应用于扫地机器人控制电路板电源树电路制造技术

本发明专利技术公开一种应用于扫地机器人控制电路板电源树电路，其包括：电池；MCU主控模块；电源供电模块，其包括DCDC转5V稳压模块、LDO 5V转3.3V模块、受控5V模块、受控3.3V模块，受控5V模块及受控3.3V模块均与MCU主控模块连接，并均可由MCU主控模块控制关闭；电池充电模块，其包括依次连接的第一二极管、主控MOS管、输出滤波模组及第二二极管和三极管控制模块，主控MOS管的S极连接第一二极管的阴极，第一二极管的阳极连接DC充电接口，主控MOS管的G极连接三极管控制模块，且三极管控制模块连接MCU主控模块，主控MOS管的D极连接输出滤波模组，第二二极管的阳极和阴极分别连接输出滤波模组和电池。电池。电池。

【技术实现步骤摘要】
应用于扫地机器人控制电路板电源树电路

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[0001]本专利技术涉及扫地机器人
，特指一种应用于扫地机器人控制电路板电源树电路。

技术介绍
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[0002]随着城乡一体化的发展，人们的生活水平得到了大幅提升，一定程度的改变了人们的消费观念。年轻的一代忙于工作无暇顾及家务，为解决此问题，智能扫地机器人应运而生，智能扫地机器人以其强大的功能赢得消费者的信任。智能扫地机器人已经成为当前大部分年轻家庭的首选清洁用电器，它优于普通吸尘器的地方主要体现在：省时、省力，整个清洁过程中不需要人控制，减轻操作负担；粉尘净化率高达96％，清洁效率接近100％；轻便小巧：轻松打扫普通吸尘器清理不到的死角。总之，扫地机器人产品市场前景非常广阔。
[0003]只要是电子产品都需要电源给它提供能量，扫地机器人也不例外。目前的扫地机器人是灵活可自主移动的，它供电多采用铁锂电池或者三元锂电池，所述电池特性为容量高、内阻低，体积相对较小，可以大电流放电是在家用智能扫地机器人中得到广泛使用的原因之一，其中单节电池的标准电压是3.7V,对于扫地机马达电机驱动而言是显然较低本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.应用于扫地机器人控制电路板电源树电路，其特征在于：其包括：电池；MCU主控模块；电源供电模块，其包括有DCDC转5V稳压模块、与DCDC转5V稳压模块连接的LDO 5V转3.3V模块、与DCDC转5V稳压模块连接的受控5V模块、与LDO 5V转3.3V模块连接的受控3.3V模块，所述受控5V模块及受控3.3V模块均与MCU主控模块连接，并均可由MCU主控模块控制关闭；所述DCDC转5V稳压模块还连接所述电池，所述LDO 5V转3.3V模块的输出端连接MCU主控模块，并为MCU主控模块供电；电池充电模块，其包括有依次连接的第一二极管、主控MOS管、输出滤波模组及第二二极管和用于控制主控MOS管通断的三极管控制模块，所述主控MOS管的S极连接第一二极管的阴极，所述第一二极管的阳极连接DC充电接口，所述主控MOS管的G极连接三极管控制模块，且所述三极管控制模块连接所述MCU主控模块，所述主控MOS管的D极连接输出滤波模组，所述第二二极管的阳极和阴极分别连接输出滤波模组和所述电池的正极。2.根据权利要求1所述的应用于扫地机器人控制电路板电源树电路，其特征在于：所述DCDC转5V稳压模块包括有第一降压稳压芯片及与所述第一降压稳压芯片连接的第二电感和与第二电感连接的输出端VCC_5V，所述第一降压稳压芯片连接所述电池。3.根据权利要求2所述的应用于扫地机器人控制电路板电源树电路，其特征在于：所述LDO 5V转3.3V模块包括有第一LDO芯片及与所述第一LDO芯片连接的输出端VCC_3V3，所述第一LDO芯片连接二极管D26后连接所述输出端VCC_5V。4.根据权利要求2所述的应用于扫地机器人控制电路板电源树电路，其特征在于：所述电源供电模块还包括与DCDC转5V稳压模块连接的陀螺仪电源控制模块，所述陀螺仪电源控制模块包括有第二LDO芯片及与所述第二LDO芯片连接的输出端GRYO3V3，所述第二LDO芯片连接二极管D24后连接所述输出端VCC_5V。5.根据权利要求2所述的应用于扫地机器人控制电路板电源树电路，其特征在于：所述电源供电模块还包括与DCDC转5V稳压模块连接的WIFI电源控制模块，所述WIFI电源控制模块包括有第三LDO芯片及与所述第三LDO芯片连接的输出端WIFI_3V3，所述第三LDO芯片连接电感L20后连接所述输出端VCC_5V。6.根据权利要求3所述的应用于扫地机器人控制电路板电源树电路，其特征在于：所述受控5V模块包括有MOS管Q1，所述MOS管Q1的S极连接所述输出端VCC_5V，所述MOS管Q1的S极还连接第一ESD二极管后接地，所述第一ESD二极管两端并联连接有电容C2，所述MOS管Q1的G极连接所述MCU主控模块，所述MOS管Q1的D极连接受控输出端V5V2，所述MOS管Q1的D极还连接电容C8后接地。7.根据权利要求3所述的应用于扫地机器人控制电路板电源树电路，其特征在于：所述受控3.3V模块包括有MOS管Q2，所述MOS管Q2的S极连接所述输出端VCC_3V3，所述MOS管Q2的S极还连接第二ESD二极管后接地，所述第二ESD二极管两端并联连接有电容C161，所述MOS管Q2的G极连接所述MCU主控模块，所述MOS管Q2的D极连接受控输出端3V3，所述MOS管Q2的D极还连接电容C105后接地。8.根据权利要求1
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7任意一项所述的应用于扫地机器人控制电路板电源树电路，其特征在于：所述电池连接有TVS二极管D7，所述TVS二极管D7的阴极连接二极管D37后连接电池
的HC+脚，所述TVS二极管D7的阳极连接电池的HC
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脚，且所述TVS二极管D7两端还并联连接有滤波电容C164，所述TVS二极管D7的阴极还连接所述第一二极管的阳极。9.根据权利要求1
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7任意一项所述的应用于扫地机器人控制电路板电源树电路，其特征在于：所述输出滤波模组包括有与主控MOS管的D极连接的滤波电感L2、分别与所述滤波电感L2两端连接的滤波电容C20和滤波电容C24、与所述滤波电容C20连接的电阻R19，所述电阻R19及滤波电容C24还接地，且所述滤波电容C24两端还并联连接有电容C2...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋卫红，王成均，
申请(专利权)人：深圳市云鼠科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：