构包括供料机架、设置在供料机架内的上料提升模组、下料提升模组、设置在供料机架上的横移模组、滑动安装在横移模组上的搬运夹爪，所述上料提升模组和下料提升模组均包括上料气缸、设置在上料气缸伸缩端的上料板。
[0016]优选的，所述流线载具模组包括载具流道、用于驱动载具流道驱动的驱动电机、设置在载具流道端部的载具回流机构、设置在载具流道上的载具档停机构，所述载具回流机构包括固定安装在载具流道上的气缸固定座、设置在气缸固定座上的气缸、设置在气缸端部的推送块，所述载具档停机构包括包括载具安装底座、设置在载具安装底座上的载具定位顶升气缸、设置在载具定位顶升气缸伸缩端的档停安装板、设置在档停安装板上的载具档停轴、防呆定位销。
[0017]优选的，所述硅胶动塞组装机构包括硅胶动塞供料盘、与硅胶动塞供料盘相连接的硅胶动塞流道、设置在硅胶动塞流道上方的硅胶动塞横移模组、滑动安装在硅胶动塞横移模组上的硅胶动塞仿形吸嘴、设置在流线载具模组上的硅胶动塞检测相机，所述硅胶动塞检测相机与硅胶动塞横移模组对应设置，所述硅胶动塞流道前端设置有硅胶动塞第二检测相机。
[0018]优选的，所述弹簧及动塞盖组装机构包括弹簧供料盘、与弹簧供料盘连接的弹簧流道、设置在弹簧流道前端的弹簧检测相机、设置在弹簧流道上方的弹簧驱动模组、滑动弹簧驱动模组上弹簧夹爪、设置在弹簧供料盘旁的动塞盖供料盘、与动塞盖供料盘相连接的动塞盖流道、设置在动塞盖流道端部的动塞盖检测相机、设置在动塞盖流道上方的动塞盖横移模组、滑动安装在动塞盖横移模组上的动塞盖纵移模组、滑动安装在动塞盖纵移模组上的动塞盖仿形吸嘴。
[0019]优选的，所述动塞盖平面度检测模组包括设置在流线载具模组上的检测固定安装架、设置在检测固定安装架上的扫描气缸、设置在扫描气缸端部的线激光扫描检测装置。
[0020]优选的，所述密封测试机构包括底板、设置在底板左侧设置有N1密封测试组和N2密封测试组，所述底板上侧设置有N3密封测试组和N4密封测试组，所述底板右侧设置有N5密封测试组和充气封测试组，所述N1密封测试组、N2密封测试组、N3密封测试组、N4密封测试组、N5密封测试组和充气封测试组均对准同一圆心，所述N1密封测试组包括固定安装在底板上的N1气缸、设置在N1气缸端部的N1安装板、设置在N1安装板端部的N1仿形密封堵头，所述N2密封测试组包括固定在底板上的N2气缸、设置在N2气缸端部的N2安装板、设置在N2安装板端部的N2仿形密封堵头，所述N3密封测试组包括固定安装在底板上的N3气缸、设置在N3气缸端部的N3安装板、设置在N3安装板端部的N3仿形定位板，所述N4密封测试组包括固定安装在底板上的N4气缸、设置在N4气缸端部的N4安装板、设置在N4安装板端部的N4仿形密闭堵头，所述N5密封测试组包括固定安装在底板上的N5气缸、设置在N5气缸端部的N5安装板、设置在N5安装板端部的N5仿形密封堵头，所述充气封测试组包括固定安装在底板上的充气气缸、设置在充气气缸端部的充气安装板、设置在充气安装板端部的仿形充气堵
头，所述仿形充气堵头连接有充气阀门。
[0021]优选的，所述NG排出模组包括排出固定柱、设置在排出固定柱上的NG搬运模组、滑动安装在NG搬运模组上的阀体夹爪、以及设置在NG搬运模组下方的若干收纳盒。
[0022]优选的，所述第一喷嘴铆压机构与第二喷嘴铆压机构、第三喷嘴铆压机构结构相同，所述第一喷嘴铆压机构包括传输流道、机械手搬运机构、铆压机构、振动盘上料机构、分料错位机构、视觉检测机构，所述振动盘上料机构与所述分料错位机构之间通过流道相连接，且所述分料错位机构设置在所述振动盘上料机构前侧，所述视觉检测机构设置在所述流道上方，所述铆压机构设置在所述分料错位机构左侧，所述机械手搬运机构设置在所述铆压机构旁，所述铆压机构设置在所述机械手搬运机构的前侧，所述输送流道设置在所述铆压机构和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雨刮器组装设备，包括供料机构、流线载具模组，其特征在于：所述供料机构与所述流线载具模组相连接，所述流线载具模组的左侧由前往后依次设置有硅胶动塞组装机构、弹簧及动塞盖组装机构、动塞盖平面度检测模组、密封测试机构、NG排出模组，第一喷嘴铆压机构，所述流线载具模组的右侧由