本实用新型专利技术提供了一种机械制造用球形工件夹取装置，包括工作台，所述工作台右端安放有传送带，所述传送带一侧安放有球形收集盒，所述工作台一侧对称安装有支撑柱，且支撑柱之间固定有横向安装箱，所述横向安装箱内右端固定有主动齿轮，左端固定有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮通过轴承固定在横向安装箱内侧，所述主动齿轮和从动齿轮之间连接有同步带，所述主动齿轮一侧连接有第一步进电机，所述同步带上固定有夹板，且夹板上端面连接有T形滑块，通过第一步进电机驱动主动齿轮转动带动同步带来回转动，从而使T形滑块在横向安装箱上来回滑动。箱上来回滑动。箱上来回滑动。
【技术实现步骤摘要】
一种机械制造用球形工件夹取装置
[0001]本技术涉及机械工程夹具领域，尤其涉及一种机械制造用球形工件夹取装置。
技术介绍
[0002]机械制造中经常需要对加工工件进行夹取，所谓夹取就是可以将工件进行加紧移动并且能让工件在指定位置进行放置，所使用到的装置就是夹取装置；
[0003]但是现有的夹取装置，无法对球形工件进行有效加紧，经常出现加紧力度不一致摔坏工件，极大提高了成本支出，同时现有的夹取设备不能满足自动化生产要求，无法自动对球形工件进行自动取件和放件，严重降低了生产效率，因此本技术提出一种机械制造用球形工件夹取装置以解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
[0004]针对上述问题，本技术提出一种机械制造用球形工件夹取装置，通过夹取组件中的第一丝杆和第二丝杆对球形工件的双侧面进行自动夹紧和放松，使加紧力度保持一致性，通过液压缸带动夹取组件上下移动，通过同步带带动夹板左右移动，从而实现对球形工件的自动夹取和放置功能，满足现代化加工生产要求。
[0005]为实现本技术的目的，本技术通过以下技术方案实现：包括工作台，所述工作台右端安放有传送带，所述传送带一侧安放有球形收集盒，所述工作台一侧对称安装有支撑柱，且支撑柱之间固定有横向安装箱，所述横向安装箱内右端固定有主动齿轮，左端固定有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮通过轴承固定在横向安装箱内侧，所述主动齿轮和从动齿轮之间连接有同步带，所述主动齿轮一侧连接有第一步进电机，所述同步带上固定有夹板，且夹板上端面连接有T形滑块，通过第一步进电机驱动主动齿轮转动带动同步带来回转动，从而使T形滑块在横向安装箱上来回滑动。
[0006]进一步改进在于：所述夹板下端面连接有固定板，且固定板下端面两端对称安装有滑柱，所述固定板下端面中部安装有气压缸，所述气压缸下方连接有移动盒，且移动盒两端设有滑块，所述滑块与滑柱呈滑动连接，通过气压缸可实现移动盒上下移动。
[0007]进一步改进在于：所述移动盒内设有夹取组件，所述夹取组件由第二步进电机、驱动齿轮、双面齿条、第一齿轮、第二齿轮、第一丝杆、第二丝杆、第一夹块和第二夹块组成，所述第二步进电机输出端连接有驱动齿轮，且驱动齿轮一面啮合有双面齿条，所述双面齿条下端面一端啮合有第一齿轮，且第一齿轮一端连接有第一丝杆，所述双面齿条一端啮合有第二齿轮，且第二齿轮连接有第二丝杆，所述第一丝杆和第二丝杆上安装有与之相互适配的第一夹块和第二夹块，通过启动第二步进电机转动驱动齿轮带动双面齿条来回移动，使第一丝杆和第二丝杆转动，从而实现第一夹块和第二夹块夹取功能。
[0008]进一步改进在于：所述第一丝杆和第二丝杆上的螺纹旋向相同，所述第一丝杆的杆体一半为左旋另一半为右旋，所述第一夹块在螺纹旋向为左旋的方向上移动，所述第二
夹块在螺纹旋向为右旋方向上移动。
[0009]进一步改进在于：所述横向安装箱上方设有滑槽，所述横向安装箱下端面设有条形长孔，通过夹板带动T形滑块在横向安装箱回来移动。
[0010]进一步改进在于：所述支撑柱两侧夹有肋板，通过肋板可加强支撑柱的稳定行，所述工作台下端面对称安装有支腿。
[0011]本技术的有益效果为：通过夹取组件中的第一丝杆和第二丝杆对球形工件的双侧面进行自动夹紧和放松，使加紧力度保持一致性，通过液压缸带动夹取组件上下移动，通过同步带带动夹板左右移动，从而实现对球形工件的自动夹取和放置功能，满足现代化加工生产要求。
附图说明
[0012]图1是本技术的主视图。
[0013]图2是本技术夹取组件的工作原理图。
[0014]图3是本技术双面齿条的结构示意图。
[0015]其中：1、工作台；2、传送带；3、收集盒；4、支撑柱；5、横向安装箱；6、主动齿轮；7、从动齿轮；8、同步带；9、第一步进电机；10、夹板；11、T形滑块；12、固定板；13、滑柱；14、气压缸；15、移动盒；16、滑块；17、夹取组件；18、第二步进电机；19、驱动齿轮；20、双面齿条；21、第一齿轮；22、第二齿轮；23、第一丝杆；24、第二丝杆；25、第一夹块；26、第二夹块；27、滑槽；28、肋板；29、支腿。
