【技术实现步骤摘要】
一种机械制造用球形工件夹取装置
[0001]本技术涉及机械工程夹具领域，尤其涉及一种机械制造用球形工件夹取装置。
技术介绍
[0002]机械制造中经常需要对加工工件进行夹取，所谓夹取就是可以将工件进行加紧移动并且能让工件在指定位置进行放置，所使用到的装置就是夹取装置；
[0003]但是现有的夹取装置，无法对球形工件进行有效加紧，经常出现加紧力度不一致摔坏工件，极大提高了成本支出，同时现有的夹取设备不能满足自动化生产要求，无法自动对球形工件进行自动取件和放件，严重降低了生产效率，因此本技术提出一种机械制造用球形工件夹取装置以解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
[0004]针对上述问题，本技术提出一种机械制造用球形工件夹取装置，通过夹取组件中的第一丝杆和第二丝杆对球形工件的双侧面进行自动夹紧和放松，使加紧力度保持一致性，通过液压缸带动夹取组件上下移动，通过同步带带动夹板左右移动，从而实现对球形工件的自动夹取和放置功能，满足现代化加工生产要求。
[0005]为实现本技术的目的，本技术通过以下技术方...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械制造用球形工件夹取装置，其特征在于:包括工作台（1），所述工作台（1）右端安放有传送带（2），所述传送带（2）一侧安放有球形收集盒（3），所述工作台（1）一侧对称安装有支撑柱（4），且支撑柱（4）之间固定有横向安装箱（5），所述横向安装箱（5）内右端固定有主动齿轮（6），左端固定有从动齿轮（7），所述主动齿轮（6）和从动齿轮（7）通过轴承固定在横向安装箱（5）内侧，所述主动齿轮（6）和从动齿轮（7）之间连接有同步带（8），所述主动齿轮（6）一侧连接有第一步进电机（9），所述同步带（8）上固定有夹板（10），且夹板（10）上端面连接有T形滑块（11），通过第一步进电机（9）驱动主动齿轮（6）转动带动同步带（8）来回转动，从而使T形滑块（11）在横向安装箱（5）上来回滑动。2.根据权利要求1所述的一种机械制造用球形工件夹取装置，其特征在于：所述夹板（10）下端面连接有固定板（12），且固定板（12）下端面两端对称安装有滑柱（13），所述固定板（12）下端面中部安装有气压缸（14），所述气压缸（14）下方连接有移动盒（15），且移动盒（15）两端设有滑块（16），所述滑块（16）与滑柱（13）呈滑动连接，通过气压缸（14）可实现移动盒（15）上下移动。3.根据权利要求2所述的一种机械制造用球形工件夹取装置，其特征在于：所述移动盒（15）内设有夹取组件（17），所述夹取组件（17）由第二步进电机（18）、驱动齿轮（19）、双面齿条（20）、第一齿轮（21）、第二齿轮（22）、第一丝杆（23...
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