一种机械手限位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械手限位装置，包括固定底座，所述固定底座的上方设置有支撑臂，所述支撑臂的一端活动安装有摇摆臂，所述摇摆臂的另一端安装有夹持夹具，所述摇摆臂与支撑臂的中间安装有限位连杆，所述限位连杆的一端内部贯穿活动设置有限位伸缩杆，所述限位伸缩杆的内部安装有限位电机，所述限位电机的前端固定安装有传动齿轮，所述传动齿轮的上方设置有套管齿轮，所述套管齿轮的中间贯穿固定安装有螺纹套管，所述螺纹套管的中间贯穿活动设置有限位螺杆。本实用新型专利技术通过安装有螺纹套管、限位螺杆、限位顶块和圆滑顶块可以对机械手的展开角度和移动距离进行限制，避免机械手出现失控导致错误操作，对加工造成不利的影响，保证加工安全。保证加工安全。保证加工安全。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手限位装置


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种机械手限位装置。

技术介绍

[0002]随着社会经济的快速发展，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]但是，现有的机械手不具有限位功能，不能对机械手的移动角度和距离进行控制，在出现程序错误时容易引发安全事故；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种机械手限位装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机械手限位装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的机械手不具有限位功能，不能对机械手的移动角度和距离进行控制，在出现程序错误时容易引发安全事故等问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手限位装置，包括固定底座，所述固定底座的上方设置有支撑臂，所述支撑臂的一端活动安装有摇摆臂，所述摇摆臂的另一端安装有夹持夹具，所述摇摆臂与支撑臂的中间安装有限位连杆，所述限位连杆的一端内部贯穿活动设置有限位伸缩杆，所述限位伸缩杆的内部安装有限位电机，所述限位电机的前端固定安装有传动齿轮，所述传动齿轮的上方设置有套管齿轮，所述套管齿轮的中间贯穿固定安装有螺纹套管，所述螺纹套管的中间贯穿活动设置有限位螺杆，所述限位螺杆的一端上方均匀设置有若干个圆滑顶块，所述圆滑顶块的上方安装有限位顶块，所述限位顶块的一侧固定安装有支撑滑块。
[0006]优选的，所述支撑滑块的表面固定安装有导向柱，所述导向柱的顶端活动插接在限位伸缩杆的内部且外侧设置有复位弹簧。
[0007]优选的，所述圆滑顶块的上表面与限位顶块的底面完全贴合，所述圆滑顶块与限位顶块通过一体化注塑成型。
[0008]优选的，所述限位螺杆的外表面与螺纹套管的内侧表面均设置有旋向完全相同的螺纹，所述限位螺杆与螺纹套管通过螺纹连接。
[0009]优选的，所述限位连杆的一端与限位伸缩杆的一端端部均贯穿设置有轴销，所述轴销的两端外侧均活动安装有连接块，所述连接块与其端部贴合的部件固定连接。
[0010]优选的，所述限位伸缩杆活动插接在限位连杆内部的端部表面设置有限位板，所述限位板通过焊接固定在限位伸缩杆的端面。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、本技术通过接通限位电机的电源并启动，限位电机启动后通过带动传动齿轮旋转使得套管齿轮和套管齿轮中间固定的螺纹套管同步转动，此时螺纹套管会通过和限位螺杆之间的螺纹摩擦，使得限位螺杆顺着螺纹套管的轴线进行移动，移动中的限位螺杆会对其一端上方的圆滑顶块进行顶动，使得圆滑顶块带动限位顶块和限位顶块一侧的支撑滑块在限位伸缩杆内部滑动，使得支撑滑块对复位弹簧进行压缩，此时限位顶块的端部会突出限位伸缩杆的外表面，突出的限位顶块可以限制限位伸缩杆伸出限位连杆的距离，可以对机械手的展开角度和移动距离进行限制，避免机械手出现失控导致错误操作，对加工造成不利的影响，保证加工安全，且可以通过控制限位螺杆的移动距离，精确限制机械手的展开角度和距离；
