一种用于搬运液压立柱的夹抱机械手及叉车制造技术

本申请公开了一种用于搬运液压立柱的夹抱机械手及叉车，包括底座、第一转动机构、第二转动机构和夹持机构，所述第一转动机构与所述底座连接，所述第二转动机构与所述第一转动机构连接，所述夹持机构与所述第二转动机构连接；所述第一转动机构带动所述夹持机构绕第一转动轴转动，所述第二转动机构带动所述夹持机构绕第二转动轴转动，所述第一转动轴和所述第二转动轴相互垂直。本实用新型专利技术可以实现机械化搬运，减少人工作业的参与，提高工作效率，降低劳动强度。劳动强度。劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于搬运液压立柱的夹抱机械手及叉车


[0001]本申请涉及搬运设备
，尤其涉及一种用于搬运液压立柱的夹抱机械手及叉车。

技术介绍

[0002]随着煤矿生产的发展，综采、综掘工作面自动化水平日新月异，自动化程度越来越高，其中液压支架作为煤矿支护设备的重要元件，为煤矿高产高效提供了安全保障。
[0003]近几年来，由于液压支架被广泛使用，液压支架中的液压立柱的维修也日益增多。而在液压立柱的维修中，通常需要将待修理的液压立柱搬运到专用设备上进行拆解修理，搬运液压立柱的快慢直接影响液压支架维修的进度。
[0004]目前，搬运液压立柱通常多采用行车吊、人工辅助的方式将液压立柱搬运到合适的位置进行拆解。每次吊装前，需要人工安装、拆解钢丝绳，对大批量液压立柱进行搬运时，作业工序繁琐，工作量非常巨大。搬运过程中，液压立柱容易出现倒伏，易造成伤人事故。同时，搬运液压立柱受场地条件限制，经常会出现行车无法吊装的情况，严重影响拆解进度。

