一种护套装配件的自动装配机制造技术

本发明专利技术公开了一种护套装配件的自动装配机，包括机台和可转动设置于机台表面的转盘，所述转盘上沿周向设有若干装配工位，所述机台表面位于转盘的外沿沿周向等间距依次设有下锁扣装配机构、护套装配机构、密封垫装配机构、上锁扣装配机构、固定器装配机构以及出料机构。本发明专利技术通过在转盘上设置多个装配工位，且在转盘外设置各配件的装配机构，转盘每转动一个工位的角度，各装配机构能够同时进行装配工作，在完成自动装配的基础上进一步提升了装配效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种护套装配件的自动装配机


[0001]本专利技术涉及汽车护套装配件的装配
，具体涉及一种护套装配件的自动装配机。

技术介绍

[0002]有一款汽车用护套装配件，包括护套和安装在护套内的两个锁扣，两个锁扣之间设有密封垫，护套外还设有用于护套安装固定的固定器，此类护套装配件的装配目前一般采用人工装配，装配效率低下，且人工成本占比高，大批量生产时，耗时很长，且装配质量难以保证。因此亟需设计一种针对该护套装配件的自动装配机。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于，提供一种护套装配件的自动装配机，有效提升护套装配件的装配效率和装配质量、降低人工成本。
[0004]为达成上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种护套装配件的自动装配机，所述护套装配件包括护套、下锁扣、密封垫、上锁扣以及固定器，所述下锁扣、密封垫、上锁扣依次装配于护套内，所述固定器装配于所述护套侧面的固定器安装槽内；所述自动装配机包括机台和可转动设置于机台表面的转盘，所述转盘上沿周向设有若干装配工位，所述机台表面位于转盘的外沿沿周向等间距依次设有：
[0005]下锁扣装配机构，用于将下锁扣安装于装配工位；
[0006]护套装配机构，用于将护套装配于下锁扣外；
[0007]密封垫装配机构，用于将密封垫装配于护套内；
[0008]上锁扣装配机构，用于将上锁扣装配于护套内；
[0009]固定器装配机构，用于将固定器装配于护套侧面的固定器安装槽；以及
[0010]出料机构，用于将装配完成的护套装配件移出装配工位。
[0011]作为优选，所述转盘上装配工位的数量为6n个(1≤n≤5)，沿周向均匀分布于转盘的边缘。
[0012]作为优选，所述转盘上装配工位的数量为12个。
[0013]作为优选，所述装配工位设有与下锁扣底部匹配的凸起。
[0014]作为优选，所述下锁扣装配机构、护套装配机构、密封垫装配机构、上锁扣装配机构、固定器装配机构分别包括进料槽、设置于进料槽末端且能够向侧面或上方顶料的顶料气缸、将物料移至装配工位的移料机械手；所述移料机械手包括设置于机台上的支架、可水平滑动地设置于支架上的滑板、可竖直滑动地设置于滑板上的取料具；所述支架上设有水平驱动气缸，所述水平驱动气缸的输出端与滑板连接；所述滑板上设有竖向驱动气缸，所述竖向驱动气缸的输出端与取料具连接。
[0015]作为优选，所述下锁扣装配机构、护套装配机构、上锁扣装配机构、固定器装配机构的取料具包括与对应物料匹配的夹具和控制所述夹具缩放的驱动机构。
[0016]作为优选，所述密封垫装配机构的取料具为插针式取料叉，所述插针式取料叉的底部设有与密封垫上通孔匹配的插针。
[0017]作为优选，所述密封垫装配机构和上锁扣装配机构之间设有压料检测机构，所述压料检测机构包括输出端向下的压料气缸和设置于压料气缸输出端的压料检测头。
[0018]作为优选，所述固定器装配机构与出料机构之间设有固定器推料检测机构，所述固定器推料检测机构包括输出端向下的推料气缸和设置于推料气缸输出端的推料检测头，所述推料检测头的底部设有与固定器匹配的凹槽。
[0019]作为优选，所述出料机构包括移料机械手和出料槽，所述移料机械手包括设置于机台上的支架、可水平滑动地设置于支架上的滑板、可竖直滑动地设置于滑板上的取料具，所述取料具包括与对应物料匹配的夹具和控制所述夹具缩放的驱动机构；所述移料机械手将完成装配的护套装配件从装配工位移出至出料槽。
[0020]本专利技术与现有技术相对比，其有益效果在于：本专利技术通过在转盘上设置多个装配工位，且在转盘外设置各配件的装配机构，转盘每转动一个工位的角度，各装配机构能够同时进行装配工作，在完成自动装配的基础上进一步提升了装配效率。
附图说明
[0021]图1是本专利技术的整体结构示意图。
[0022]图2是本专利技术的俯视结构示意图。
[0023]图3是本专利技术中护套装配件的装配分解示意图(从下到上按照装配顺序)。