[0013]2、本技术通过在限位螺杆在反向旋转的螺纹套管的驱动下，顺着螺纹套管的轴线进行反向移动，进行复位时，此时复位弹簧会失去限制进行弹性复原，复位弹簧会带动支撑滑块复位，使得限位顶块回收至限位伸缩杆的内部，不会再对限位伸缩杆进行限制，保证装置对机械手的限制自由调节，不会出现限位顶块无法回收的现象，避免影响工作进程。
附图说明
[0014]图1为本技术整体的结构示意图；
[0015]图2为本技术限位连杆的结构示意图；
[0016]图3为本技术图2中A处的结构放大图。
[0017]图中：1、固定底座；2、支撑臂；3、摇摆臂；4、夹持夹具；5、限位伸缩杆；6、限位连杆；7、限位螺杆；8、限位顶块；9、圆滑顶块；10、限位电机；11、支撑滑块；12、复位弹簧；13、套管齿轮；14、传动齿轮；15、螺纹套管。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]本技术所提到的限位电机10（型号为ncv28
‑
400
‑
60C）均可从市场采购或私人定制获得。
[0020]请参阅图1至图3，本技术提供的一种实施例：一种机械手限位装置，包括固定底座1，固定底座1的上方设置有支撑臂2，支撑臂2的一端活动安装有摇摆臂3，摇摆臂3的另一端安装有夹持夹具4，摇摆臂3与支撑臂2的中间安装有限位连杆6，限位连杆6的一端内部贯穿活动设置有限位伸缩杆5，限位伸缩杆5的内部安装有限位电机10，限位电机10的前端固定安装有传动齿轮14，传动齿轮14的上方设置有套管齿轮13，套管齿轮13的中间贯穿固定安装有螺纹套管15，螺纹套管15的中间贯穿活动设置有限位螺杆7，限位螺杆7的一端上方均匀设置有若干个圆滑顶块9，圆滑顶块9的上方安装有限位顶块8，限位顶块8的一侧固定安装有支撑滑块11。
[0021]进一步，支撑滑块11的表面固定安装有导向柱，导向柱的顶端活动插接在限位伸缩杆5的内部且外侧设置有复位弹簧12，导向柱对复位弹簧12进行支撑，避免复位弹簧12出
现倾倒，保证复位弹簧12可以顺利的对支撑滑块11进行复位。
[0022]进一步，圆滑顶块9的上表面与限位顶块8的底面完全贴合，圆滑顶块9与限位顶块8通过一体化注塑成型，一体化注塑成型后的部件整体连接稳定，具有很好的机械强度，制造方便、成本低。
[0023]进一步，限位螺杆7的外表面与螺纹套管15的内侧表面均设置有旋向完全相同的螺纹，限位螺杆7与螺纹套管15通过螺纹连接，螺纹连接使得螺纹套管15在旋转时可以带动限位螺杆7顺着其轴线进行移动，使得限位螺杆7对圆滑顶块9和限位顶块8进行顶出，限制限位伸缩杆5的移动。
[0024]进一步，限位连杆6的一端与限位伸缩杆5的一端端部均贯穿设置有轴销，轴销的两端外侧均活动安装有连接块，连接块与其端部贴合的部件固定连接，连接块和轴销将限位伸缩杆5、限位连杆6与摇摆臂3和支撑臂2进行连接，且不影响限位伸缩杆5和限位连杆6端部的自由旋转。
[0025]进一步，限位伸缩杆5活动插接在限位连杆6内部的端部表面设置有限位板，限位板通过焊接固定在限位伸缩杆5的端面，限位板可以限制限位伸缩杆5的最大行程，避免限位伸缩杆5与限位连杆6出现分离，导致机械手出现故障。
[0026]工作原理：使用时，接通限位电机10的电源并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手限位装置，包括固定底座（1），其特征在于：所述固定底座（1）的上方设置有支撑臂（2），所述支撑臂（2）的一端活动安装有摇摆臂（3），所述摇摆臂（3）的另一端安装有夹持夹具（4），所述摇摆臂（3）与支撑臂（2）的中间安装有限位连杆（6），所述限位连杆（6）的一端内部贯穿活动设置有限位伸缩杆（5），所述限位伸缩杆（5）的内部安装有限位电机（10），所述限位电机（10）的前端固定安装有传动齿轮（14），所述传动齿轮（14）的上方设置有套管齿轮（13），所述套管齿轮（13）的中间贯穿固定安装有螺纹套管（15），所述螺纹套管（15）的中间贯穿活动设置有限位螺杆（7），所述限位螺杆（7）的一端上方均匀设置有若干个圆滑顶块（9），所述圆滑顶块（9）的上方安装有限位顶块（8），所述限位顶块（8）的一侧固定安装有支撑滑块（11）。2.根据权利要求1所述的一种机械手限位装置，其特征在于：所述支撑滑块（11）的表面固定安装有导...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱正兴，窦健，
申请(专利权)人：安徽振兴拉丝模有限公司，
类型：新型
国别省市：