一种胶块输送分距系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种胶块输送分距系统，具备：胶块传输机构，用于将胶块有序地由一端输送至另一端；分距排胶机构，设置于所述胶块传输机构的传输末端，所述分距排胶机构用于接收自所述胶块传输机构输送的多个胶块并将说个所述胶块以指定的间距进行排布；摆胶机构，设置于所述分距排胶机构的一侧，所述摆胶机构用于提取经所述分距排胶机构分距后的所有胶块并摆放至指定容器内；还提供了一种胶块输送分距方法；本发明专利技术利用胶块传输机构将多个胶块输送至分距排胶机构内完成自动化的间隔排序，再通过摆胶机构将分距后的所有胶块转移至指定的容器内进行摆放，与现有技术相比生产效率高，大大降低了操作人员的劳动量。大大降低了操作人员的劳动量。大大降低了操作人员的劳动量。

【技术实现步骤摘要】
一种胶块输送分距系统及方法


[0001]本专利技术涉及胶块状中药饮片生产制造
，具体涉及一种胶块输送分距系统及方法。

技术介绍

[0002]阿胶为马科动物驴的皮，经煎煮、浓缩制成的固体胶，原产自山东省东阿县，至今已有近三千年历史，阿胶是传统的滋补上品、补血圣药，味甘平，入肺、肝、肾经，具有补血止血、滋阴润燥等功效，药食两用，阿胶有加速红细胞、血红蛋白生成和止血的作用。可改善体内钙的平衡，促进钙的吸收；可抗创伤性休克，有预防进行性肌营养障碍的功效，长期服用可补血养血、美白养颜、抗衰老、抗疲劳、提高免疫力，适用人群广泛。
[0003]目前胶块在工序间流转，大多采用人工整理摆盘方式，人为的将胶块以一定间距放置在指定的容器内，这种操作方式效率低下，影响阿胶生产效率同时人工摆放可能会造成一定的污染风险。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种胶块输送分距系统及方法，以解决现有技术中采用人工对阿胶进行整理摆盘效率低下且可能造成一定污染风险的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术具体提供下述技术方案：
[0006]一种胶块输送分距系统，具备：
[0007]胶块传输机构，用于将胶块有序地由一端输送至另一端；
[0008]分距排胶机构，设置于所述胶块传输机构的传输末端，所述分距排胶机构用于接收自所述胶块传输机构输送的多个胶块并将说个所述胶块以指定的间距进行排布；
[0009]摆胶机构，设置于所述分距排胶机构的一侧，所述摆胶机构用于提取经所述分距排胶机构分距后的所有胶块并摆放至指定容器内。
[0010]作为本专利技术的一种优选方案，在所述分距排胶机构的进口端还设置有拦截机构；
[0011]所述拦截机构用于在所述分距排胶机构内的胶块数量达到预设数量后对所述胶块传输机构传输的胶块进行拦截以阻隔后续来料；
[0012]所述分距排胶机构通过一次动作以实现预设数量的所述胶块的一次性分距。
[0013]作为本专利技术的一种优选方案，所述分距排胶机构包括排胶区块、定位模块以及分距模块；
[0014]所述排胶区块与所述胶块传输机构的末端相衔接以使得所述胶块传输机构上的胶块顺利进入所述排胶区块内，所述排胶区块由多个用于一对一地装载所述胶块的分距块组成；
[0015]在所述排胶区块内的胶块达到预设数量后，所述定位模块用于对每个所述分距块内的胶块进行位置固定；
[0016]所述分距模块与多个所述分距块同时连接，并在所述定位模块对所述分距块内的
胶块进行位置固定后一次性将所有所述分距块分距至指定间距。
[0017]作为本专利技术的一种优选方案，所述定位模块包括多个分距吸盘以及与多个所述分距吸盘共同连接的真空泵，在所述分距块的底部钻设有通道，多个所述分距吸盘一对一设置于所述通道的内部且所述分距吸盘的底部伸出所述通道外，在所述排胶区块的下方设置有用于驱动所有所述分距吸盘上下移动以实现所述分距吸盘与所述分距块内的胶块的接触与分离的驱动结构；
[0018]所述驱动结构包括设置于所述分距块下方的气缸滑轨、滑动安装在所述气缸滑轨上推动板以及与用于驱动所述推动板沿所述气缸滑轨上下移动的垂直升降气缸，所述推动板覆盖所有所述分距吸盘的底部以实现对所有所述分距吸盘的一次性推动。
[0019]作为本专利技术的一种优选方案，所述分距模块包括用于连接相邻的两个所述分距块的伸缩节杆，所述伸缩节杆包括两根呈交叉方式排布的轴杆，且两个所述轴杆的交叉处通过销轴转动连接，至少有一排或至少有一列所述分距块的端部连接有分距气缸以实现所有所述分距块的分距或合拢。
[0020]作为本专利技术的一种优选方案，还包括：
[0021]检测部件，设置于所述排胶区块的末端用于检测所述排胶区块内是否进入预设数量的胶块并发出检测信号；
[0022]控制部件，所述控制部件与所述检测部件、所述拦截机构、所述分距排胶机构以及所述摆胶机构电性连接；
[0023]所述控制部件用于接收所述检测部件的检测信号并在所述排胶区块的胶块达到预设数量后控制所述拦截机构向下动作阻隔后续来料胶块，所述分距排胶机构和所述摆胶机构依次完成对所述排胶区块内的胶块的分距和摆放工作。
[0024]作为本专利技术的一种优选方案，所述胶块传输机构包括两个滚筒、与其中一个滚筒连接的输送电机、卷绕在两个所述滚筒上的传输皮带以及设置在所述传输皮带上用于有序传送所述胶块的排序模块；
[0025]所述排胶区块设置在所述传输皮带的传送末端并与所述传输皮带的上表面保持齐平；
