本实用新型专利技术公开了一种自动化控制的机械手臂装置，包括底座，所述底座顶部中轴线处设置有固定柱，所述固定柱顶部固定连接有固定板，所述固定板顶部设置有第一电机，所述第一电机输出端设置有控制螺杆，所述控制螺杆贯穿固定板延伸至内部。本实用新型专利技术通过第一电机带动控制螺杆通过第二轴承进行转动，转动的同时带动活动套环进行转动，进一步使连接杆在第一滑槽的内部进行上下滑动调节，进一步带动移动块进行高度调节，通过第一转轴转动连接板的使用角度，将齿条板通过螺纹杆与调节板进行固定，第二电机通过第三轴承带动齿轮转动，进一步与齿条板啮合带动调节板两侧的活动滑块在第二滑槽内部滑动，进一步调节机械手的操作距离。离。离。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化控制的机械手臂装置
[0001]本技术涉及机械手臂
，具体涉及一种自动化控制的机械手臂装置。
技术介绍
[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。
[0003]机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿，现有的机械臂在使用过程中通常为固定程序输入进行控制，无法进行自动化控制调节。
[0004]因此，专利技术一种自动化控制的机械手臂装置来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提供一种自动化控制的机械手臂装置，通过第一电机带动控制螺杆通过第二轴承进行转动，转动的同时带动活动套环进行转动，进一步使连接杆在第一滑槽的内部进行上下滑动调节，进一步带动移动块进行高度调节，可根据使用角度通过第一轴承转动固定板的整体水平角度，通过第一转轴转动连接板的使用角度，将齿条板通过螺纹杆与调节板进行固定，启动第二电机，使第二电机通过第三轴承带动齿轮转动，进一步与齿条板啮合带动调节板两侧的活动滑块在第二滑槽内部滑动，进一步调节机械手的操作距离，可将抓手与螺纹环连接，通过第二转轴进行抓手角度调节，以解决技术中的上述不足之处。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化控制的机械手臂装置，包括底座，所述底座顶部中轴线处设置有固定柱，所述固定柱顶部固定连接有固定板，所述固定板顶部设置有第一电机，所述第一电机输出端设置有控制螺杆，所述控制螺杆贯穿固定板延伸至内部，所述控制螺杆外壁螺纹连接有活动套环，所述活动套环外壁一侧固定连接有连接杆，所述固定板外壁一侧贯穿有第一滑槽，所述连接杆贯穿第一滑槽延伸至外壁一侧，所述第一滑槽与连接杆滑动连接，所述连接杆外壁一侧固定连接有移动块，所述移动块内壁两侧贯穿有第一转轴，所述第一转轴外壁活动套接有连接套环，所述连接套环通过第一转轴与移动块转动连接，所述连接套环外壁一侧固定连接有连接板，所述连接板内壁两侧均开设有第二滑槽，所述第二滑槽内部滑动连接有活动滑块，两个所述活动滑块之间固定连接有调节板，所述调节板顶部设置有齿条板，所述齿条板与调节板内部均贯穿有螺纹孔，所述螺纹孔内部螺纹连接有螺纹杆，所述连接板外壁一侧设置有第二电机，所述第二电机输出端贯穿连接板延伸至内部，所述第二电机输出端设置有齿轮，所述齿轮与齿条板啮合连接。
[0007]优选的，所述调节板底部两侧均固定连接有固定块，两个所述固定块之间贯穿有第二转轴，所述第二转轴外壁转动连接有活动板，所述活动板底部固定连接有螺纹环。
[0008]优选的，所述固定柱与底座连接处设置有第一轴承，所述固定柱通过第一轴承与底座转动连接。
[0009]优选的，所述控制螺杆与固定板连接处设置有第二轴承，所述控制螺杆通过第二轴承与固定板转动连接。
[0010]优选的，所述第二电机输出端与连接板连接处设置有第三轴承，所述第二电机输出端通过第三轴承与连接板转动连接。
[0011]优选的，所述螺纹孔的数量设置有两个，两个所述螺纹孔关于齿条板中轴线对称设置。
[0012]在上述技术方案中，本技术提供的技术效果和优点：
[0013]1、启动第一电机，使第一电机带动控制螺杆通过第二轴承进行转动，转动的同时带动活动套环进行转动，进一步使连接杆在第一滑槽的内部进行上下滑动调节，进一步带动移动块进行高度调节，可根据使用角度通过第一轴承转动固定板的整体水平角度；
