一种信号交叉口借道左转车道设计方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种信号交叉口借道左转车道设计方法及系统，其方法包括获取交叉口数据信息，建立左转预信号相位绿灯时间和借道左转车道长度之间的第一关系表达式；获取交通流数据信息，建立借道左转车道长度与可借道左转车辆数之间的第二关系表达式，并确定借道左转车道最优长度；根据借道左转车道最优长度和交叉口数据信息确定左转预信号相位开始时间和结束时间，生成左转预信号相位配时方案。本发明专利技术结合交通流特性，合理考虑交叉口结构和信号配时方案等影响，可计算出能使可借道左转车辆数达到最大的借道左转车道长度以及左转预信号相位配时方案，使借道左转的管理效果最优，且为借道左转交叉口优化调整提供了参考。借道左转交叉口优化调整提供了参考。借道左转交叉口优化调整提供了参考。

【技术实现步骤摘要】
一种信号交叉口借道左转车道设计方法及系统


[0001]本专利技术涉及道路交通
，尤其涉及一种信号交叉口借道左转车道设计方法及系统。

技术介绍

[0002]随着城市交通拥堵日益严重，社会公众对交通愈加关注，城市管理者及居民都迫切地希望寻求更高的技术管理手段，来缓解城市交通拥堵。借道左转作为一种低成本的管理手段，能够有效提高信号交叉口左转通行能力的管理手段，因此在许多城市中得到应用。虽然实施借道左转对交叉口结构有一定要求，是一种非常规的管理手段，但实施后取得的良好效果已经得到广泛肯定。
[0003]目前，有关研究对借道左转管理方式的特性、适用范围等进行了详细分析，建立了设置模型，但模型求解过程复杂，不利于交通管理者根据实际情况及时调整。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种信号交叉口借道左转车道设计方法及系统。
[0005]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种信号交叉口借道左转车道设计方法，包括如下步骤：
[0006]获取交叉口数据信息，根据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种信号交叉口借道左转车道设计方法,其特征在于：包括如下步骤：获取交叉口数据信息，根据所述交叉口数据信息建立左转预信号相位绿灯时间和借道左转车道长度之间的第一关系表达式；获取交通流数据信息，根据所述交通流数据信息建立借道左转车道长度与可借道左转车辆数之间的第二关系表达式，并根据所述第一关系表达式和第二关系表达式确定借道左转车道最优长度；根据所述借道左转车道最优长度和所述交叉口数据信息确定左转预信号相位开始时间和结束时间，生成左转预信号相位配时方案。2.根据权利要求1所述的信号交叉口借道左转车道设计方法,其特征在于：所述根据所述交叉口数据信息建立左转预信号相位绿灯时间T
预
和借道左转车道长度l
j
之间的第一关系表达式的具体计算方法如下：系表达式的具体计算方法如下：系表达式的具体计算方法如下：其中，l
j
为借道左转车道长度，l'为左转车辆在交叉口内的行驶距离，T1为对向车辆运行所处相位结束时间，T2为借道左转对应左转相位绿灯结束时间，t
s1
为清空借道左转车道的安全时间间隔，t
s2
为禁止左转车辆进入借道左转车道的安全时间间隔，v1为左转预信号相位开启前，最后一辆对向车辆通过交叉口及借道左转车道的平均车速，v2为左转预信号相位结束时，最后一辆借道左转车辆在借道左转车道内的平均车速，ΔT1为左转预信号相位开始时间T
s
与对向车辆运行所处相位结束时间T1之间的时间间隔，ΔT2为左转预信号相位结束时间T
e
与借道左转对应左转相位绿灯结束时间T2之间的时间间隔。3.根据权利要求1所述的信号交叉口借道左转车道设计方法,其特征在于：所述根据所述交通流数据信息确定借道左转车道长度与可借道左转车辆数之间的第二关系表达式，并根据所述第一关系表达式和第二关系表达式确定借道左转车道最优长度的具体计算方法为：假设借道左转车道长度l
j
大于等于借道左转车道最优长度l
b
,则单个信号周期内可借道左转车辆数N
j
的计算公式为：其中，h
t
为车辆进入借道左转车道的平均车头时距，T
预
为左转预信号相位绿灯时间；假设借道左转车道长度l
j
小于借道左转车道最优长度l
b
,则单个信号周期内可借道左转车辆数N
j
的计算公式为：其中，l
j
为借道左转车道长度，h
s
为借道左转车道内车辆排队时平均车头间距；
联立公式(4)和公式(5)，计算出借道左转车道最优长度l
b
的公式为：其中，l'为左转车辆在交叉口内的行驶距离，T1为对向车辆运行所处相位结束时间，T2为借道左转对应左转相位绿灯结束时间，t
s1
为清空借道左转车道的安全时间间隔，t
s2
为禁止左转车辆进入借道左转车道的安全时间间隔，v1为左转预信号相位开启前，最后一辆对向车辆通过交叉口及借道左转车道的平均车速，v2为左转预信号相位结束时，最后一辆借道左转车辆在借道左转车道内的平均车速。4.根据权利要求1任一项所述的信号交叉口借道左转车道设计方法,其特征在于：所述根据所述借道左转车道最优长度和所述交叉口数据信息确定左转预信号相位开始时间T
s
和结束时间T
e
的具体计算公式为：计算公式为：其中，l'为左转车辆在交叉口内的行驶距离，T1为对向车辆运行所处相位结束时间，T2为借道左转对应左转相位绿灯结束时间，t
s1
为清空借道左转车道的安全时间间隔，t
s2
为禁止左转车辆进入借道左转车道的安全时间间隔，v1为左转预信号相位开启前，最后一辆对向车辆通过交叉口及借道左转车道的平均车速，v2为左转预信号相位结束时，最后一辆借道左转车辆在借道左转车道内的平均车速。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的信号交叉口借道左转车道设计方法,其特征在于，还包括如下步骤：根据借道左转车道通行能力对所述左转预信号相位配时方案进行验证，具体为：当交叉口借道左转车道长度大于等于借道左转车道最优长度时，根据平均车头时距及信号周期T计算借道左转车道通行能力，计算公式为：当交叉口借道左转车道长度小于借道左转车道最优长度时，根据平均车头间距及信号周期T计算借道左转车道通行能力，计算公式为：以确定所述左转预信号相位配时方案是否为最优方...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵展轮，
申请(专利权)人：武汉市政工程设计研究院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：