一种发动机球头球窝套环组件自动压装装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及压装设备技术领域，尤其是一种发动机球头球窝套环组件自动压装装置，包括球头套环组件和球头球窝套环组件,球头套环组件由球头螺栓和套环组成，球头球窝套环组件由球头螺栓、套环和球窝组成，在球头套环组件中，套环两面中间带孔，其中小孔处球头螺栓的球头无法通过，大孔处可以通过；大幅提升了球头球窝套环组件的压装效率，大幅提升了检测准确性、一致率，杜绝了人工偏差，并且减少了压装和检测人员。有效降低了公司经营成本和风险。同时，集成化模块化的布局也缩短了安装、维护时间，为操作人员和维护人员带来了更多的便捷。为操作人员和维护人员带来了更多的便捷。为操作人员和维护人员带来了更多的便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种发动机球头球窝套环组件自动压装装置


[0001]本专利技术涉及压装设备
，尤其涉及一种发动机球头球窝套环组件自动压装装置。

技术介绍

[0002]发动机球头球窝套环组件的作用：在发动机内发动机球头球窝套环组件用于调节发动机摇臂气门间隙。发动机摇臂在进行往复运动时，如果发动机摇臂气门间隙过大或过小会导致该发动机摇臂抱死，发动机无力，无法正常使用，从而造成发动机故障。
[0003]为了满足球头球窝套环组件在发动机内正常调整气门间隙，必须满足：
①
球头在球窝和套环装配后能自由活动，并且不脱落。
②
球窝和套环装配要满足一定高度，球窝套环高度11mm
±
0.1mm，过高会有球窝和套环炸裂风险，过低会导致球窝脱落风险。
③
压装力在300N
‑
500N，压装力过大会有压炸球窝套环风险，压装力过小会有压装不到位，配合间隙过小引发球窝脱落风险。
[0004]现有发动机球头球窝套环组件装配为人工手工压机装配，是一种传统的压装装配方式。人工手工压装及检测节拍为12S/件。为了保证每个发动机球头球窝套环组件的压装一致性，必须进行100％的压力检测，100％检查压装后球窝套环是否有炸裂，量具检查压装后球窝套环高度是否合格，100％检查球窝是否脱落。而手工检测效率低，劳动强度大，人工成本高。同时，压装后，手工检测存在人员判断偏差，客观造成检测难度大，无法100％保证球头球窝套环组件的一致率和准确性，存在不确定性，一旦漏判就会发生客户端返库或者索赔，为公司增加经营成本和风险，为此我们提出一种发动机球头球窝套环组件自动压装装置。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种发动机球头球窝套环组件自动压装装置。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0007]设计一种发动机球头球窝套环组件自动压装装置，包括球头套环组件和球头球窝套环组件,所述球头套环组件由球头螺栓和套环组成，所述球头球窝套环组件由球头螺栓、套环和球窝组成，在所述球头套环组件中，所述套环两面中间带孔，其中小孔处所述球头螺栓的球头无法通过，大孔处可以通过。
[0008]优选的，在所述球头球窝套环组件中，所述套环大孔和球窝开口处外径间隙配合，所述球头螺栓在球头球窝套环组件中可自由摆动，无卡滞。
[0009]优选的，还包括球头振动盘、套环振动盘、球窝振动盘、上下料机器人、球头套环装配机构、球窝上料机构、压机卡盘机构、压头机构、压机下料机构、安装底板、球头振动盘托盘、套环振动盘托盘、球窝振动盘托盘、伺服压机、球头套环装配固定支架和报警灯，所述安装底板通过地脚和膨胀螺栓固定在地面上，所述球头套环装配固定支架穿过安装底板与地
面通过膨胀螺栓固定，所述上下料机器人安装在安装底板前侧与地面通过膨胀螺栓固定，所述球头振动盘托盘通过螺栓固定在安装底板上，其右侧是所述套环振动盘托盘，在所述球头套环装配固定支架后侧，所述套环振动盘托盘通过螺栓固定在安装底板上，其左侧是所述球头振动盘托盘，其右侧是所述伺服压机，其前侧是所述球窝振动盘托盘，所述球窝振动盘托盘通过螺栓固定在安装底板上，其前侧是所述上下料机器人，其右后侧是所述伺服压机，其后侧是所述套环振动盘托盘，其左侧是所述球头套环装配固定支架，所述球头振动盘通过螺栓固定在球头振动盘托盘上，球头振动盘的出料口与球头套环装配机构的球头螺栓进料口相匹配对应，所述套环振动盘通过螺栓固定在套环振动盘托盘上，所述套环振动盘的出料口与球头套环装配机构的套环进料口相匹配对应，所述球窝振动盘通过螺栓固定在球窝振动盘