基于无人驾驶系统线束回路防串扰方法、系统及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种基于无人驾驶系统线束回路防串扰方法、系统及存储介质，方法包括以下步骤：获取蓄电池、骚扰源和敏感设备在线束回路中的布置工况；根据获取的蓄电池、骚扰源和敏感设备在线束回路中的布置工况，对电磁兼容风险进行识别，并对线束回路中的骚扰源和敏感设备进行电磁防串绕处理；其中，所述骚扰源为电机、喇叭、E

【技术实现步骤摘要】
基于无人驾驶系统线束回路防串扰方法、系统及存储介质


[0001]本专利技术涉及汽车电子
，具体是涉及一种基于无人驾驶系统线束回路防串扰方法、系统及存储介质。

技术介绍

[0002]随着5G通讯时代的到来，自动驾驶共享汽车成为了移动出行的趋势。尤其是L4级及以上的自动驾驶系统，驾驶相关的所有任务已几乎都可摆脱驾乘人员的控制。车上影音娱乐系统、舒适体验系统、环境感知系统较传统的部件相比于传统车辆将有很大增加，车辆电气化、自动化、智能化程度的提高以及电器件数据的增加，使得汽车线束回路的数量也急剧增加，如何统筹优化众多线束回路，解决线束与电器件的耦合串扰是面临的难题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了克服上述
技术介绍
的不足，提供一种基于无人驾驶系统线束回路防串扰方法、系统及存储介质。
[0004]第一方面，本专利技术公开了一种基于无人驾驶系统线束回路防串扰方法，包括以下步骤：
[0005]获取蓄电池、骚扰源和敏感设备在线束回路中的布置工况；
[0006]根据获取的蓄电池、骚扰源和敏感设备在线束回路中的布置工况，对电磁兼容风险进行识别，并对线束回路中的骚扰源和敏感设备进行电磁防串绕处理；
[0007]其中，所述骚扰源为电机、喇叭、E
‑
Booster、EPB或EPS；
[0008]所述敏感设备包括中控触摸屏、高清投影仪、超声波雷达、毫米波雷达或激光雷达。
[0009]根据第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述“根据获取的蓄电池、骚扰源和敏感设备在线束回路中的布置工况，对电磁兼容风险进行识别，并对线束回路中的骚扰源和敏感设备进行电磁防串绕处理”步骤，具体包括以下步骤：
[0010]当蓄电池和骚扰源位于线束回路同一侧，敏感设备位于线束回路另一侧，并且骚扰线束回路不经过敏感设备时，将骚扰源供电回路和敏感设备供电回路分别用不同的保险丝盒进行供电。
[0011]根据第一方面，在第一方面的第二种可能的实现方式中，其特征在于，所述“根据获取的蓄电池、骚扰源和敏感设备在线束回路中的布置工况，对电磁兼容风险进行识别，并对线束回路中的骚扰源和敏感设备进行电磁防串绕处理”步骤，具体包括以下步骤：
[0012]当蓄电池和骚扰源位于线束回路同一侧，敏感设备位于线束回路另一侧，但骚扰线束回路经过敏感设备时，在骚扰源侧的线束回路上加装继电器。
[0013]根据第一方面，在第一方面的第三种可能的实现方式中，其特征在于，所述“根据获取的蓄电池、骚扰源和敏感设备在线束回路中的布置工况，对电磁兼容风险进行识别，并对线束回路中的骚扰源和敏感设备进行电磁防串绕处理”步骤，具体包括以下步骤：
[0014]当蓄电池和骚扰源位于线束回路的异侧，敏感设备位于蓄电池和骚扰电源之间，在骚扰源的供电线束上加装抗电磁干扰器。
[0015]根据第一方面，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述“根据获取的蓄电池、骚扰源和敏感设备在线束回路中的布置工况，对电磁兼容风险进行识别，并对线束回路中的骚扰源和敏感设备进行电磁防串绕处理”步骤之后，还包括以下步骤：
[0016]获取信号线布置工况；
[0017]根据信号线布置工况，对线束回路中线束进行防串绕处理。
[0018]根据第一方面的第四种可能的实现方式，在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述“根据信号线布置工况，对线束回路中线束进行防串绕处理”步骤，具体包括以下步骤：
[0019]当信号线成对出现时，对成对出现的信号线进行双绞屏蔽处理。
[0020]根据第一方面，在第一方面的第六种可能的实现方式中，所述“获取蓄电池、骚扰源和敏感设备在线束回路中的布置工况”步骤，具体包括以下步骤：
[0021]获取自动驾驶车辆上电器件的电器特性；
[0022]根据获取的自动驾驶车辆上电器件的电器特性，获取蓄电池、骚扰源和敏感设备在线束回路中的布置工况。
[0023]第二方面，本专利技术提供了一种基于无人驾驶系统线束回路防串扰系统，包括：
[0024]电器件布置工况获取模块，用于获取蓄电池、骚扰源和敏感设备在线束回路中的布置工况，其中，所述骚扰源为电机、喇叭、E
‑
