自检装载状态的平板车制造技术

本实用新型专利技术提供了自检装载状态的平板车，自检装载状态的平板车包括了：一车身背板；一个垂直测距传感器，设置于车身背板的中央，沿垂直方向自下向上测距；两个水平测距传感器，分布于背板的两端，沿着水平方向自两端向车身中央测距；两集装箱装载位，分布于车身背板的垂直测距传感器的两侧；以及多个止挡装置，设置于集装箱装载位，每个止挡装置的下部设有检测止挡装置的销轴是否被压下的接近触发式传感器。本实用新型专利技术能够自动侦测集装箱位置和类别，以及固定集装箱的止挡装置是否正常工作，有效提升装车效率，保护工作人员的人身安全。保护工作人员的人身安全。保护工作人员的人身安全。

【技术实现步骤摘要】
自检装载状态的平板车


[0001]本技术涉及车辆安全检测领域，具体地说，涉及自检装载状态的平板车。

技术介绍

[0002]随着自动化码头集装箱运输业的迅猛发展,为提高码头营运效率,尽可能缩短集装箱的装卸时间,这就要求港口具有先进科学的生产组织系统、可靠高效的自动化装卸设备，更多的货物需要运输，集装箱运输的效率和质量显得尤为重要。而目前,岸桥下的无人驾驶集卡和平板车装载的集装箱的定位是急需解决的关键问题,存在效率低,危险性大的问题,因此研究集装箱箱位自动检测与定位技术至关重要。
[0003]将集装箱均衡、稳固地装入平板车，是确保集装箱运输安全的首要前提。集装箱装入平板车后，如发生超载或偏载、偏重达到极限值，在运输过程中受到冲撞或外力作用时容易侧翻，引发码头交通事故。为确保集装箱运输安全，需在装车阶段对集装箱数量和集装箱装车质量进行检测，既要保证集装箱合理准确的装载在平板车上；又要确保集装箱装入平板车后，集装箱重心与车体中心竖直重叠或误差在允许范围内。近年来，自动化在集装箱装载安全检测技术方面，开展了大量研究。如广泛使用汽车衡、起重机电子秤检测集装箱重量；使用轨道衡检测平板车重量。
[0004]但上述设备功能均不完善，这些辅助工具均需停止作业后人工测量，不仅影响装车效率，还危及人身安全。因此，需要研制一套智能检测设备，在装车过程中检测集装箱装车后是否安全，从而实现装车源头控制，安全运输。
[0005]因此，本技术提供了一种自检装载状态的平板车。

技术实现思路

[0006]针对现有技术中的问题，本技术的目的在于提供自检装载状态的平板车，克服了现有技术的困难，能够自动侦测集装箱位置和类别，以及固定集装箱的止挡装置是否正常工作，有效提升装车效率，保护工作人员的人身安全。
[0007]本技术的实施例提供一种自检装载状态的平板车，包括
[0008]一车身背板；
[0009]一个垂直测距传感器，设置于车身背板的中央，沿垂直方向自下向上测距；
[0010]两个水平测距传感器，分布于所述背板的两端，沿着水平方向自两端向车身中央测距；
[0011]两集装箱装载位，分布于所述车身背板的垂直测距传感器的两侧；以及
[0012]多个止挡装置，设置于所述集装箱装载位，每个所述止挡装置的下部设有检测所述止挡装置的销轴是否被压下的接近触发式传感器。
[0013]优选地，每个所述集装箱装载位均为一个20英尺集装箱的装载位。
[0014]优选地，每个所述集装箱装载位的四角分别设有一个止挡装置。
[0015]优选地，所述接近触发式传感器包括振荡器、开关电路及放大输出电路。
[0016]优选地，所述振荡器生成的交变磁场检测所述止挡装置的销轴的垂直行程的下部。
[0017]优选地，所述垂直测距传感器为激光测距传感器。
[0018]优选地，所述水平测距传感器为激光测距传感器。
[0019]本技术的自检装载状态的平板车，能够自动侦测集装箱位置和类别，以及固定集装箱的止挡装置是否正常工作，有效提升装车效率，保护工作人员的人身安全。
附图说明
[0020]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显。
[0021]图1为本技术的自检装载状态的平板车的俯视图。
[0022]图2为本技术的自检装载状态的平板车的侧视图。
[0023]图3为本技术的自检装载状态的平板车检测两个20英尺标准集装箱的示意图。
[0024]附图标记
[0025]11
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止挡装置
[0026]12
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止挡装置
[0027]13
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止挡装置
[0028]14
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止挡装置
[0029]21
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接近触发式传感器
[0030]22
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接近触发式传感器
[0031]23
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接近触发式传感器
[0032]24
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接近触发式传感器
[0033]31
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水平测距传感器
[0034]32
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水平测距传感器
[0035]4ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
垂直测距传感器
[0036]5ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
车身
[0037]6ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
集装箱装载位
具体实施方式
[0038]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式。相反，提供这些实施方式使得本技术将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。
[0039]图1为本技术的自检装载状态的平板车的俯视图。图2为本技术的自检装载状态的平板车的侧视图。如图1和2所示，本技术提供一种自检装载状态的平板车，包括：一车身背板5，一个垂直测距传感器4，两个水平测距传感器31、32，两集装箱装载位6以及多个止挡装置11、12、13、14。垂直测距传感器4设置于车身背板5的中央，沿垂直方向自下向上测距。两个水平测距传感器31、32分布于背板的两端，沿着水平方向自两端向车身中央
测距。两集装箱装载位6分布于车身背板5的垂直测距传感器4的两侧。多个止挡装置11、12、13、14设置于集装箱装载位6，每个止挡装置11、12、13、14的下部设有检测止挡装置11、12、13、14的销轴是否被压下的接近触发式传感器21、22、23、24。
[0040]在一个优选实施例中，每个集装箱装载位6均为一个20英尺集装箱的装载位。
[0041]在一个优选实施例中，每个集装箱装载位6的四角分别设有一个止挡装置11、12、13、14。
[0042]在一个优选实施例中，接近触发式传感器21、22、23、24包括振荡器、开关电路及放大输出电路。
[0043]在一个优选实施例中，振荡器生成的交变磁场检测止挡装置11、12、13、14的销轴的垂直行程的下部。
[0044]在一个优选实施例中，垂直测距传感器4为激光测距传感器。
[0045]在一个优选实施例中，水平测距传感器31、32为激光测距传感器。
[0046]本实施例中，水平测距传感器31、32和垂直测距传感器4共同检测集装箱在平板车上的范围，主要由三个SICK品牌的DT35
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B15551型号的单点激光和处理器单元VCU组成。激光测距原理大致是光速和往返时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自检装载状态的平板车，其特征在于，包括：一车身背板(5)；一个垂直测距传感器(4)，设置于车身背板(5)的中央，沿垂直方向自下向上测距；两个水平测距传感器(31、32)，分布于所述背板的两端，沿着水平方向自两端向车身中央测距；两集装箱装载位(6)，分布于所述车身背板(5)的垂直测距传感器(4)的两侧；以及多个止挡装置(11、12、13、14)，设置于所述集装箱装载位(6)，每个所述止挡装置(11、12、13、14)的下部设有检测所述止挡装置(11、12、13、14)的销轴是否被压下的接近触发式传感器(21、22、23、24)。2.如权利要求1所述的自检装载状态的平板车，其特征在于，每个所述集装箱装载位(6)均为一个20英尺集装箱的...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭黎敏，靳浩，沈晶星，
申请(专利权)人：上海西井信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：