[0026]所述排序模块包括多个用于一对一的放置所述胶块的承托块，在所述传输皮带上沿其传输方向上等距且并排设置有多个卡口，所述承托块通过间歇式弹出结构内沉式的嵌装在所述卡口内以使得所述胶块在传送至所述传输皮带的末端时被顶出至所述传输皮带的上方。
[0027]作为本专利技术的一种优选方案，所述间歇式弹出结构包括挡位板，所述挡位板设置有四块，四块所述挡位板的一端转动安装在所述承托块的四周以形成所述胶块的限位区域，四块所述挡位板的另一端通过转换件与所述传输皮带连接，当所述承托块运送至所述传输皮带的末端时，所述承托块的底部与所述滚筒相抵触以使得所述承托块向上移动，所述转换件用于将所述承托块的向上移动转化为所述挡位板的展开平铺运动。
[0028]作为本专利技术的一种优选方案，所述转换件包括联动板，所述联动板的一端与所述档位板转动连接，所述联动板的另一端与所述传输皮带滑动连接，所述开口的面积大于所述承托块的面积以使得所述挡位板呈现外扩的倾斜状，当所述承托块向上移动时，所述联动板向远离所述挡位板的方向滑动以使得所述挡位板平铺至所述传输皮带上。
[0029]本专利技术还提供了一种胶块输送分距方法，包括如下步骤：
[0030]步骤100、利用胶块输送机构将胶块有序的传输至排胶区块内对应的分距块内；
[0031]步骤200、当排胶区块内的胶块数量达到预设数值后，位于排胶区块进口处的拦截机构向下动作以阻隔后续来料；
[0032]步骤300、利用定位模块固定每一个分距块内的胶块位置，再驱动分距模块动作以使得所有分距块同时移动直至相邻的两个分距块达到指定间距；
[0033]步骤400、通过摆胶机构一次性提取所有胶块至指定容器内，同时驱动分距模块合拢所有的分距块。
[0034]本专利技术与现有技术相比较具有如下有益效果：
[0035]本专利技术利用胶块传输机构将多个胶块输送至分距排胶机构内完成自动化的间隔排序，再通过摆胶机构将分距后的所有胶块转移至指定的容器内进行摆放，实现了自动化的连续工作，与现有技术相比生产效率高，大大降低了操作人员的劳动量，同时采用自动化设备替代人工，提升了技术水平。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种胶块输送分距系统，其特征在于，具备：胶块传输机构(10)，用于将胶块有序地由一端输送至另一端；分距排胶机构(20)，设置于所述胶块传输机构(10)的传输末端，所述分距排胶机构(20)用于接收自所述胶块传输机构(10)输送的多个胶块并将多个所述胶块以指定的间距进行排布；摆胶机构(30)，设置于所述分距排胶机构(20)的一侧，所述摆胶机构(30)用于提取经所述分距排胶机构(20)分距后的所有胶块并摆放至指定容器内。2.根据权利要求1所述的一种胶块输送分距系统，其特征在于，在所述分距排胶机构(20)的进口端还设置有拦截机构(40)；所述拦截机构(40)用于在所述分距排胶机构(20)内的胶块数量达到预设数量后对所述胶块传输机构(10)传输的胶块进行拦截以阻隔后续来料；所述分距排胶机构(20)通过一次动作以实现预设数量的所述胶块的一次性分距。3.根据权利要求2所述的一种胶块输送分距系统，其特征在于，所述分距排胶机构(20)包括排胶区块、定位模块以及分距模块；所述排胶区块与所述胶块传输机构(10)的末端相衔接以使得所述胶块传输机构(10)上的胶块顺利进入所述排胶区块内，所述排胶区块由多个用于一对一地装载所述胶块的分距块(21)组成；在所述排胶区块内的胶块达到预设数量后，所述定位模块用于对每个所述分距块(21)内的胶块进行位置固定；所述分距模块与多个所述分距块(21)同时连接，并在所述定位模块对所述分距块(21)内的胶块进行位置固定后一次性将所有所述分距块(2)分距至指定间距。4.根据权利要求3所述的一种胶块输送分距系统，其特征在于，所述定位模块包括多个分距吸盘(22)以及与多个所述分距吸盘(22)共同连接的真空泵(23)，在所述分距块(21)的底部钻设有通道，多个所述分距吸盘(22)一对一设置于所述通道的内部且所述分距吸盘(22)的底部伸出所述通道外，在所述排胶区块的下方设置有用于驱动所有所述分距吸盘(22)上下移动以实现所述分距吸盘(22)与所述分距块(21)内的胶块的接触与分离的驱动结构；所述驱动结构包括设置于所述分距块(21)下方的气缸滑轨(24)、滑动安装在所述气缸滑轨(24)上推动板(25)以及与用于驱动所述推动板(25)沿所述气缸滑轨(24)上下移动的垂直升降气缸(26)，所述推动板(25)覆盖所有所述分距吸盘(22)的底部以实现对所有所述分距吸盘(22)的一次性推动。5.根据权利要求3所述的一种胶块输送分距系统，其特征在于，所述分距模块包括用于连接相邻的两个所述分距块(21)的伸缩节杆(27)，所述伸缩节杆(27)包括两根呈交叉方式排布的轴杆，且两个所述轴杆的交叉处通过销轴转动连接，至少有一排或至少有一列所述分距块(21)的端部连接有分距气缸(28)以实现所有所述分距块(21)的分距或合拢。6.根据权利要求3所述的一种胶块输送分距系统，其特征在于，还包括：检测部件(50)，设置于所述排胶...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘加兴，高登锋，胡永水，王兵，宋来恒，
申请(专利权)人：东阿阿胶股份有限公司，
类型：发明
国别省市：