异常料检测收集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了异常料检测收集装置，包括视觉检测机构(10)、取料机构、回收机构和中控系统；视觉检测机构包括相机，相机的镜头正对检测工位；回收机构包括能够水平移动的回收盒，回收盒设于检测工位与相机之间；取料机构能够将待测产品转移至检测工位，也能够将检测工位上的待测产品转移至回收盒内；视觉检测机构、取料机构与回收机构的运作均受中控系统的控制。本实用新型专利技术通过机械化移取物料，采用自动拍照采集信息以及系统分析的方式，确保产品检测的准确性。异常料通过回收盒进行收集，便于异常料数量统计，也有助于分析导致异常抛料的原因，提升产品良率，减少成本浪费。减少成本浪费。减少成本浪费。

【技术实现步骤摘要】
异常料检测收集装置


[0001]本技术涉及模切产品检测
，特别涉及一种异常料检测收集装置。

技术介绍

[0002]随着手机及数码产品的普及和发展，产品内部关键元件模切需求量日益渐增，在极小的空间内要实现产品的各种性能，就需要将各种半成品组装在一起。电子元件的加工过程中，涉及多种不同规格、不同形状的金属结构件或者精密功能器件的模切。
[0003]传统工艺中，模切产生的异常料被检测机构检测到之后，普遍采用直接丢弃的方式处理，从而导致异常料的数量统计困难，并且也无法对异常料进行分析，难以对异常料的产生进行溯源，从而导致更大的原材料浪费。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种异常料检测收集装置，能够解决上述现有技术问题中的一种或几种。
[0005]根据本技术的一个方面，提供了异常料检测收集装置，包括视觉检测机构、取料机构、回收机构和中控系统，视觉检测机构、取料机构与回收机构均与中控系统相连接；视觉检测机构包括相机，相机设于检测工位的正下方，相机的镜头正对检测工位；回收机构包括能够水平移动的回收盒，回收盒设于检测工位与相机之间；取料机构能够将待测产品转移至检测工位，也能够将检测工位上的待测产品转移至回收盒内；视觉检测机构、取料机构与回收机构的运作均受中控系统的控制。
[0006]通过收料机构将待测产品放置到检测工位上，定位精准，然后相机对检测工位的待测产品进行拍照，并把图像信息传送至中控系统，采用相机拍照保证产品的图像信息采集完整，避免人工检测的主观偏差。中控系统根据预设的产品信息分析待测产品是否异常，若判定待测产品为异常料，则由中控系统向回收机构以及取料机构下达运作指令，回收盒移动至检测工位的正下方，取料机构将异常料从检测工位释放到回收盒内，然后回收盒从检测工位的正下方移开，取料机构将下一个待测产品移送至检测工位，相机对检测工位上的产品进行拍照，开始对下一个待测产品进行异常与否的检测分析。
[0007]本技术的有益效果在于，通过机械化移取物料，自动拍照、系统分析，确保产品检测的准确性。异常料通过回收盒进行收集，便于异常料数量统计，也有助于分析导致异常抛料的原因，提升产品良率，减少成本浪费。
[0008]在一些实施方式中，视觉检测机构还包括检测台，检测台位于回收盒的下方；检测台包括从上到下依次设置的顶层保护框、中层支撑板和底层固定板，顶层保护框、中层支撑板和底层固定板均套接在竖直设置的连接杆上；述相机与中层支撑板相连接。
[0009]其有益效果在于，检测台为相机提供了安装位点，顶层保护框、中层支撑板、底层固定板以及竖直设置的连接杆形成框架结构，可以加强对相机的保护，防止相机磕碰损坏。相机的镜头可以通过顶层保护框对检测工位进行拍照，不影响相机的拍照功能。
[0010]在一些实施方式中，相机的上方还设有保护罩，保护罩设于回收盒的下方；保护罩包括顶板和设于顶板四周的侧板，顶板为透明材质。
[0011]其有益效果在于，保护罩可以加强对相机的保护，防止杂物或者粉尘等对相机镜头的污染。保护罩的顶板选用透明材质的板材，例如玻璃、亚克力等，可以保证相机拍照的清晰度。
[0012]在一些实施方式中，视觉检测机构还配置有光源，光源设于检测工位与回收机构之间，并且光源的高度可调节。
[0013]其有益效果在于，通过光源为待测产品打光，可以保证相机拍照的清晰度。调节光源的高度，可以保证打光效果。
[0014]在一些实施方式中，光源设于移动灯架的边缘，移动灯架为框架结构，视觉检测机构的上方设有支撑杆，移动灯架的一端套接在支撑杆上，并且移动灯架能够沿支撑杆上下移动。
[0015]其有益效果在于，检测工位设置在移动灯架的中央位置，光源从移动灯架四周的边缘对待测产品进行打光，保证产品四周光照充足。移动光源可以旋转最佳的打光角度，保证相机的拍照效果。
[0016]在一些实施方式中，回收机构还包括伸缩气缸，伸缩气缸与中控系统相连接；回收盒的下方设有托盘，托盘的下表面设有凸台；伸缩气缸的伸缩端与凸台相连接。
