一种具有行走机构的地牛叉车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有行走机构的地牛叉车，叉体的内部设有主动轮及驱动主动轮转动的驱动电机，所述驱动电机的输出轴自前向后延伸；驱动电机连接有直角减速机驱动电机，通过直角减速机实现传动轴的角度改变，并通过链条传动，能够使驱动电机在叉体内位于主动轮的前方位置以适应叉体纵长的内部空间。该种传动结构的结构明了，加工精度要求低，链条使用维护成本低。护成本低。护成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种具有行走机构的地牛叉车


[0001]本技术涉及物流输送设备
，具体为一种地牛叉车。

技术介绍

[0002]目前已有的地牛叉车行走驱动结构是由电机减速机驱动一个定制的伞齿轮减速箱，一组伞齿轮轴系上安装有行走轮，从而实现动力布置。但是在具体使用中，该行走驱动机构常见的缺陷是：由于行走轮带入车内灰尘导致伞齿破损或者啮合移位造成误差，使地牛叉车行走时产生路线偏离、振动等安全隐患。
[0003]故，需要一种新的技术方案以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]技术目的：本技术提供一种具有行走机构的地牛叉车，用以解决现有技术中采用伞齿轮减速箱的行走机构易产生伞齿破损或者啮合移位造成误差的技术问题。
[0005]技术方案：为达到上述目的，本技术具有行走机构的地牛叉车可采用如下技术方案：
[0006]一种具有行走机构的地牛叉车，包括车头及自车头前端面向前延伸的两个叉体；所述车头内部的下方设有从动轮，所述从动轮下部分延伸出车头底面；每个叉体的内部均设有一个主动轮及驱动主动轮转动的驱动电机，所述驱动电机的输出轴自前向后延伸，且驱动电机连接有直角减速机，该直角减速机的输出轴为垂直驱动电机的输出轴设置，且直角减速机的输出轴上设有第一驱动链轮，所述主动轮通过主动轮轴安装在叉体内，且主动轮与主动轮轴之间设有轴承，且该主动轮一侧固定有与主动轮同轴的第二驱动链轮；第一驱动链轮与第二驱动链轮之间连接有驱动链条。
[0007]进一步的，所述驱动电机在叉体内位于主动轮的前方位置，叉体下方设有开口供主动轮的下部延伸出叉体底面。
[0008]进一步的，所述从动轮为随动万向轮，且设有三个横向排列于车头底部。
[0009]进一步的，所述车头内部还设有锂电池，车头后背设有与锂电池连接的充电刷块。
[0010]进一步的，所述主动轮与第二驱动链轮为一体成型的。
[0011]有益效果：本技术的地牛叉车中，驱动电机通过直角减速机实现传动轴的角度改变，并通过链条传动，能够使驱动电机在叉体内位于主动轮的前方位置以适应叉体纵长的内部空间。该种传动结构的结构明了，加工精度要求低，链条使用维护成本低，相对于现有技术中采用的如伞齿轮的实现形式，该结构在使用过程中不会因为行走轮带入车内灰尘导致伞齿轮啮合出现误差或被损坏。同时，驱动电机位于主动轮的前方位置使该驱动电机同时作为一个配重使用，使叉体的前方位置的重量增加而使整体地牛叉车的前后重量更加趋于平衡，有利于行走时的稳定性。
附图说明
[0012]图1是本技术地牛叉车的立体图，并展示了叉体位于托盘底部镂空处时的状态。
[0013]图2是本技术地牛叉车的侧视图。
[0014]图3是地牛叉车的车头内部结构示意图。
[0015]图4是行走机构位于叉体内部分的立体图。
[0016]图5是驱动电机与主动轮配合处的结构示意图。
[0017]图6是图5中A
‑
A方向剖视图。
具体实施方式
[0018]请结合图1至图3所示，本实施例公开一种用于搬运地面托盘的地牛叉车，包括车头100及自车头100前端面向前延伸的两个叉体200。所述车头100内部设有锂电池115，车头100后背设有与锂电池115连接的充电刷块116。叉体上设有顶升板300。