Booster、EPB或EPS，所述敏感设备包括中控触摸屏、高清投影仪、超声波雷达、毫米波雷达或激光雷达；
[0025]防串扰处理控制模块，与所述电器件布置工况获取模块通信连接，用于根据获取的蓄电池、骚扰源和敏感设备在线束回路中的布置工况，对电磁兼容风险进行识别，并对线束回路中的骚扰源和敏感设备进行电磁防串绕处理。
[0026]根据第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述电器件布置工况获取模块包括：
[0027]电器件特性获取单元，用于获取自动驾驶车辆上电器件的电器特性；
[0028]电器件布置工况获取单元，与所述电器件特性获取单元通信连接，用于根据获取的自动驾驶车辆上电器件的电器特性，获取蓄电池、骚扰源和敏感设备在线束回路中的布置工况。
[0029]第三方面，本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上所述基于无人驾驶系统线束回路防串扰方法的所有方法步骤。
[0030]与现有技术相比，本专利技术的优点如下：
[0031]本专利技术提供的基于无人驾驶系统线束回路防串扰方法根据获取的蓄电池、骚扰源和敏感设备在线束回路中的布置工况，对电磁兼容风险进行识别，并对线束回路中的骚扰源和敏感设备进行电磁防串绕处理，避免具有骚扰源特性的电器件对敏感设备造成电磁干扰，从而影响车内信息显示系统、影音娱乐系统、环境感知系统等的正常工作。
附图说明
[0032]图1是本专利技术实施例的基于无人驾驶系统线束回路防串扰方法的方法流程图；
[0033]图2是蓄电池、骚扰源和敏感设备的线束回路示意图；
[0034]图3是防串扰处理后的蓄电池、骚扰源和敏感设备的线束回路示意图；
[0035]图4是蓄电池、PTC风机和中控显示屏的线束回路示意图；
[0036]图5是防串扰处理后的蓄电池、PTC风机和中控显示屏的线束回路示意图；
[0037]图6是蓄电池、骚扰源、敏感设备和骚扰源控制开关的线束回路示意图；
[0038]图7是防串扰处理后的蓄电池、骚扰源、敏感设备和骚扰源控制开关的线束回路示意图；
[0039]图8是电磁式喇叭和有刷电机的线束回路示意图；
[0040]图9是电磁式喇叭和有刷电机的线束回路的电压/电流波形和电压/电流的二维图；
[0041]图10是电流周围的电磁场分布示意图；
[0042]图11是喇叭、喇叭开关、触摸屏的线束回路示意图；
[0043]图12是防串扰处理后的喇叭、喇叭开关、触摸屏的线束回路示意图；
[0044]图13是蓄电池、敏感设备和骚扰源的线束回路示意图；
[004本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人驾驶系统线束回路防串扰方法，其特征在于，包括以下步骤：获取蓄电池、骚扰源和敏感设备在线束回路中的布置工况；根据获取的蓄电池、骚扰源和敏感设备在线束回路中的布置工况，对电磁兼容风险进行识别，并对线束回路中的骚扰源和敏感设备进行电磁防串绕处理；其中，所述骚扰源为电机、喇叭、E
‑
Booster、EPB或EPS；所述敏感设备包括中控触摸屏、高清投影仪、超声波雷达、毫米波雷达或激光雷达。2.如权利要求1所述的基于无人驾驶系统线束回路防串扰方法，其特征在于，所述“根据获取的蓄电池、骚扰源和敏感设备在线束回路中的布置工况，对电磁兼容风险进行识别，并对线束回路中的骚扰源和敏感设备进行电磁防串绕处理”步骤，具体包括以下步骤：当蓄电池和骚扰源位于线束回路同一侧，敏感设备位于线束回路另一侧，并且骚扰线束回路不经过敏感设备时，将骚扰源供电回路和敏感设备供电回路分别用不同的保险丝盒进行供电。3.如权利要求1所述的基于无人驾驶系统线束回路防串扰方法，其特征在于，所述“根据获取的蓄电池、骚扰源和敏感设备在线束回路中的布置工况，对电磁兼容风险进行识别，并对线束回路中的骚扰源和敏感设备进行电磁防串绕处理”步骤，具体包括以下步骤：当蓄电池和骚扰源位于线束回路同一侧，敏感设备位于线束回路另一侧，但骚扰线束回路经过敏感设备时，在骚扰源侧的线束回路上加装继电器。4.如权利要求1所述的基于无人驾驶系统线束回路防串扰方法，其特征在于，所述“根据获取的蓄电池、骚扰源和敏感设备在线束回路中的布置工况，对电磁兼容风险进行识别，并对线束回路中的骚扰源和敏感设备进行电磁防串绕处理”步骤，具体包括以下步骤：当蓄电池和骚扰源位于线束回路的异侧，敏感设备位于蓄电池和骚扰电源之间，在骚扰源的供电线束上加装抗电磁干扰器。5.如权利要求1所述的基于无人驾驶系统线束回路防串扰方法，其特征在于，所述“根据获取的蓄电池、骚扰源和敏感设备在线束回路中的布置工况，对电磁兼容风险进行识别，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄玉华，张在胜，占传送，姜舒，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：