托盘上，所述球窝振动盘的出料口与球窝上料机构的进料口相匹配对应，所述球头套环装配机构通过螺栓固定在球头套环装配固定支架上，所述球头套环装配机构的球头螺栓进料口与球头振动盘的出料口相匹配对应，所述球头套环装配机构的套环进料口与套环振动盘的出料口相匹配对应，所述伺服压机通过螺栓固定在安装底板上，其左侧是所述套环振动盘，其左前侧是所述球窝振动盘，所述压头机构通过螺栓固定在伺服压机压装出口处，处于所述压机卡盘机构正上方，所述压机卡盘机构通过螺栓固定在伺服压机上，所述球窝上料机构通过螺栓固定在伺服压机上，所述球窝上料机构的球窝上料点与压机卡盘机构的球窝夹取定位点重合，所述压机下料机构通过螺栓固定在压机卡盘机构右侧，所述报警灯通过螺栓固定在伺服压机上端。
[0010]优选的，包括螺栓导轨安装板、套环定位块安装板、套环定位块、红外线对射传感器安装架、球头装配不到位红外线对射传感器、固定球头螺栓磁铁、球头套环组件有料接近开关、球头螺栓滑槽、球头传感器安装件、球头螺栓有料接近开关、球头螺栓上料气缸安装件、球头螺栓推送气缸、推螺栓斜块、挡板连杆连接板、挡板连杆、挡板连杆挡板，所述螺栓导轨安装板通过螺栓固定在球头套环装配固定支架上侧，所述套环定位块安装板通过螺栓固定在螺栓导轨安装板上侧，所述套环定位块通过螺栓固定在套环定位块安装板一侧，所述红外线对射传感器安装架通过螺栓固定在套环定位块下方的两侧，所述球头装配不到位红外线对射传感器通过螺栓固定在红外线对射传感器安装架上，所述固定球头螺栓磁铁吸附在套环定位块安装板中下端，在所述球头装配不到位红外线对射传感器中间，同时不与所述球头装配不到位红外线对射传感器产生信号干涉，所述球头套环组件有料接近开关通过螺纹孔固定在套环定位块安装板上。
[0011]所述球头螺栓滑槽通过螺栓固定在套环定位块安装板上端，所述球头振动盘的出料口与球头螺栓滑槽向匹配对应，所述球头螺栓可从球头振动盘的出料口顺利进入球头螺栓滑槽，所述球头传感器安装件通过螺栓固定在球头螺栓滑槽上端，所述球头螺栓有料接近开关通过螺母固定在球头传感器安装件上，所述球头螺栓上料气缸安装件通过螺栓在套环定位块安装板左侧，所述球头螺栓推送气缸通过螺母固定在球头螺栓上料气缸安装件上，所述挡板连杆连接板通过螺母固定在球头螺栓推送气缸推杆上，所述推螺栓斜块通过螺栓头固定在球头螺栓推送气缸推杆前端，并且所述推螺栓斜块插入球头螺栓滑槽侧孔内，所述挡板连杆穿过球头螺栓上料气缸安装件上部的通孔和挡板连杆连接板上部的通孔，通过螺栓与所述挡板连杆挡板相固定，所述挡板连杆挡板通过螺栓固定在挡板连杆前端。
[0012]优选的，包括球窝延长轨道、球窝轨道底板、球窝轨道、立柱、球窝有料接近开关、球窝上料气缸安装板、底板支撑板、球窝上料气缸、球窝上料气缸顶头、球窝上料气缸伸出到位传感器、球窝上料气缸缩回到位传感器、压机垫板、压机卡盘感应器安装架、压机卡盘夹爪松开到位传感器、气动卡盘、压机卡盘夹爪三爪弹簧夹爪、气动夹头、压力传感器、压机下料前后气缸安装座、T型槽螺栓、前后气缸支撑板、前后气缸定位板、前后气缸安装板、上下气缸、上下气缸上升到位传感器、上下气缸下降到位传感器、前后气缸、前后气缸前进到位传感器、前后气缸后退到位传感器、上下气缸安装板、下料夹爪气缸、下料夹爪气缸松开到位传感器、下料夹爪气缸夹紧到位传感器、下料夹爪本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种发动机球头球窝套环组件自动压装装置，其特征在于，包括球头套环组件和球头球窝套环组件,所述球头套环组件由球头螺栓(1)和套环(2)组成，所述球头球窝套环组件由球头螺栓(1)、套环(2)和球窝(3)组成，在所述球头套环组件中，所述套环(2)两面中间带孔，其中小孔处所述球头螺栓(1)的球头无法通过，大孔处可以通过。2.根据权利要求1所述的一种发动机球头球窝套环组件自动压装装置，其特征在于，在所述球头球窝套环组件中，所述套环(2)大孔和球窝(3)开口处外径间隙配合，所述球头螺栓(1)在球头球窝套环组件中可自由摆动，无卡滞。3.