具体实施方式
[0016]为了加深对本技术的理解，下面将结合实施例对本技术做进一步详述，本实施例仅用于解释本技术，并不构成对本技术保护范围的限定。
[0017]根据图1、2、3所示，本实施例提出了一种机械制造用球形工件夹取装置，包括工作台1，所述工作台1右端安放有传送带2，所述传送带2一侧安放有球形收集盒3，所述工作台1一侧对称安装有支撑柱4，且支撑柱4之间固定有横向安装箱5，所述横向安装箱5内右端固定有主动齿轮6，左端固定有从动齿轮7，所述主动齿轮6和从动齿轮7通过轴承固定在横向安装箱5内侧，所述主动齿轮6和从动齿轮7之间连接有同步带8，所述主动齿轮6一侧连接有第一步进电机9，所述同步带8上固定有夹板10，且夹板10上端面连接有T形滑块11，通过第一步进电机9驱动主动齿轮6转动带动同步带8来回转动，从而使T形滑块11在横向安装箱5上来回滑动。
[0018]所述夹板10下端面连接有固定板12，且固定板12下端面两端对称安装有滑柱13，所述固定板12下端面中部安装有气压缸14，所述气压缸14下方连接有移动盒15，且移动盒15两端设有滑块16，所述滑块16与滑柱13呈滑动连接，通过气压缸14可实现移动盒15上下移动。
[0019]所述移动盒15内设有夹取组件17，所述夹取组件17由第二步进电机18、驱动齿轮19、双面齿条20、第一齿轮21、第二齿轮22、第一丝杆23、第二丝杆24、第一夹块25和第二夹块26组成，所述第二步进电机18输出端连接有驱动齿轮19，且驱动齿轮19一面啮合有双面齿条20，所述双面齿条20下端面一端啮合有第一齿轮21，且第一齿轮21一端连接有第一丝
杆23，所述双面齿条20一端啮合有第二齿轮22，且第二齿轮22连接有第二丝杆24，所述第一丝杆23和第二丝杆24上安装有与之相互适配的第一夹块25和第二夹块26，通过启动第二步进电机18转动驱动齿轮19带动双面齿条20来回移动，使第一丝杆23和第二丝杆24转动，从而实现第一夹块25和第二夹块26夹取功能。
[0020]所述第一丝杆23和第二丝杆24上的螺纹旋向相同，所述第一丝杆23的杆体一半为左旋另一半为右旋，所述第一夹块25在螺纹旋向为左旋的方向上移动，所述第二夹块26在螺纹旋向为右旋方向上移动 。
[0021]所述横向安装箱5上方设有滑槽27，所述横向安装箱5下端面设有条形长孔，通过夹板10带动T形滑块11在横向安装箱5回来移动。
[0022]所述支撑柱4两侧夹有肋板28，通过肋板28可加强支撑柱4的稳定行，所述工作台1下端面对称安装有支腿29。
[0023]该一种机械制造用球形工件夹取装置，使用时通过气压缸14推动移动盒15下移夹取传送带2上的球形工件，然本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械制造用球形工件夹取装置，其特征在于:包括工作台（1），所述工作台（1）右端安放有传送带（2），所述传送带（2）一侧安放有球形收集盒（3），所述工作台（1）一侧对称安装有支撑柱（4），且支撑柱（4）之间固定有横向安装箱（5），所述横向安装箱（5）内右端固定有主动齿轮（6），左端固定有从动齿轮（7），所述主动齿轮（6）和从动齿轮（7）通过轴承固定在横向安装箱（5）内侧，所述主动齿轮（6）和从动齿轮（7）之间连接有同步带（8），所述主动齿轮（6）一侧连接有第一步进电机（9），所述同步带（8）上固定有夹板（10），且夹板（10）上端面连接有T形滑块（11），通过第一步进电机（9）驱动主动齿轮（6）转动带动同步带（8）来回转动，从而使T形滑块（11）在横向安装箱（5）上来回滑动。2.根据权利要求1所述的一种机械制造用球形工件夹取装置，其特征在于：所述夹板（10）下端面连接有固定板（12），且固定板（12）下端面两端对称安装有滑柱（13），所述固定板（12）下端面中部安装有气压缸（14），所述气压缸（14）下方连接有移动盒（15），且移动盒（15）两端设有滑块（16），所述滑块（16）与滑柱（13）呈滑动连接，通过气压缸（14）可实现移动盒（15）上下移动。3.根据权利要求2所述的一种机械制造用球形工件夹取装置，其特征在于：所述移动盒（15）内设有夹取组件（17），所述夹取组件（17）由第二步进电机（18）、驱动齿轮（19）、双面齿条（20）、第一齿轮（21）、第二齿轮（22）、第一丝杆（23...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯汉伟，马良志，
申请(专利权)人：冯汉伟，
类型：新型
国别省市：
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