一种自动化立体式仓库仓储系统技术方案

本发明专利技术公开一种自动化立体式仓库仓储系统，包括立体仓库、输送线、立体取料机械手及仓库管理设备，输送线用于输送货物至工作台，立体取料机械手用于将工作台处理后的货物放置到立体仓库上；立体仓库沿立体取料机械手的圆周方向设置；仓库管理设备与立体取料机械手电性连接。本发明专利技术通过仓库管理设备向立体取料机械手发出指令，立体取料机械手根据接收到的指令，将货物放置到立体仓库指定的位置。本发明专利技术立体取料机械手为能够覆盖一个圆柱形空间的运动结构，通过对立体仓库的位置形状的设计，使立体仓库与立体取料机械手作为一个整体进行安装集成，具有安装简单、易用，可调整空间少，低成本、高集成度和高容错等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及仓储系统，尤其涉及一种自动化立体式仓库仓储系统。

技术介绍

1、仓储系统是物流系统的子系统，作为供应和消费的中间环节，它能起到缓冲和平衡供需矛盾的作用。

2、在大型工厂或者对存储空间需求大的场合，通常都是通过物料钢架进行堆放，但是由于空间有限，而且物料架占地面积较大，使得存储容量十分有限，而且还显得整个仓储现场混乱，而且物料架的高度较低，不能有效地利用上层空间，特别是在遇到体积较大或者较重的物体，在存取时都十分不便，而且容易出现事故。

3、虽然也存在利用取料机械手进行货物的夹取，但是现有用于配合立体仓库使用的取料机械手多数是由两条直线模组组成的x、y轴机械手，这类机械手通过x方向和y方向的运动，配合气动抓手或其他类型的抓手，可以实现立体仓库行、列多个仓格的取料或放料功能，工作效率和精度取决于电机速度和直线模组精度。但是现有的设计多数采用两条直线模组组成的x、y轴机械手，这类机械手的体积较大，而且直线模组属于高精度行业产品，造价较高。

4、因此，亟需设计一种基于立体取料机械手的自动化立体式仓库仓储系统。...

【技术保护点】

1.一种自动化立体式仓库仓储系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动化立体式仓库仓储系统，其特征在于，所述仓库管理设备包括：

3.根据权利要求1所述的自动化立体式仓库仓储系统，其特征在于，所述立体取料机械手包括：

4.根据权利要求3所述的自动化立体式仓库仓储系统，其特征在于，所述旋转组件包括：

5.根据权利要求4所述的自动化立体式仓库仓储系统，其特征在于，所述底板(1)上安装有限位柱(3)，所述限位柱(3)沿所述旋转轴减速箱(2)的周向设置，所述限位柱(3)用于对所述升降组件进行限位。

6.根据权利要求4所述的自动...

【技术特征摘要】

1.一种自动化立体式仓库仓储系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动化立体式仓库仓储系统，其特征在于，所述仓库管理设备包括：

3.根据权利要求1所述的自动化立体式仓库仓储系统，其特征在于，所述立体取料机械手包括：

4.根据权利要求3所述的自动化立体式仓库仓储系统，其特征在于，所述旋转组件包括：

5.根据权利要求4所述的自动化立体式仓库仓储系统，其特征在于，所述底板(1)上安装有限位柱(3)，所述限位柱(3)沿所述旋转轴减速箱(2)的周向设置，所述限位柱(3)用于对所述升降组件进行限位。

6.根据权利要求4所述的自动化立体式仓库仓储系统，其特征在于，所述升降组件包括直线模组支撑底板(5)，所述直线模组支撑底板(5)固定安装在旋转减速箱是输出轴上，所述直线模组支撑底板(5)的顶端垂直固定安装有直线模组底板(7)，所述直线模组底板(7)上固定安装有直线模组(8)；所述直线模组(8)的顶端固定安装有步进电机(10)，所述步进电机(10)与所述仓库管理设备电性连接，所述步进电机(10)与所述直线模组(8)内的滑块传动配合，所述水平调节组件固定安装在所述直线模组(8)内的滑块上。

7.根据权利要求6所述的自动化立体式仓库仓储系统，其特征在于，所述水平调节组件包括固定安装在所述滑块上的直线导轨安装板(12)，所述直线导轨安装板(12)的底端固定安装有直线导轨(14)，所述直线导轨(14)上滑动连接有气动手指连接板(17...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈英，杨永泉，蔡少敏，
申请(专利权)人：长沙民政职业技术学院，
类型：发明
国别省市：