本实用新型专利技术公开了一种机械手的防撞制动装置，包括装置主体；本实用新型专利技术中，通过电动伸缩杆的伸缩作用可以来对机械臂的高度进行调整，通过第二电机带动第二减速机进行转动，通过第二减速机带动第二转轴进行转动，第二转轴带动机械臂进行转动，从而可以对机械臂的角度进行调整，使得机械臂能够以不同的角度来对物品进行抓取；本实用新型专利技术中，通过第一测距仪与第二测距仪能够对靠近机械臂运输过程中的工作人员进行检测，当工作人员距离机械臂过近的时候，其将信号传输给第一警报器或者第二警报器，从而来警示工作人员，且在机械臂移动的过程中，通过测距仪能够检测机械臂与墙体的距离，进而避免机械手臂距离墙体过近造成碰撞。进而避免机械手臂距离墙体过近造成碰撞。进而避免机械手臂距离墙体过近造成碰撞。
【技术实现步骤摘要】
一种机械手的防撞制动装置
[0001]本技术属于机械设备
，具体来说，涉及一种机械手的防撞制动装置。
技术介绍
[0002]机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]传统的机械手在使用的过程中，无法保证对不同物品均能抓取牢固，且在机械手移动的过程中，机械手容易出现撞击现象，无法最大程度保护操作人员以及机械手臂的使用安全。
[0004]因此为了解决以上问题，本技术提供了一种机械手的防撞制动装置。
[0005]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0006]本技术的目的在于提供一种机械手的防撞制动装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手的防撞制动装置，包括装置主体，所述装置主体的顶端固定安装有导轨，所述导轨的底端设有滑槽，所述滑槽的内部安装有丝杆，所述丝杆上安装有滑块，所述导轨的一端固定安装有第一电机箱，所述滑块的底端固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端安装有第二电机箱，所述第二电机箱的底端安装有安装板，所述安装板的一侧固定安装有第一侧板，所述第一侧板的一侧固定安装有第一测距仪，且所述第一侧板的一侧还固定安装有第一警报器，所述安装板的另一侧固定安装有第二侧板，所述第二侧板的一侧固定安装有第二测距仪，且所述第二侧板的一侧还固定安装有第二警报器，所述安装板的底端固定安装有机械臂传动机构，所述机械臂传动机构的底端设有第一压力传感器和第二压力传感器。
[0008]进一步的，所述滑槽的内部一端固定安装有第一固定座，所述丝杆的一端与所述第一固定座相连接。
[0009]进一步的，所述第一电机箱的内部固定安装有第一电机，所述第一电机的一侧固定安装有第一减速机，且所述第一电机内转轴的输出端通过联轴器与所述第一减速机内转轴的接收端连接，所述第一减速机内转轴的输出端通过联轴器连接安装有第一转轴，所述第一转轴的一端与所述丝杆的一端相连接。
[0010]进一步的，所述电动伸缩杆的底端固定安装有第二固定座，所述第二固定座的底端固定安装有所述第二电机箱。
[0011]进一步的，所述第二电机箱的内部固定安装有第二电机，所述第二电机的底端固定安装有第二减速机，且所述第二电机内转轴的输出端通过联轴器与所述第二减速机内转
轴的接收端连接，所述第二减速机内转轴的输出端通过联轴器连接安装有第二转轴，所述第二转轴的底端与所述安装板的顶端固定连接。
[0012]进一步的，所述机械臂传动机构的底端一侧安装有第一机械臂，所述机械臂传动机构的底端另一侧安装有第二机械臂，所述第一机械臂的底端一侧固定安装有所述第一压力传感器，所述第二机械臂的底端一侧固定安装有所述第二压力传感器。
[0013]进一步的，所述机械臂传动机构的一侧固定安装有控制器，所述控制器的型号为MAM
‑
100，所述第一压力传感器和所述第二压力传感器的型号均为PT124Y
‑
620。
[0014]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0015]1.本技术中，通过第一电机的正反转动带动第一减速机进行转动，第一减速机带动第一转轴进行转动，第一转轴带动丝杆进行转动，进而使得滑块能够在滑槽内进行滑动，从而实现对于机械臂的移动，从而达到运输物品的目的。
[0016]2.本技术中，通过电动伸缩杆的伸缩作用可以来对机械臂的高度进行调整，通过第二电机带动第二减速机进行转动，通过第二减速机带动第二转轴进行转动，第二转轴带动机械臂进行转动，从而可以对机械臂的角度进行调整，使得机械臂能够以不同的角度来对物品进行抓取。
