交叉路口车辆起步延迟改进方法技术

本发明专利技术提出一种交叉路口车辆起步延迟改进方法，根据所述车辆行驶信息确定在车队中的排队位次，通过车辆排队位次，确定其在绿灯开启后的起步时间，根据车辆起步时间的不同，针对不同车辆分别进行倒计时提醒，解决了起步时间不同的车辆都靠同一个红灯倒计时提示的问题，使每辆车的倒计时提示与车辆的起步时间同步一致，改善每辆车辆的起步延迟，提高交叉路口的通行效率。口的通行效率。口的通行效率。

【技术实现步骤摘要】
交叉路口车辆起步延迟改进方法


[0001]本专利技术涉及交通控制
，尤其是一种交叉路口车辆起步延迟改进方法。

技术介绍

[0002]交通拥堵是城市目前难以治愈的通病，而交叉路口又是交通通行中的瓶颈，其中车辆在绿灯时的起步延迟又是影响交叉路口通行效率的重要因素。交叉路口通过信号灯控制各方向车辆的停止或起步，靠近停车线附近的车辆起步时间与红灯倒计时一致，通过红灯倒计时的提示可以及时起步，随着车辆距离停车线的距离增大，红灯倒计时时间与车辆起步时间相差变大，车辆还未起步而红灯倒计时早已结束，使得红灯倒计时的提示变得没有意义，通常是前面车辆起步以后，跟随车辆再开始给油、起步，驾驶员的起步动作开始于前面车辆起步之后，造成起步延迟，而且距离停车线越远，起步延迟的累计越大，造成通行时间的浪费也越大。此外，一辆车的起步延迟，影响到后续的所有车辆。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种交叉路口车辆起步延迟改进方法，通过针对不同车辆的不同起步时间，分别进行起步倒计时的提示，缩短车辆起步延迟。
[0004]本专利技术一种交叉路口车辆起步延迟改进方法，其特征包括以下步骤：（1）获取交叉路口范围内的车辆行驶信息，所述行驶信息包括车辆位置和通行方向；（2）根据所述车辆行驶信息确定其在交叉路口所处的通行车队以及在所述车队中的排队位次；（3）建立所述车辆在绿灯开启后的起步时间与所述车辆的排队位次的关系；（4）根据所述车辆排队位次，计算所述车辆在当前绿灯开启后的起步时间；（5）在所述车辆起步时间前通过该车辆终端发出起步倒计时提示信息，并使所述倒计时提示与所述车辆的起步时间同步。
[0005]处于交叉路口的红灯倒计时只能适用于近距离车辆，随着车辆距离停车线距离增加，车辆起步时间随之延迟，与红灯倒计时不能同步，使倒计时无法起到提示作用。本专利技术通过车辆在交叉路口所处车队的排队位次，确定其在绿灯开启后的起步时间，根据车辆起步时间的不同，针对不同车辆的不同起步时间，分别进行倒计时提醒，解决了起步时间不同的车辆都靠同一个红灯倒计时提示的问题，使每辆车的倒计时提示与车辆的起步时间同步一致，通过充分发挥倒计时提示作用，改善每辆车辆的起步延迟，提高交叉路口的通行效率。
[0006]进一步，通过车辆行驶信息判断车辆的通行状态，当车辆通行状态发生偏离时，向该车辆发出提示信息使其及时改正，避免影响交叉路口和道路的正常通行能力，实现人不到现场的交通智能管理，节省人力成本。
附图说明
[0007]图1是本专利技术车辆绿灯起步延迟改进方法流程示意图。
具体实施方式
[0008]在图1所示的车辆绿灯起步延迟改进方法流程示意图中，建立车辆在绿灯开启后的起步时间与所述车辆的排队位次关系，根据车辆在交叉路口的排队位次，确定绿灯开启后车辆起步时间，根据车辆起步时间进行起步倒计时提醒，具体过程如下：（1）获取交叉路口范围内的车辆行驶信息，所述行驶信息包括车辆位置和通行方向；（2）根据所述车辆行驶信息确定其在交叉路口所处的通行车队以及在所述车队中的排队位次；（3）建立所述车辆在绿灯开启后的起步时间与所述车辆的排队位次关系；（4）根据所述车辆排队位次，计算所述车辆在当前绿灯开启后的起步时间；（5）在所述车辆起步时间前通过该车辆终端发出起步倒计时提示信息，并使所述倒计时与所述车辆的起步时间同步。
[0009]在步骤（1）中，通过车辆终端采集车辆的位置，并通过无线方式发送交通控制中心，交通控制中心根据车辆的位置信息，结合当前交叉路口各车道的位置判断车辆所在车道，再根据车道方向判断车辆在当前路口的通行方向，比如当车辆处于左转车道上时，可以判断该车的通行方向为左转，当车辆处于直行车道上时，可以判断该车的通行方向是直行。当然，这需要车辆处于车道线是实线的禁止变道路段，如果车辆处于离路口较远的虚线可变道路段，则无法判断其在路口的通行方向，通行方向采集的范围限于路口禁止变道路段。
