无人配送机制造技术

本发明专利技术提供一种无人配送机。无人配送机具备：车身，其无需驾驶员乘车而在道路上自主行驶；收纳装置，其具备由能够开闭的门部遮蔽的多个收纳部，能够拆装地安装于所述车身，在所述多个收纳部分别已收纳货物的所述收纳装置安装于所述车身。安装于所述车身。安装于所述车身。

【技术实现步骤摘要】
无人配送机


[0001]本专利技术涉及无人配送机。

技术介绍

[0002]已知有涉及利用能够自主移动的自主移动机以及与之关联地进行动作的服务器系统来配送货物的无人配送系统的技术(例如，日本特开2018
‑
058656号)。

技术实现思路

[0003]在配送系统中，将接受了配送委托的多个货物集中到集装中心，进行通过人工向规定的搬运车辆装载货物的处理。在该装载处理中，由于需要由作业者逐个确认多个货物并装入规定的搬运车辆，因此有时处理花费时间。因此，要求准确且迅速地进行这样的装载处理而实现处理的高效化。
[0004]本专利技术的方案是考虑到这样的情况而作出的，其目的之一在于提供一种能够实现配送业务的高效化的无人配送机。
[0005]为了解决上述课题并实现上述目的，本专利技术采用了以下的方案。
[0006](1)本专利技术的一方案的无人配送机具备：车身，其无需驾驶员乘车而在道路上自主行驶；以及收纳装置，其具备由能够开闭的门部遮蔽的多个收纳部，并能够拆装地安装于所述车身，其中，分别在所述多个收纳部已收纳完货物的所述收纳装置被安装于所述车身。
[0007](2)：在上述(1)的方案的无人配送机中，也可以为，所述车身具备：行驶控制部，其控制所述车身的自主行驶；以及传感器，其检测所述车身的自主行驶所需的信息。
[0008](3)：在上述(1)或(2)的方案的无人配送机中，也可以为，所述收纳装置具备开闭机构控制部，该开闭机构控制部控制所述门部的开闭机构。
>[0009](4)：在上述(1)～(3)的任一方案的无人配送机中，也可以为，所述收纳装置具备相互分隔的第一收纳部和第二收纳部，所述门部包括：第一门部，其设置于所述收纳装置的第一面，能够开闭所述第一收纳部；以及第二门部，其设置于所述收纳装置的与所述第一面对置的第二面，能够开闭所述第二收纳部。
[0010](5)：在上述(4)的方案的无人配送机中，也可以为，所述收纳装置以不妨碍所述第一门部及所述第二门部的开闭动作的方式安装于所述车身。
[0011](6)：在上述(1)～(5)的任一方案的无人配送机中，也可以为，所述车身还具备：电源部，其供给所述车身的自主行驶的驱动电力，并能够从所述车身拆卸；以及电源控制部，其判定所述电源部的容量是否为配送处理所需的容量以上，其中，所述电源控制部在判定为所述电源部的容量为配送处理所需的容量以上的情况下，不进行用于所述电源部的更换或充电的处理。
[0012](7)：在上述(6)的方案的无人配送机中，也可以为，所述电源控制部在判定为所述电源部的容量不为配送处理所需的容量以上的情况下，进行用于所述电源部的更换或充电的处理。
[0013](8)：在上述(1)～(7)的任一方案的无人配送机中，也可以为，所述收纳装置在配送处理后被从所述车身拆卸，将其他的已收纳完货物的收纳装置安装于所述车身。
[0014](9)：在上述(1)～(8)的任一方案的无人配送机中，也可以为，所述收纳装置的安装处理在集装中心进行。
[0015](10)：在上述(9)的方案的无人配送机中，也可以为，将预先配置于所述集装中心的已收纳完货物的多个收纳装置中的、由管理所述无人配送机的动作的管理装置指示的收纳装置安装于所述车身。
[0016]根据上述(1)～(10)的方案，能够实现配送业务的高效化。由于在多个收纳部分别已收纳完货物的收纳装置安装于车身，因此能够准确且迅速地进行货物向无人配送机的装载。
[0017]根据上述(2)的方案，用于配送的控制处理在车辆侧进行，因此在进行货物的转运时无需进行控制系统的校正等处理。
[0018]根据上述(4)及(5)的方案，能够不妨碍门部的开闭动作地将多个收纳部利用于配送，能够实现配送业务的进一步高效化。
[0019]根据上述(6)及(7)的方案，能够缩短伴随电源更换或充电的处理时间。
附图说明
[0020]图1是包括货物搬运车辆200的搬运系统1的构成图。