[0017]3.本技术中，通过第一测距仪与第二测距仪能够对靠近机械臂运输过程中的工作人员进行检测，当工作人员距离机械臂过近的时候，其将信号传输给第一警报器或者第二警报器，从而来警示工作人员，且在机械臂移动的过程中，通过测距仪能够检测机械臂与墙体的距离，进而避免机械手臂距离墙体过近造成碰撞。
[0018]4.本技术中，通过两个压力传感器能够对两个机械臂对物品施加的力进行检测，当压力传感器检测到的压力值达到一定值的时候，其将信号传输给控制器，控制器随即将信号传输给机械臂传动机构，避免机械臂继续对物品施力，从而防止对物品施力过大来对物品造成的损坏。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术的立体结构示意图；
[0021]图2为本技术的正视图；
[0022]图3为本技术的局部剖面图；
[0023]图4为本技术的系统图。
[0024]附图标记：
[0025]1、装置主体；2、导轨；201、滑槽；202、丝杆；203、滑块；204、第一固定座；3、第一电机箱；301、第一电机；302、第一减速机；303、第一转轴；4、电动伸缩杆；401、第二固定座；5、第二电机箱；501、第二电机；502、第二减速机；503、第二转轴；6、安装板；601、第一侧板；602、第一测距仪；603、第一警报器；604、第二侧板；605、第二测距仪；606、第二警报器；7、机械臂传动机构；701、第一机械臂；702、第二机械臂；703、第一压力传感器；704、第二压力传
感器；8、控制器。
具体实施方式
[0026]下面，结合附图以及具体实施方式，对技术做出进一步的描述：
[0027]请参阅图1
‑
4，根据本技术实施例的一种机械手的防撞制动装置，包括装置主体1，所述装置主体1的顶端固定安装有导轨2，所述导轨2的底端设有滑槽201，所述滑槽201的内部安装有丝杆202，所述丝杆202上安装有滑块203，所述导轨2的一端固定安装有第一电机箱3，所述滑块203的底端固定安装有电动伸缩杆4，所述电动伸缩杆4的底端安装有第二电机箱5，所述第二电机箱5的底端安装有安装板6，所述安装板6的一侧固定安装有第一侧板601，所述第一侧板601的一侧固定安装有第一测距仪602，且所述第一侧板601的一侧还固定安装有第一警报器603，所述安装板6的另一侧固定安装有第二侧板604，所述第二侧板604的一侧固定安装有第二测距仪605，且所述第二侧板604的一侧还固定安装有第二警报器606，所述安装板6的底端固定安装有机械臂传动机构7，所述机械臂传动机构7本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械手的防撞制动装置，其特征在于，包括装置主体(1)，所述装置主体(1)的顶端固定安装有导轨(2)，所述导轨(2)的底端设有滑槽(201)，所述滑槽(201)的内部安装有丝杆(202)，所述丝杆(202)上安装有滑块(203)，所述导轨(2)的一端固定安装有第一电机箱(3)，所述滑块(203)的底端固定安装有电动伸缩杆(4)，所述电动伸缩杆(4)的底端安装有第二电机箱(5)，所述第二电机箱(5)的底端安装有安装板(6)，所述安装板(6)的一侧固定安装有第一侧板(601)，所述第一侧板(601)的一侧固定安装有第一测距仪(602)，且所述第一侧板(601)的一侧还固定安装有第一警报器(603)，所述安装板(6)的另一侧固定安装有第二侧板(604)，所述第二侧板(604)的一侧固定安装有第二测距仪(605)，且所述第二侧板(604)的一侧还固定安装有第二警报器(606)，所述安装板(6)的底端固定安装有机械臂传动机构(7)，所述机械臂传动机构(7)的底端设有第一压力传感器(703)和第二压力传感器(704)。2.根据权利要求1所述的一种机械手的防撞制动装置，其特征在于，所述滑槽(201)的内部一端固定安装有第一固定座(204)，所述丝杆(202)的一端与所述第一固定座(204)相连接。3.根据权利要求1所述的一种机械手的防撞制动装置，其特征在于，所述第一电机箱(3)的内部固定安装有第一电机(301)，所述第一电机(301)的一侧固定安装有第一减速机(302)，且所述第一电机(301)内转轴的输出端通过联轴器与所述第一减速机(302)内转轴的接收端连接，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢义智，何海粟，李铭洋，潘骅，王晓慧，安宁，
申请(专利权)人：青岛科技大学，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。