[0014]2、通过第一转轴转动连接板的使用角度，将齿条板通过螺纹杆与调节板进行固定，启动第二电机，使第二电机通过第三轴承带动齿轮转动，进一步与齿条板啮合带动调节板两侧的活动滑块在第二滑槽内部滑动，进一步调节机械手的操作距离，可将抓手与螺纹环连接，通过第二转轴进行抓手角度调节。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术的整体结构图；
[0017]图2为本技术图1中的A处放大结构示意图；
[0018]图3为本技术固定板的正视剖面结构示意图；
[0019]图4为本技术连接板的俯视剖面结构示意图；
[0020]图5为本技术与齿轮的连接处的侧视结构示意图。
[0021]附图标记说明：
[0022]1、底座；2、固定柱；3、固定板；4、第一电机；5、控制螺杆；6、活动套环；7、连接杆；8、第一滑槽；9、移动块；10、第一转轴；11、连接套环；12、连接板；13、第二滑槽；14、活动滑块；15、调节板；16、齿条板；17、螺纹杆；18、第二电机；19、齿轮；20、固定块；21、第二转轴；22、活动板；23、螺纹环。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]本技术提供了如图1
‑
5所示的一种自动化控制的机械手臂装置，包括底座1，所述底座1顶部中轴线处设置有固定柱2，所述固定柱2顶部固定连接有固定板3，所述固定
板3顶部设置有第一电机4，所述第一电机4输出端设置有控制螺杆5，所述控制螺杆5贯穿固定板3延伸至内部，所述控制螺杆5外壁螺纹连接有活动套环6，所述活动套环6外壁一侧固定连接有连接杆7，所述固定板3外壁一侧贯穿有第一滑槽8，所述连接杆7贯穿第一滑槽8延伸至外壁一侧，所述第一滑槽8与连接杆7滑动连接，所述连接杆7外壁一侧固定连接有移动块9，所述移动块9内壁两侧贯穿有第一转轴10，所述第一转轴10外壁活动套接有连接套环11，所述连接套环11通过第一转轴10与移动块9转动连接，所述连接套环11外壁一侧固定连接有连接板12，所述连接板12内壁两侧均开设有第二滑槽13，所述第二滑槽13内部滑动连接有活动滑块14，两个所述活动滑块14之间固定连接有调节板15，所述调节板15顶部设置有齿条板16，所述齿条板16与调节板15内部均贯穿有螺纹孔，所述螺纹孔内部螺纹连接有螺纹杆17，所述连接板12外壁一侧设置有第二电机18，所述第二电机18输出端贯穿连接板12延伸至内部，所述第二电机18输出端设置有齿轮19，所述齿轮19与齿条板16啮合连接。
[0025]进一步的，在上述技术方案中，所述调节板15底部两侧均固定连接有固定块20，两个所述固定块20之间贯穿有本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化控制的机械手臂装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部中轴线处设置有固定柱(2)，所述固定柱(2)顶部固定连接有固定板(3)，所述固定板(3)顶部设置有第一电机(4)，所述第一电机(4)输出端设置有控制螺杆(5)，所述控制螺杆(5)贯穿固定板(3)延伸至内部，所述控制螺杆(5)外壁螺纹连接有活动套环(6)，所述活动套环(6)外壁一侧固定连接有连接杆(7)，所述固定板(3)外壁一侧贯穿有第一滑槽(8)，所述连接杆(7)贯穿第一滑槽(8)延伸至外壁一侧，所述第一滑槽(8)与连接杆(7)滑动连接，所述连接杆(7)外壁一侧固定连接有移动块(9)，所述移动块(9)内壁两侧贯穿有第一转轴(10)，所述第一转轴(10)外壁活动套接有连接套环(11)，所述连接套环(11)通过第一转轴(10)与移动块(9)转动连接，所述连接套环(11)外壁一侧固定连接有连接板(12)，所述连接板(12)内壁两侧均开设有第二滑槽(13)，所述第二滑槽(13)内部滑动连接有活动滑块(14)，两个所述活动滑块(14)之间固定连接有调节板(15)，所述调节板(15)顶部设置有齿条板(16)，所述齿条板(16)与调节板(15)内部均贯穿有螺纹孔，所述螺纹孔内部螺纹连接有螺纹杆(17)，所述连接板(12)外壁一侧设置有第...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈英，
申请(专利权)人：长沙民政职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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