[0021]图2是表示收纳单元250的外观的图。
[0022]图3是货物搬运车辆200的构成图。
[0023]图4是管理装置300的构成图。
[0024]图5是表示利用者信息392的内容的一例的图。
[0025]图6是表示申请信息一览394的内容的一例的图。
[0026]图7是表示移动日程信息396的内容的一例的图。
[0027]图8是说明集装中心400处的装载处理的情形的图。
[0028]图9是表示收纳单元250的车载处理的流程的一例的流程图。
[0029]图10是表示通过拍摄装置500拍摄已装载的收纳单元250的情形的图。
[0030]图11是表示使用了拍摄装置500的装载处理的流程的一例的流程图。
[0031]图12是收纳单元250的收纳部C的剖视图。
[0032]图13是表示使用了传感器260的装载处理的流程的一例的流程图。
具体实施方式
[0033]以下，参照附图对本专利技术的无人配送机及无人配送系统的实施方式进行说明。作为无人配送机的一例的货物搬运车辆例如具有：无需驾驶员乘车而能够在道路上自主行驶的行驶单元；能够拆装地安装于行驶单元的收纳单元。收纳单元具有由能够开闭的门遮蔽的多个收纳部。在多个收纳部分别已收纳货物的收纳单元安装于行驶单元。在本申请说明书中，“安装”例如是指将收纳单元载放在行驶单元上，也包括收纳单元未固定于行驶单元的状态。本申请说明书中所说的前后左右是以货物搬运车辆的主要的行进方向为基准而定义的。行驶单元是“车身”的一例。收纳单元是“收纳装置”的一例。
[0034]货物搬运车辆的行驶单元通过相机、雷达装置、LIDAR(Light Detection and Ranging)等监视单元来识别车外的状况，原则上一边在由管理装置指示的路径上行进，一边避开路上障碍物地在路上移动。行驶单元例如通过马达来驱动车轮，以10[km]左右的速度在路上移动。货物搬运车辆的收纳单元例如形成与其他的空间分隔开的多个货物装载用的空间(收纳部、货室)，多个利用者能够收纳(装载、搬入)各个货物。
[0035]管理装置管理(控制)货物搬运车辆的动作。管理装置是放置在与货物搬运车辆不同的场所的装置，可以经由网络与货物搬运车辆通信，也可以一部分或全部的功能搭载于货物搬运车辆。管理装置例如基于从利用者的终端装置通过通信取得的申请信息而生成移动日程信息。然后，管理装置基于移动日程信息，对货物搬运车辆指示货物搬运车辆的路径、停止场所、收纳部的门的开闭状态等。
[0036]在以下的说明中，管理装置是放置在与货物搬运车辆不同的场所的装置(例如被称作云服务器的方式的装置)，通过经由网络与利用者的终端装置、货物搬运车辆通信而实现上述功能。
[0037][整体结构][0038]图1是包括货物搬运车辆200的搬运系统1的构成图。搬运系统1包括一个以上的货物搬运车辆200、以及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人配送机，其具备：车身，其无需驾驶员乘车而在道路上自主行驶；以及收纳装置，其具备由能够开闭的门部遮蔽的多个收纳部，并能够拆装地安装于所述车身，分别在所述多个收纳部已收纳完货物的所述收纳装置被安装于所述车身。2.根据权利要求1所述的无人配送机，其中，所述车身具备：行驶控制部，其控制所述车身的自主行驶；以及传感器，其检测所述车身的自主行驶所需的信息。3.根据权利要求1所述的无人配送机，其中，所述收纳装置具备开闭机构控制部，该开闭机构控制部控制所述门部的开闭机构。4.根据权利要求1所述的无人配送机，其中，所述收纳装置具备相互分隔的第一收纳部和第二收纳部，所述门部包括：第一门部，其设置于所述收纳装置的第一面，能够开闭所述第一收纳部；以及第二门部，其设置于所述收纳装置的与所述第一面对置的第二面，能够开闭所述第二收纳部。5.根据权利要求4所述的无人配送机，其中，所述收纳装置以不妨碍所述第一门部以及所述第二门部的开闭动作的方式安装于所述车身。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：岩城亮平，山本宪作，小仓耕一，河田优佐，仓持俊克，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：