[0017]其有益效果在于，通过中控系统向伸缩气缸下达运作指令，伸缩气缸与托盘相连接，托盘在伸缩气缸的驱动下可以带动回收盒在水平方向来回移动，如此，可以保证回收盒移动的自动化水平，保证回收盒移动的准确性。
[0018]在一些实施方式中，托盘的上表面设有凹槽，回收盒的底部能够与凹槽相配合；凹槽内配置有开槽，回收盒的底部设有凸棱，凸棱能够嵌入开槽内。
[0019]其有益效果在于，回收盒底部与托盘上的凹槽相配合，可以防止回收盒在移动过程中脱落；回收盒底部设置凸棱，并且凸棱与托盘上的开槽互相嵌合，更加提高了回收盒与托盘之间配合的稳定性，防止回收盒移位。
[0020]在一些实施方式中，取料机构包括内部中空的吸盘，吸盘的底部设有多个孔洞，并且真空泵与吸盘的内部相连通。
[0021]其有益效果在于，真空泵通过孔洞抽吸吸盘底部的气体，从而可以将待测产品吸附在吸盘的底部，便于转移待测产品。需要释放待测产品时，只需真空泵停止吸真空，产品即可以从吸盘的底部脱落。
附图说明
[0022]图1为本技术一实施方式的异常料检测收集装置的立体结构示意图；
[0023]图2为图1所示异常料检测收集装置的A部的局部放大图；
[0024]图3为图1所示异常料检测收集装置的移动灯架的配合结构示意图；
[0025]图4图1所示异常料检测收集装置的回收机构的爆炸结构示意图；
[0026]图5为图1所示异常料检测收集装置的取料机构的结构示意图；
[0027]图6为图5所示取料机构的的吸盘底面的示意图。
具体实施方式
[0028]下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。
[0029]图1～图6示意性地显示了根据本技术的一种实施方式的异常料检测收集装置。如图所示，该装置包括视觉检测机构10、取料机构20和回收机构30；并且，视觉检测机构10、取料机构20和回收机构30都与中控系统相连接。
[0030]视觉检测机构10包括检测台11和相机12，检测台11设于检测工位1的正下方。检测台11包括从上到下依次设置的顶层保护框111、中层支撑板112、底层固定板113和竖直设置的连接杆114；顶层保护框111、中层支撑板112和底层固定板113均套接在连接杆114上，形成三层框架结构。相机12通过连接件115固定在中层支撑板112上，相机12设于检测工位1的正下方，检测台11的框架结构将相机12保护在检测台11的内部，可以有效降低相机12被磕碰的风险，框架结构还可以方便相机12的安装和替换。相机12的镜头121正对检测工位1，相机12能够通过顶层保护框111对检测工位1上的待测产品00进行拍照。
[0031]检测台11的上方设有保护罩13，保护罩13包括顶板131和设于顶板131四周的侧板132，顶板131为透明的玻璃材质。保护罩13从上方将检测台11罩起本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.异常料检测收集装置，其特征在于，包括视觉检测机构(10)、取料机构(20)、回收机构(30)和中控系统，所述视觉检测机构(10)、所述取料机构(20)与所述回收机构(30)均与所述中控系统相连接；所述视觉检测机构(10)包括相机(12)，所述相机(12)设于检测工位(1)的正下方，所述相机(12)的镜头(121)正对检测工位(1)；所述回收机构(30)包括能够水平移动的回收盒(31)，所述回收盒(31)设于所述检测工位(1)与所述相机(12)之间；所述取料机构(20)能够将待测产品(00)转移至检测工位(1)，也能够将检测工位(1)上的待测产品(00)转移至所述回收盒(31)内；所述视觉检测机构(10)、所述取料机构(20)与所述回收机构(30)的运作均受所述中控系统的控制。2.根据权利要求1所述的异常料检测收集装置，其特征在于，所述视觉检测机构(10)还包括检测台(11)，所述检测台(11)位于所述回收盒(31)的下方；所述检测台(11)包括从上到下依次设置的顶层保护框(111)、中层支撑板(112)和底层固定板(113)，所述顶层保护框(111)、中层支撑板(112)和底层固定板(113)均套接在竖直设置的连接杆(114)上；所述相机(12)与所述中层支撑板(112)相连接。3.根据权利要求2所述的异常料检测收集装置，其特征在于，所述检测台(11)的上方还设有保护罩(13)，所述保护罩(13)设于所述回收盒(31)的下方；所述保护罩(13)包括顶板(131)和设于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张云伟，王兴毅，
申请(专利权)人：领胜城科技江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：