后往前依次设置有第二喷嘴铆压机构、第三喷嘴铆压机构、水形测试机构；供料机构，通过升降机构进行供料，配合搬运模组进行搬运，将产品搬运到流线载具模组上，依次进行组装、测试，最后再传送回供料机构处，通过升降机构进行下料；流线载具模组，为环形传送线，之间通过载具回流进行载具传输，载具在流线载具模组上进行传输，依次移动至其他工位，配合其它工位进行进行组装、测试，完成后流入硅胶动塞组装机构处；硅胶动塞组装机构，通过真空吸附固定产品阀体，硅胶动塞通过供料盘自动供料，将硅胶动塞自动传送至硅胶动塞仿形吸嘴处，通过对硅胶动塞进行检测，气缸驱动硅胶动塞仿形吸嘴对硅胶动塞吸附，并移动与阀体组装，装好后移动至弹簧及动塞盖组装机构处；弹簧及动塞盖组装机构，载具流入固定位置处进行定位，通过检测相机对阀体进行检测，同时通过动塞盖供料盘进行供料，并对动塞盖进行检测，动塞盖移动至动塞盖仿形吸嘴处，通过动塞盖仿形吸嘴吸取动塞盖，弹簧通过弹簧料盘进行供料，移动至弹簧夹爪处夹取弹簧，再进行弹簧和动塞盖组装，并与阀体进行组装，组装完成后流入密封测试机构处；密封测试机构，四周的测试模组对阀体进行固定定位，并对阀体进行压力测试，测试好后流入NG排出模组中；NG排出模组，配合之前的工位将检测出的结果传送至NG排出模组，通过NG搬运模组将NG产品移动至不同的收纳盒中，若没问题则自动流入第一喷嘴铆压机构处；第一喷嘴铆压机构，通过喷嘴供料盘进行供料，通过检测相机对传送对喷嘴进行检测，并传输至喷嘴仿形吸嘴位置处，喷嘴仿形吸嘴吸取喷嘴，机械手自动调整喷嘴角度，并将喷嘴压入阀体，并流入第二喷嘴铆压机构、第三喷嘴铆压机构，第二喷嘴铆压机构、第三喷嘴铆压机构与第一喷嘴铆压机构同样进行铆压；水形测试机构，通过阀体搬运机构对阀体进行抓取移位，调整角度，放入测试箱中进行测试，测试合格侧继续传输流入供料机构的下料单元。2.根据权利要求1所述的一种雨刮器组装设备，其特征在于：所述供料机构包括供料机架、设置在供料机架内的上料提升模组、下料提升模组、设置在供料机架上的横移模组、滑动安装在横移模组上的搬运夹爪，所述上料提升模组和下料提升模组均包括上料气缸、设置在上料气缸伸缩端的上料板。3.根据权利要求1所述的一种雨刮器组装设备，其特征在于：所述流线载具模组包括载具流道、用于驱动载具流道驱动的驱动电机、设置在载具流道端部的载具回流机构、设置在载具流道上的载具档停机构，所述载具回流机构包括固定安装在载具流道上的气缸固定座、设置在气缸固定座上的气缸、设置在气缸端部的推送块，所述载具档停机构包括包括载具安装底座、设置在载具安装底座上的载具定位顶升气缸、设置在载具定位顶升气缸伸缩端的档停安装板、设置在档停安装板上的载具档停轴、防呆定位销。4.根据权利要求1所述的一种雨刮器组装设备，其特征在于：所述硅胶动塞组装机构包括硅胶动塞供料盘、与硅胶动塞供料盘相连接的硅胶动塞流道、设置在硅胶动塞流道上方
的硅胶动塞横移模组、滑动安装在硅胶动塞横移模组上的硅胶动塞仿形吸嘴、设置在流线载具模组上的硅胶动塞检测相机，所述硅胶动塞检测相机与硅胶动塞横移模组对应设置，所述硅胶动塞流道前端设置有硅胶动塞第二检测相机。5.根据权利要求1所述的一种雨刮器组装设备，其特征在于：所述弹簧及动塞盖组装机构包括弹簧供料盘、与弹簧供料盘连接的弹簧流道、设置在弹簧流道前端的弹簧检测相机、设置在弹簧流道上方的弹簧驱动模组、滑动弹簧驱动模组上弹簧夹爪、设置在弹簧供料盘旁的动塞盖供料盘、与动塞盖供料盘相连接的动塞盖流道、设置在动塞盖流道端部的动塞盖检测相机、设置在动塞盖流道上方的动塞盖横移模组、滑动安装在动塞盖横移模组上的动塞盖纵移模组、滑动安装在动塞盖纵移模组上的动塞盖仿形吸嘴。6.根据权利要求1所述的一种雨刮器组装设备，其特征在于：所述动塞盖平面度检测模组包括设置在流线载具模组上的检测固定安装架、设置在检测固定安装架上的扫描气缸、设置在扫描气缸端部的线激光扫描检测装置。7.根据权利要求1所述的一种雨刮器组装设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪五贵，洪李兵，洪隆彪，
申请(专利权)人：江苏帝浦拓普智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：