[0024]图4是本专利技术中下锁扣装配机构的结构示意图。
[0025]图5是本专利技术中护套装配机构的结构示意图。
[0026]图6是本专利技术中密封垫装配机构的结构示意图。
[0027]图7是本专利技术中上锁扣装配机构的结构示意图。
[0028]图8是本专利技术中固定器装配机构的结构示意图。
[0029]图9是本专利技术中出料机构的结构示意图。
[0030]图10是本专利技术中压料检测机构的结构示意图。
[0031]图11是本专利技术中固定器推料检测机构的结构示意图。
[0032]图12是图11中A的放大示意图。
[0033]图中：10、下锁扣；20、护套；30、密封垫；40、上锁扣；50、固定器；60、固定器安装槽；
[0034]1、机台，11、下锁扣装配机构，12、护套装配机构，13、密封垫装配机构，14、上锁扣装配机构，15、固定器装配机构，16、出料机构，17、压料检测机构，171、压料气缸，172、压料检测头，18、固定器推料检测机构，181、推料气缸，182、推料检测头，183、凹槽；2、转盘，21、装配工位；3、进料槽；4、顶料气缸；5、移料机械手，51、支架，52、滑板，53、水平驱动气缸，54、竖向驱动气缸，55、夹具，56、插针式取料叉。
具体实施方式
[0035]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面通过实施例并结合附图，对本专利技术作进一步具体的说明。
[0036]实施例：一种护套装配件的自动装配机，如图1
‑
12所示，本实施例中的护套装配件
包括护套20、下锁扣10、密封垫30、上锁扣40以及固定器50，其中下锁扣10、密封垫30、上锁扣40依次装配于护套20内，固定器50装配于护套20侧面的固定器安装槽60内。
[0037]自动装配机包括机台1和可转动地设置于机台1表面的转盘2，转盘2由伺服电机驱动。转盘2的边缘沿周向均匀设有多个装配工位21，装配工位21上表面设有与下锁扣10底部匹配的凸起，以便于下锁扣10固定在装配工位21上；机台1上在转盘2的外沿等距依次设有下锁扣装配机构11、护套装配机构12、密封垫装配机构13、上锁扣装配机构14、固定器装配机构15以及出料机构16，护套装配件的装配次序依次为下锁扣10、护套20、密封垫30、上锁扣40、固定器50，转盘2转动时，装配工位21能够依次进入各机构的下方进行装配，且能够实现各装配机构的同时工作，以提升装配效率。
[0038]本实施例中，装配工位21的数量为12个，转盘2每次转动的角度为一个工位的角度，即30
°
。当其中一个装配工位21进入某个装配机构下方进行装配时，其后方的装配工位为等待状态，且可以在相邻的两个装配机构之间设置其它机构，例如检测机构等。当然，在本专利技术的其它实施例中，装配工位21的数量可以是6的整数倍，考虑到伺服电机的精度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种护套装配件的自动装配机，所述护套装配件包括护套、下锁扣、密封垫、上锁扣以及固定器，所述下锁扣、密封垫、上锁扣依次装配于护套内，所述固定器装配于所述护套侧面的固定器安装槽内；其特征在于，所述自动装配机包括机台和可转动设置于机台表面的转盘，所述转盘上沿周向设有若干装配工位，所述机台表面位于转盘的外沿沿周向等间距依次设有：下锁扣装配机构，用于将下锁扣安装于装配工位；护套装配机构，用于将护套装配于下锁扣外；密封垫装配机构，用于将密封垫装配于护套内；上锁扣装配机构，用于将上锁扣装配于护套内；固定器装配机构，用于将固定器装配于护套侧面的固定器安装槽；以及出料机构，用于将装配完成的护套装配件移出装配工位。2.根据权利要求1所述的一种护套装配件的自动装配机，其特征在于，所述转盘上装配工位的数量为6n个(1≤n≤5)，沿周向均匀分布于转盘的边缘。3.根据权利要求2所述的一种护套装配件的自动装配机，其特征在于，所述转盘上装配工位的数量为12个。4.根据权利要求1所述的一种护套装配件的自动装配机，其特征在于，所述装配工位设有与下锁扣底部匹配的凸起。5.根据权利要求1所述的一种护套装配件的自动装配机，其特征在于，所述下锁扣装配机构、护套装配机构、密封垫装配机构、上锁扣装配机构、固定器装配机构分别包括进料槽、设置于进料槽末端且能够向侧面或上方顶料的顶料气缸、将物料移至装配工位的移料机械手；所述移料机械手包括设置于机台上的支架、可水平滑动地设置于支架上的滑板、可竖直滑动地设置于滑板上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁林军，周拥军，周斌，勾祖云，潘盼盼，苏雪琴，
申请(专利权)人：浙江新宝汽车电器有限公司，
类型：发明
国别省市：