[0019]请再结合图3至图6所示，该地牛叉车的行走通过以下方案实现。
[0020]所述车头100内部的下方设有从动轮101，所述从动轮101下部分延伸出车头100底面。每个叉体200的内部均设有一个主动轮102及驱动主动轮102转动的驱动电机103。所述驱动电机103的输出轴自前向后延伸，且驱动电机103连接有直角减速机104，该直角减速机104的输出轴为垂直驱动电机103的输出轴设置。且直角减速机104的输出轴上设有第一驱动链轮105，所述主动轮102通过主动轮轴106安装在叉体200内。且主动轮102与主动轮轴106之间设有轴承107，且该主动轮102一侧固定有与主动轮同轴的第二驱动链轮108。如图6所示，在本实施方式中，所述主动轮102与第二驱动链轮108为一体成型的。第一驱动链轮105与第二驱动链轮108之间连接有驱动链条109。第一驱动链轮105转动并通过驱动链条109带动第二驱动链轮108转动，进而带动主动轮轴106与主动轮102转动。在本实施方式中，如图3所示，所述从动轮101为随动万向轮，且设有三个横向排列于车头100底部。
[0021]所述驱动电机103在叉体200内位于主动轮102的前方位置，叉体200下方设有开口供主动轮102的下部延伸出叉体200底面。该驱动电机通过直角减速机104实现传动轴的角度改变，并通过链条传动，能够使驱动电机103在叉体200内位于主动轮102的前方位置以适应叉体200纵长的内部空间。该种传动结构的结构明了，加工精度要求低，链条使用维护成本低，相对于现有技术中采用的如伞齿轮的实现形式，该结构在使用过程中不会因为行走轮带入车内灰尘导致伞齿轮啮合出现误差或被损坏。同时，驱动电机103位于主动轮102的前方位置使该驱动电机103同时作为一个配重使用，使叉体200的前方位置的重量增加而使整体地牛叉车的前后重量更加趋于平衡，有利于行走时的稳定性。
[0022]为了使行走时叉体200能够自动的与托盘镂空处501配合，即不干涉的插入镂空处501，在本实施方式中，车头100的顶部安装有激光雷达117；车头100内部设有视觉传感器118，该视觉传感器118位于顶升电机110上方。该地牛叉车行走定位采用激光雷达117，行走至托盘500前预设位置，调整小车姿态，使叉体200面向托盘镂空处501。此时切换导航方式，使用视觉传感器118来进行对位，直至叉体200伸到托盘的镂空处501。
[0023]所述叉体200靠近车头100一端的内侧壁设有测距传感器119，当叉体200伸到托盘中镂空处501时，此时叉体200两侧的测距传感器119，分别测出测距传感器119与托盘底部
镂空处501侧壁的距离，以调整地牛叉车的姿态使叉体200能径直的插入托盘底部镂空处501而不产生干涉。
[0024]本技术具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本技术的优选实施方式。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有行走机构的地牛叉车，包括车头及自车头前端面向前延伸的两个叉体；所述车头内部的下方设有从动轮，所述从动轮下部分延伸出车头底面；其特征在于：每个叉体的内部均设有一个主动轮及驱动主动轮转动的驱动电机，所述驱动电机的输出轴自前向后延伸，且驱动电机连接有直角减速机，该直角减速机的输出轴为垂直驱动电机的输出轴设置，且直角减速机的输出轴上设有第一驱动链轮，所述主动轮通过主动轮轴安装在叉体内，且主动轮与主动轮轴之间设有轴承，且该主动轮一侧固定有与主动轮同轴的第二驱动链轮；第一驱动链轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：周琪，姜伟，
申请(专利权)人：南京音飞储存设备集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：