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本发明公开一种自动化立体式仓库仓储系统，包括立体仓库、输送线、立体取料机械手及仓库管理设备，输送线用于输送货物至工作台，立体取料机械手用于将工作台处理后的货物放置到立体仓库上；立体仓库沿立体取料机械手的圆周方向设置；仓库管理设备与立体取料机...
该专利属于长沙民政职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过长沙民政职业技术学院授权不得商用。

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