技术实现思路

[0005]本申请的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于搬运液压立柱的夹抱机械手及叉车，可以实现机械化搬运，减少人工作业的参与，提高工作效率，降低劳动强度。
[0006]本申请的技术方案提供一种用于搬运液压立柱的夹抱机械手，包括底座、第一转动机构、第二转动机构和夹持机构，所述第一转动机构与所述底座连接，所述第二转动机构与所述第一转动机构连接，所述夹持机构与所述第二转动机构连接；
[0007]所述第一转动机构带动所述夹持机构绕第一转动轴转动，所述第二转动机构带动所述夹持机构绕第二转动轴转动，所述第一转动轴和所述第二转动轴相互垂直。
[0008]优选地，所述第一转动机构包括连接板和液压推杆，所述连接板一端与所述底座转动连接，另一端与所述液压推杆的一端转动连接，所述液压推杆的另一端与所述底座转动连接，所述液压推杆推动所述连接板绕所述第一转动轴翻转，所述第二转动机构安装在所述连接板上。
[0009]优选地，所述第二转动机构包括液压马达，所述液压马达与所述夹持机构连接，所述液压马达驱动所述夹持机构绕所述第二转动轴转动。
[0010]优选地，所述夹持机构包括固定架、相对设置的第一夹板和第二夹板、设置在所述固定架上的推动机构，所述推动机构包括第一推动装置和第二推动装置，所述第一推动装置与所述第一夹板连接，所述第二推动装置与所述第二夹板连接，所述第一推动装置和所述第二推动装置分别带动所述第一夹板和第二夹板相互靠近或相互分离。
[0011]优选地，所述第一推动装置和所述第二推动装置均为液压缸。
[0012]优选地，所述第一夹板和所述第二夹板均包括连板和与所述连板连接的夹持块，所述夹持块上设有弧形夹持面。
[0013]优选地，所述连板上设有开口。
[0014]优选地，所述夹持块至少设有2个，所述开口设置在相邻所述夹持块之间。
[0015]本技术还公开一种叉车，包括车体和升降架，包括上述的夹抱机械手，所述夹抱机械手与所述升降架连接。
[0016]优选地，所述叉车还包括液压供给系统，所述第一转动机构、所述第二转动机构、所述夹持机构和所述升降架均与所述液压供给系统连接并通过所述液压供给系统为所述第一转动机构、所述第二转动机构、所述夹持机构和所述升降架提供动力。
[0017]采用上述技术方案后，具有如下有益效果：本技术通过采用夹持机构对液压立柱进行夹持搬运，且可以通过第一转动机构和第二转动机构改变夹持机构的位置以适应不同的场地环境以及液压立柱的摆放位置，实现机械化搬运，减少人工作业的参与，提高工作效率，降低劳动强度。
附图说明
[0018]参见附图，本申请的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本申请的保护范围构成限制。图中：
[0019]图1是本技术在一个实施例中夹抱机械手的正面结构示意图；
[0020]图2是本技术在一个实施例中夹抱机械手的背面结构示意图；
[0021]图3是本技术在一个实施例中叉车的整体结构示意图；
[0022]图4是本技术在一个实施例中液压控制原理示意图。
[0023]附图标记对照表：
[0024]夹抱机械手1、升降架2、车体3、液压供给系统4；
[0025]底座10：连接块101；
[0026]液压推杆201、连接板202；
[0027]液压马达301；
[0028]第一夹板401、第二夹板402、固定架403、推动机构404；
[0029]连板4001、夹持块4002、开口4003、弧形夹持面4004。
具体实施方式
[0030]下面结合附图来进一步说明本申请的具体实施方式。
[0031]容易理解，根据本申请的技术方案，在不变更本申请实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本申请的技术方案的示例性说明，而不应当视为本申请的全部或视为对申请技术方案的限定或限制。
[0032]在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0033]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连
接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述属于在本申请中的具体含义。
[0034]本技术在一实施例中公开一种用于搬运液压立柱的夹抱机械手1，如图1和2所示，包括底座10、第一转动机构、第二转动机构和夹持机构，第一转动机构与底座10连接，第二转动机构与第一转动机构连接，夹持机构与第二转动机构连接；
[0035]第一转动机构带动夹持机构绕第一转动轴转动，第二转动机构带动夹持机构绕第二转动轴转动，第一转动轴和第二转动轴相互垂直。
[0036]其中，夹持机构可以用于对液压立柱进行夹持，采用机械式手段可以省去现有通过人工安装、拆解钢丝绳进行对液压立柱固定，可以减少人工作业的工序，降低劳动强度，同时可以提高搬运效率。另外，通过第一转动机构和第二转动机构可以对夹持机构的位置进行调整，以使得夹持机构可以适应不同摆放位置的液压立柱进行夹持搬运，同时，在搬运的过程中，也可以通过第一转动机构和第二转动机构调整液压立柱的位置，使得搬运过程中不会受到场地条件的限制。本装置可实现机械化搬运，减少人工作业的参与，提高工作效本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于搬运液压立柱的夹抱机械手(1)，其特征在于，包括底座(10)、第一转动机构、第二转动机构和夹持机构，所述第一转动机构与所述底座(10)连接，所述第二转动机构与所述第一转动机构连接，所述夹持机构与所述第二转动机构连接；所述第一转动机构带动所述夹持机构绕第一转动轴转动，所述第二转动机构带动所述夹持机构绕第二转动轴转动，所述第一转动轴和所述第二转动轴相互垂直。2.根据权利要求1所述的一种用于搬运液压立柱的夹抱机械手(1)，其特征在于，所述第一转动机构包括连接板(202)和液压推杆(201)，所述连接板(202)一端与所述底座(10)转动连接，另一端与所述液压推杆(201)的一端转动连接，所述液压推杆(201)的另一端与所述底座(10)转动连接，所述液压推杆(201)推动所述连接板(202)绕所述第一转动轴翻转，所述第二转动机构安装在所述连接板(202)上。3.根据权利要求1所述的一种用于搬运液压立柱的夹抱机械手(1)，其特征在于，所述第二转动机构包括液压马达(301)，所述液压马达(301)与所述夹持机构连接，所述液压马达(301)驱动所述夹持机构绕所述第二转动轴转动。4.根据权利要求1所述的一种用于搬运液压立柱的夹抱机械手(1)，其特征在于，所述夹持机构包括固定架(403)、相对设置的第一夹板(401)和第二夹板(402)、设置在所述固定架(403)上的推动机构(404)，所述推动机构(404)包括第一推动装置和第二推动装置，所述第一推动装置与所述第一夹板(40...

【专利技术属性】
技术研发人员：王林，何彦军，马忠昌，王晓伟，马少俊，赵志明，辛广文，李佐录，郑元峰，赵峰，杨自忠，凤洋，
申请(专利权)人：国家能源集团宁夏煤业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：