【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆后视镜技术的领域，尤其是涉及一种后视镜隐藏控制方法、系统、智能终端及存储介质。
技术介绍
1、车辆后视镜是车辆上的观测辅助工具，主要用于观测汽车后方来车以及倒车后方情况，以便于车辆正常行驶过程中对后方车辆进行规避，以及对倒车时进行停止的依据来源之一。
2、相关技术中，后视镜通常具有折叠功能，驾驶员通过钥匙或车内开关对后视镜进行折叠控制，而车辆行驶在树木植被覆盖率较大的自然环境中时，树木的枝干在缺乏修剪的生长状态下会朝向道路一侧延伸，会对后视镜随着车辆的行进造成阻碍碰撞。
3、针对上述中的相关技术，由于驾驶员位于车内，在对枝干和后视镜之间进行阻碍碰撞观测时，难以做出及时的隐藏控制，后视镜容易因为和枝干之间发生碰撞而损坏。
技术实现思路
1、为了便于车辆能够对后视镜的隐藏作出及时控制，降低后视镜和枝干碰撞而发生损坏的概率，本申请提供一种后视镜隐藏控制方法、系统、智能终端及存储介质。
2、第一方面，本申请提供一种后视镜隐藏控制方法，采用如下的技术方案：
3、一种后视镜隐藏控制方法，包括：
4、获取后视镜位置参数以及车辆行进方向上的道路图像；
5、根据后视镜位置参数和车辆的预设行进轨迹分析，以确定后视镜移动轨迹；
6、根据道路图像和预设的枝干特征分析，以确定枝干强度以及枝干位置；
7、判断枝干位置和后视镜移动轨迹是否存在干涉；
8、若枝干位置和后视镜移动轨迹不存在干涉，
9、若枝干位置和后视镜移动轨迹存在干涉，则将枝干强度和预设的过高枝干强度对比分析，并判断后视镜经过枝干时，是否会引起枝干回弹至后视镜表面；
10、若枝干不会回弹至后视镜表面，则保持后视镜正常展开；
11、若枝干会回弹至后视镜表面，则指示预设的调节装置对后视镜以预设的收纳方式进行暂时隐藏。
12、通过采用上述技术方案，根据车辆行驶的道路图像进行分析，当枝干延伸至道路中和后视镜的移动轨迹形成干涉时，进一步后视镜经过并与枝干时，是否会造成枝干回弹并造成后视镜表面划伤或损坏，进而对后视镜进行暂时隐藏，不需要驾驶员作出判断，能够降低后视镜受到碰撞损伤的概率，同时不会引起驾驶员分心，保持行车相对安全，当后视镜暂时隐藏时，驾驶员仍能够通过车内后视镜进行短暂观察车辆后方信息。
13、可选的，调节装置对后视镜以预设的收纳方式进行暂时隐藏时，包括：
14、根据枝干位置和后视镜移动轨迹进行对比分析，以确定枝干和后视镜的干涉范围以及干涉距离，并获取车辆行进速度；
15、根据车辆行进速度和干涉范围进行计算分析，以确定后视镜的暂时隐藏时长；
16、根据干涉距离与预设的调节角度匹配，以确定不同侧边的后视镜的侧边调节角度；
17、根据侧边调节角度指示预设的调节装置将对应一侧后视镜朝向车辆一侧贴合调节；
18、根据暂时隐藏时长指示预设的调节装置将后视镜展开。
19、通过采用上述技术方案，对后视镜的暂时隐藏时长进行计算，从而能够及时将后视镜从暂时隐藏状态调节至展开状态，以便于车辆经过遮挡的枝干后及时展开，方便车内人员对车辆侧边的视野进行获取，提高行驶安全，并对暂时隐藏的调节角度进行计算，减少隐藏转动调节时需要转动的角度值，以便于后续将后视镜展开时，能够迅速展开。
20、可选的，预设的调节装置将对应一侧后视镜朝向车辆一侧贴合调节时，还包括：
21、将侧边调节角度和预设的上限转动角度分析，以确定侧边调节角度是否与上限转动角度一致；
22、若侧边调节角度与上限转动角度不一致，则指示预设的后视镜端部摄像头启动；
23、若侧边调节角度与上限转动角度一致，则启动后视镜上预设的外侧摄像头启动；
24、指示预设的显示装置对后视镜端部摄像头或外侧摄像头的拍摄图像进行显示。
25、通过采用上述技术方案，当后视镜根据侧边调节角度进行转动调节时，对侧边调节角度和上限转动角度进行分析，以确定后视镜的转动调节状态，对于不同的转动调节状态启动外侧摄像头或后视镜端部摄像头进行车辆侧方摄像，使得当枝干和后视镜的干涉范围较大时，能够继续对对车辆侧翻的视野持续获取，有助于提车辆驾驶的安全性。
26、可选的，收纳方式还包括：
27、根据枝干位置和后视镜移动轨迹进行高度差值计算，以确定对应侧边的后视镜竖直调节距离；
28、根据后视镜竖直调节距离和预设的可视调节距离分析，以确定后视镜竖直调节距离是否大于预设的可视调节距离；