根据权利要求1所述的一种发动机球头球窝套环组件自动压装装置，其特征在于，还包括球头振动盘(4)、套环振动盘(5)、球窝振动盘(6)、上下料机器人(7)、球头套环装配机构(8)、球窝上料机构(9)、压机卡盘机构(10)、压头机构(11)、压机下料机构(12)、安装底板(13)、球头振动盘托盘(14)、套环振动盘托盘(15)、球窝振动盘托盘(16)、伺服压机(17)、球头套环装配固定支架(18)和报警灯(19)，所述安装底板(13)通过地脚和膨胀螺栓固定在地面上，所述球头套环装配固定支架(18)穿过安装底板13与地面通过膨胀螺栓固定，所述上下料机器人(7)安装在安装底板(13)前侧与地面通过膨胀螺栓固定，所述球头振动盘托盘(14)通过螺栓固定在安装底板(13)上，其右侧是所述套环振动盘托盘(15)，在所述球头套环装配固定支架(18)后侧，所述套环振动盘托盘(15)通过螺栓固定在安装底板(13)上，其左侧是所述球头振动盘托盘(14)，其右侧是所述伺服压机(17)，其前侧是所述球窝振动盘托盘(16)，所述球窝振动盘托盘(16)通过螺栓固定在安装底板(13)上，其前侧是所述上下料机器人(7)，其右后侧是所述伺服压机(17)，其后侧是所述套环振动盘托盘(15)，其左侧是所述球头套环装配固定支架(18)，所述球头振动盘(4)通过螺栓固定在球头振动盘托盘(14)上，球头振动盘(4)的出料口与球头套环装配机构(8)的球头螺栓进料口相匹配对应，所述套环振动盘(5)通过螺栓固定在套环振动盘托盘(15)上，所述套环振动盘(5)的出料口与球头套环装配机构(8)的套环进料口相匹配对应，所述球窝振动盘(6)通过螺栓固定在球窝振动盘托盘(16)上，所述球窝振动盘(6)的出料口与球窝上料机构(9)的进料口相匹配对应，所述球头套环装配机构(8)通过螺栓固定在球头套环装配固定支架(18)上，所述球头套环装配机构(8)的球头螺栓进料口与球头振动盘(4)的出料口相匹配对应，所述球头套环装配机构(8)的套环进料口与套环振动盘(5)的出料口相匹配对应，所述伺服压机(17)通过螺栓固定在安装底板(13)上，其左侧是所述套环振动盘(5)，其左前侧是所述球窝振动盘(6)，所述压头机构(11)通过螺栓固定在伺服压机(17)压装出口处，处于所述压机卡盘机构(10)正上方，所述压机卡盘机构(10)通过螺栓固定在伺服压机(17)上，所述球窝上料机构(9)通过螺栓固定在伺服压机(17)上，所述球窝上料机构(9)的球窝上料点与压机卡盘机构(10)的球窝夹取定位点重合，所述压机下料机构(12)通过螺栓固定在压机卡盘机构(10)右侧，所述报警灯(19)通过螺栓固定在伺服压机(17)上端。4.根据权利要求3所述的一种发动机球头球窝套环组件自动压装装置，其特征在于，包括螺栓导轨安装板(20)、套环定位块安装板(21)、套环定位块(22)、红外线对射传感器安装架(23)、球头装配不到位红外线对射传感器(24)、固定球头螺栓磁铁(25)、球头套环组件有料接近开关(26)、球头螺栓滑槽(27)、球头传感器安装件(28)、球头螺栓有料接近开关(29)、球头螺栓上料气缸安装件(30)、球头螺栓推送气缸(31)、推螺栓斜块(32)、挡板连杆连接板(33)、挡板连杆(34)、挡板连杆挡板(35)，所述螺栓导轨安装板(20)通过螺栓固定在
球头套环装配固定支架(18)上侧，所述套环定位块安装板(21)通过螺栓固定在螺栓导轨安装板(20)上侧，所述套环定位块(22)通过螺栓固定在套环定位块安装板(21)一侧，所述红外线对射传感器安装架(23)通过螺栓固定在套环定位块(22)下方的两侧，所述球头装配不到位红外线对射传感器(24)通过螺栓固定在红外线对射传感器安装架(23)上，所述固定球头螺栓磁铁(25)吸附在套环定位块安装板(21)中下端，在所述球头装配不到位红外线对射传感器(24)中间，同时不与所述球头装配不到位红外线对射传感器(24)产生信号干涉，所述球头套环组件有料接近开关(26)通过螺纹孔固定在套环定位块安装板(21)上；所述球头螺栓滑槽(27)通过螺栓固定在套环定位块安装板(21)上端，所述球头振动盘(4)的出料口与球头螺栓滑槽(27)向匹配对应，所述球头螺栓(1)可从球头振动盘(4)的出料口顺利进入球头螺栓滑槽(27)，所述球头传感器安装件(28)通过螺栓固定在球头螺栓滑槽(27)上端，所述球头螺栓有料接近开关(29)通过螺母固定在球头传感器安装件(28)上，所述球头螺栓上料气缸安装件(30)通过螺栓在套环定位块安装板(21)左侧，所述球头螺栓推送气缸(31)通过螺母固定在球头螺栓上料气缸安装件(30)上，所述挡板连杆连接板(33)通过螺母固定在球头螺栓推送气缸(31)推杆上，所述推螺栓斜块(32)通过螺栓头固定在球头螺栓推送气缸(31)推杆前端，并且所述推螺栓斜块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊，华建杰，向大成，庞国辉，
申请(专利权)人：东风汽车零部件集团有限公司襄阳粉末冶金分公司，
类型：发明
国别省市：