[0010]此外，可以通过车辆终端获取通行方向，比如车载导航软件根据目的地计算当前路口的通行方向，也可以通过车辆终端的人机交互单元，根据驾驶员的输入信息获取通行方向，比如用户通过智能语音输入当前路口的通行方向。通过导航软件或人机交互采集的路口通行方向不受变道范围的限制，可以在车辆距离路口较远位置提前获取。优选通过车辆终端获取通行方向的方法，以下说明基于通过车辆终端获取通行方向。
[0011]在步骤（2）中，首先根据所述车辆的位置信息确定其所处的车道，进而确定其所属的通行车队。需要说明的是，所述通行车队应是通行方向与车道方向一致，如果获取的车辆通行方向与所处车道方向不一致，暂不能确定该车辆所属车队，等到所述车辆变道进入车道方向与通行方向一致的车道，再确定其所属的通行车队。
[0012]在确定了车辆所属车队之后，确定其在车队中的排队位次。所述排队位次从停车线开始计数，依次向后递增。如果所述车队中有通行方向不同的车辆，在计算排队位次时应把该车辆剔除，如果在已经确定了排队位次车辆的前面有新的同向车辆通过变道插入车队时，应根据该车辆位置确定插入车辆在车队的排队位次，并更新其后车辆的排队位次。
[0013]在步骤（3）中，建立所述车辆在绿灯开启后的起步时间与所述车辆的排队位次关系包括建立所述车辆的排队位次与起步时间的一一对应关系，比如第一到第三辆车的起步时间是在绿灯开启后0秒，与红灯倒计时同步，第四辆车的起步时间是在绿灯开启后的1秒，第五辆车的起步时间是1.5秒，第六辆车的起步时间是2秒等等。车辆排队位次依次递增，起步时间也依次变长，其中，起步时间的变化可以是等长，也可以不等长，比如靠近停车线范
围的相邻两车辆起步时间相差较短，而远离停车线的相邻两车辆起步时间相差稍大。
[0014]此外，也可以通过一个起步时间的延时间隔建立所述车辆排队位次递增与起步时间递增的关系，根据所述车辆的排队位次，每增加一个位次，起步时间依次递增一个设定的延时间隔，比如设定延时间隔为1秒钟，每当排队位次加1，车辆的起步时间就增加1秒。显然，所述起步时间的延时间隔可以根据车辆的排队位次不同而变化，排队位次靠前的延时间隔小，靠后的延时间隔大。
[0015]进一步，通过所述车辆与前一辆车的间距调整所述车辆起步时间。车辆停车时与前面车辆的间距，影响到该车辆的起步，如果与前一车辆间距较大，比如大于3米，后一车辆可以较前面车辆稍微提前起步而不会碰到前面车辆，间距越大，起步时间提前的余地越大；如果与前一车辆间距较小，比如小于1米，后一车辆与前面车辆的起步时间间隔应加大，以避免碰到前面车辆；如果与前一车辆间距适中，比如在2米左右，后一车辆可以与前面车辆同时起步而不会碰到前面车辆。
[0016]通过车辆间距的调整，可以使车辆起步时间计算更加准确，当一辆车的起步时间调整后，其后续车辆的起步时间都应作同步调整，比如同时延迟一个调整时间或同时缩短一个调整时间。
[0017]显而易见，基于车辆间距调整起步时间，需要车辆位置的检测满足一定精度要求。
[0018]研究表本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交叉路口车辆起步延迟改进方法，其特征包括以下步骤：（1）获取交叉路口范围内的车辆行驶信息，所述行驶信息包括车辆位置和通行方向；（2）根据所述车辆行驶信息确定其在交叉路口所处的通行车队以及在所述车队中的排队位次；（3）建立所述车辆在绿灯开启后的起步时间与所述车辆的排队位次的关系；（4）根据所述车辆排队位次，计算所述车辆在当前绿灯开启后的起步时间；（5）在所述车辆起步时间前通过该车辆终端发出起步倒计时提示信息，并使所述倒计时与所述车辆的起步时间同步。2.根据权利要求1所述方法，其特征是：所述车辆在绿灯开启后的起步时间与所述车辆排队位次的关系包括所述车辆的排队位次与起步时间的一一对应关系；或所述车辆排队位次递增与起步时间递增关系。3.根据权利要求1或2所述方法，其特征是：通过所述车辆与前一辆车的间距调整所述车辆及其后车辆的起步时间。4.根据权利要求1或2所述方法，其特征是：所述方法还包括获取车辆或驾驶员的识别信息，根据所述车辆或驾驶员的实际起步时间与提示起步时间的记录数据，分析其起步快慢，调整计算的起步时间。5.根据权利要求1所述方法，其特征是：所述方法通过车辆终端向已经起步车辆提示通过交叉路口的最优车速。6.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡渐佳，
申请(专利权)人：胡渐佳，
类型：发明
国别省市：