29、若后视镜竖直调节距离等于或小于预设的可视调节距离，则指示预设的转动装置以竖直调节距离将后视镜朝向地面一侧转动；
30、若后视镜竖直调节距离大于预设的可视调节距离，则根据指示预设的后视镜端部摄像头启动，并根据预设的车辆后方朝向对预设的后视镜端部摄像头进行转动调节。
31、通过采用上述技术方案，对后视镜进行高度方式的转动调节距离进行分析，从而确定出后视镜能够规避障碍枝干的调节距离，并进一步分析调节距离所对应的转动角度是否满足驾驶员观看的视角条件，从而进一步判断是否启动车辆后端摄像头，并对车辆后端摄像头的朝向进行自动调节，以便于获取到角度合适的车辆后方监控情况。
32、可选的，后视镜端部摄像头进行转动调节时，还包括：
33、获取后视镜端部摄像头的拍摄图像；
34、根据拍摄图像和预设的污渍模糊特征分析，以确定后视镜端部摄像头的镜面是否存在污渍；
35、若后视镜端部摄像头的镜面不存在污渍，则提示摄像头镜面正常；
36、若后视镜端部摄像头的镜面存在污渍，则获取调节装置调节指令；
37、判断调节指令是否与预设的展开指令一致；
38、当调节指令与预设的展开指令一致时，指示预设的清理装置对后视镜端部摄像头的镜面的污渍进行喷水清理。
39、通过采用上述技术方案，当后视镜端部摄像头在高度方向上进行转动调节后，使得后视镜端部摄像头靠近地面时，容易在车辆行驶过程中和污渍接触，从而通过对镜面污渍进行分析，并指示预设的清理装置进行喷水清理，以使得摄像头镜面保持清洁，便于获取清晰的监控图像。
40、可选的，枝干位置和后视镜移动轨迹不存在干涉时，还包括：
41、根据道路图像和预设的枝干弯曲特征分析，以判断枝干是处于弯曲姿态；
42、若枝干不处于弯曲姿态，则将枝干强度和预设的过高枝干强度进行对比分析，以指示后视镜进行暂时隐藏或保持正常展开；
43、若枝干处于弯曲姿态，则将道路图像和预设的枝干受风弯曲特征对比分析，以确定枝干是否受风弯曲；
44、若枝干受风弯曲，则指示预设的调节装置对后视镜进行暂时隐藏；
45、若枝干不为受风弯曲，则保持后视镜正常展开。
【技术保护点】
1.一种后视镜隐藏控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的后视镜隐藏控制方法，其特征在于，调节装置对后视镜以预设的收纳方式进行暂时隐藏时，包括：
3.根据权利要求2所述的后视镜隐藏控制方法，其特征在于，预设的调节装置将对应一侧后视镜朝向车辆一侧贴合调节时，还包括：
4.根据权利要求2所述的后视镜隐藏控制方法，其特征在于，收纳方式还包括：
5.根据权利要求4所述的后视镜隐藏控制方法，其特征在于，后视镜端部摄像头进行转动调节时，还包括：
6.根据权利要求1所述的后视镜隐藏控制方法，其特征在于，枝干位置和后视镜移动轨迹不存在干涉时，还包括：
7.根据权利要求6所述的后视镜隐藏控制方法，其特征在于，根据道路图像和预设的枝干弯折特征分析前，还包括：
8.一种后视镜隐藏控制系统，其特征在于，包括：
9.一种智能终端，其特征在于，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种后视镜隐藏控制方法的计算机程序。
10.一种计算机可读存储介质，其
...【技术特征摘要】
1.一种后视镜隐藏控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的后视镜隐藏控制方法，其特征在于，调节装置对后视镜以预设的收纳方式进行暂时隐藏时，包括：
3.根据权利要求2所述的后视镜隐藏控制方法，其特征在于，预设的调节装置将对应一侧后视镜朝向车辆一侧贴合调节时，还包括：
4.根据权利要求2所述的后视镜隐藏控制方法，其特征在于，收纳方式还包括：
5.根据权利要求4所述的后视镜隐藏控制方法，其特征在于，后视镜端部摄像头进行转动调节时，还包括：
6.根据权利要求1所述的后视镜隐...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡光远，陈检林，
申请(专利权)人：宁波四维尔汽车智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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