一种机械手旋转联动结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手旋转联动结构，包括电机、联轴器、前置转轴、联动轴组件、联动座和后置转轴，联轴器一端与电机输出端连接、另一端与前置转轴连接，前置转轴另一端与联动轴组件连接，联动轴组件另一端与后置转轴连接，联动座一端可转动连接在前置转轴上、另一端可转动连接在后置转轴上，联动轴组件包括中间连接杆和锁紧杆，锁紧杆可伸缩内置在中间连接杆内，中间连接杆和锁紧杆的上下两侧端铰接有中间连接块，中间连接块左右侧端铰接有活动杆，当推动气缸启动时，推动锁紧块往右侧移动并与支撑座相互抵触设置；本实用新型专利技术具有结构简单、调节方便、可替代多轴机械手转动结构，投入低廉适用范围广的特点。投入低廉适用范围广的特点。投入低廉适用范围广的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手旋转联动结构


[0001]本技术涉及机械手
，具体涉及一种机械手旋转联动结构。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，且机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]目前机械手的旋转都是靠多轴来实现，但多轴机械手在生产投入和后续维修零部件更换等需求都是很大的，很多企业想投入设备但预算不够终止，因此，对于小型加工企业来说无法满足现有对设备自动化改善投入需求。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种机械手旋转联动结构，其结构简单、调节方便、可替代多轴机械手转动结构，投入低廉适用范围广。
[0005]为解决上述问题，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种机械手旋转联动结构，包括电机、联轴器、前置转轴、联动轴组件、联动座和后置转轴，所述联轴器一端与电机输出端连接、另一端与前置转轴连接，所述前置转轴另一端与联动轴组件连接，所述联动轴组件另一端与后置转轴连接，所述联动座一端可转动连接在前置转轴上、另一端可转动连接在后置转轴上，所述联动轴组件包括中间连接杆和锁紧杆，所述锁紧杆可伸缩内置在中间连接杆内，所述中间连接杆和锁紧杆的上下两侧端铰接有中间连接块，所述中间连接块左右侧端铰接有活动杆，当推动气缸启动时，推动锁紧块往右侧移动并与支撑座相互抵触设置。
[0007]进一步的技术方案为，所述锁紧杆的外圆周面均匀分布有齿槽，所述中间连接杆内壁圆周处设有与齿槽相切合的齿部，可以根据实际情况调节锁紧杆和中间连接杆之间的距离。
[0008]进一步的技术方案为，所述联动座的左右侧端内均固定有一对联动座轴承，前置转轴右侧固定在联动座左侧的联动座轴承内径上，使前置转轴与联动座轴承可转动连接，而后置转轴左侧则固定在联动座的右侧的联动座轴承内径上，使后置转轴左侧侧与联动座轴承7可转动连接。
[0009]进一步的技术方案为，所述联动座呈弧形结构，也可以是三角形或者“匚”字型结构。
[0010]本技术的有益效果是：本技术一种机械手旋转联动结构，其通过电机的带动使得联动轴组件旋转，且在联动座的支撑与限制下，使得前置转轴旋转时带动联动轴组件旋转并使得后置转轴和联动座轴承连接端以前置转轴为中心轴进行旋转来转移抓取
的物品，其结构简单、调节方便、可替代多轴机械手转动结构，投入低廉适用范围广。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要工作的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本技术一种机械手旋转联动结构的立体图；
[0013]图2为本技术一种机械手旋转联动结构的剖视图；
[0014]图3为本技术一种机械手旋转联动结构中联动轴组件的示意图；
[0015]图4为本技术一种机械手旋转联动结构设置在机械手上的示意图。
[0016]图1
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4中：1
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电机、2
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联轴器、3
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前置转轴、4
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联动轴组件、5
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联动座、6
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后置转轴、7
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联动座轴承、41
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活动杆、42
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中间连接块、43
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齿槽、44
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中间连接杆、45
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锁紧杆。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本专利技术的优选实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0018]参阅图1至图4所示，一种机械手旋转联动结构，包括电机1、联轴器2、前置转轴3、联动轴组件4、联动座5和后置转轴6，联轴器2一端与电机1输出端连接、另一端与前置转轴3连接，前置转轴3另一端与联动轴组件4连接，联动轴组件4另一端与后置转轴6连接，联动座5一端可转动连接在前置转轴3上、另一端可转动连接在后置转轴6上，联动轴组件4包括中间连接杆44和锁紧杆45，锁紧杆45可伸缩内置在中间连接杆44内，中间连接杆44和锁紧杆45的上下两侧端铰接有中间连接块42，中间连接块42左右侧端铰接有活动杆41。
[0019]锁紧杆45的外圆周面均匀分布有齿槽43，中间连接杆44内壁圆周处设有与齿槽43相切合的齿部(未图示)，可以根据实际情况调节锁紧杆45和中间连接杆44之间的距离，第一是可以调整到合适距离减少应力产生减少各个零部件的磨损，延长使用寿命，第二是合理的距离可以使得后置转轴6沿着前置转轴3中心轴进行旋转，可抓取物品后旋转到另一指定位置放置。联动座5的左右侧端内均固定有一对联动座轴承7，前置转轴3右侧固定在联动座5左侧的联动座轴承7内径上，使前置转轴3与联动座轴承7可转动连接，而后置转轴6左侧则固定在联动座5的右侧的联动座轴承7内径上，使后置转轴6左侧侧与联动座轴承7可转动连接。联动座5呈弧形结构，也可以是三角形或者“匚”字型结构。
[0020]本专利技术的一种机械手旋转联动结构工作方法包括以下步骤：电机1启动通过联轴器2带动前置转轴3旋转，前置转轴3带动联动轴组件4旋转，由于力的作用联动轴组件4和联动轴组件4旋转带动联动座5沿着前置转轴3为中心轴旋转，当带动联动座5旋转至指定位置时电机1停止，联动座5具有两个作用，第一是支撑联动轴组件4不至于因为重力整个下落，第二是前置转轴3旋转时带动联动轴组件4旋转并使得后置转轴6和联动座轴承7连接端以前置转轴3为中心轴进行旋转来转移抓取的物品。
[0021]上述实施例，只是本专利技术的一个实例，并不是用来限制本专利技术的实施与权利范围，凡与本专利技术权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本专利技术保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手旋转联动结构，其特征在于：包括电机、联轴器、前置转轴、联动轴组件、联动座和后置转轴，所述联轴器一端与电机输出端连接、另一端与前置转轴连接，所述前置转轴另一端与联动轴组件连接，所述联动轴组件另一端与后置转轴连接，所述联动座一端可转动连接在前置转轴上、另一端可转动连接在后置转轴上，所述联动轴组件包括中间连接杆和锁紧杆，所述锁紧杆可伸缩内置在中间连接杆内，所述中间连接杆和锁紧杆的上下两侧端铰接有中间连接块，所述中间连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄鹏程，林雪，林炜力，周顺寅，
申请(专利权)人：金华职业技术学院，
类型：新型
国别省市：